Sandro

Refroidir les moteurs, je n'en voit pas trop l'intérêt. Si le moteur est conçu correctement, il ne devrait pas surchauffer s'il est utilisé avec une tension d'alimentation et un couple de sortie "normal" (et pour un moteur pas à pas, en général, si tu forces trop, tu vas sauter des pas au lieu de surchauffer).

Là où il pourrait théoriquement y avoir un intérêt, c'est si tu veux sur-volter les moteurs (plus de tension et/ou courant max que prévu) pour gagner en vitesse ou en couple. Mais dans ce cas, ça me semble plus simple de partir de moteurs plus puissants que de faire du watercooling. Ou à la limite si tu passe ton temps à faire des changements de sens de rotation très rapide (équivalent en pire d'un moteur bloqué) : là ça peut théoriquement avoir un intérêt pour l'impression 3D, mais il faut déjà avoir la structure méca qui tienne le coup sans trop vibrer ...



Pour les 4 moteurs pour 2 axes, mon hypothèse est que c'est pour réduire les jeux : si tu mets un moteur d'un seul coté (et glissière de l'autre), le moindre jeu va se transformer en erreur de positionnement du coté opposé du plateau. Si tu transmets vers une 2ième vis pour le second coté via une courroie, alors tu as le jeu de la courroie. Si tu as un bon moteur pas à pas de chaque coté, et que tu les synchronise bien, alors tu diminue ton jeu (donc ton erreur de positionnement, et tes vibrations si tu mets de fortes accélérations)

Pour ma part, je me sert de l'IA (principalement chatGPT en version gratuite), mais sans lui faire confiance. A mes yeux, c'est un outil efficace pour avoir un résultat pas trop mauvais en moyenne, mais où c'est pas grave si de temps à autres c'est complètement faux.

Donc en pratique, je l'utilise de temps à autre pour des questions tellement "triviales" que je ne me soucie pas si la réponse est fausse. Et principalement pour des questions facilement vérifiables :
- retrouver un terme (souvent technique) à partir d'une description : il est ensuite facile de chercher ce terme dans un moteur de recherche classique pour vérifier.
- recherches d'une définition/traduction dans un contexte donné (la réponse est souvent évidente une fois données)
- idem pour des sigles
- recherche de composants électroniques quand on sort des critères de filtrage des vendeurs type Digikey, RS, Mouser : le taux d’hallucinations est important (>60%), mais la vérification dans les datasheets est facile, donc ça permet quand même souvent de trouver des composants intéressants que j'ai raté sur des recherches plus classiques
- de la recherche d'idées de comment résoudre un problème

Mais le gros de mes recherches pour le boulot (électronique appliquée à la robotique), je le fais plutôt via les datasheets et/ou les sites des fabricants, et si question vraiment pointue, via le support technique des fabricants (si spécifique à un composant) ou via des forums professionnels anglophones.


Et pour la robotique au sens large, je suis assez favorable à l'IA pour les tâches "non critiques" (ie aucun dégât si mal fait ou pas fait), mais pas pour les tâches de base (genre déplacement élémentaire) ni pour toutes les fonctionnalités de sécurité (genre évitement d'obstacle), du moins pas sans un système de sécurité de backup déterministe.

Salut,

Sur le Schéma, je vois une erreur (mais pas sûr qu'elle soit présente sur le vrai circuit) : les diodes sont montées à l'envers (dans l'état actuel, elles conduisent, donc le solénoide ne sera jamais activé, et les mosfets vont très probablement cramer). Ce serait pratique d'avoir le schéma en entier (on ne voir pas l'ESP en entier, en particulier pas son alimentation)

Un mosfet monté en inversant des pins peut envoyer du 12V sur l'ESP32 (donc le cramer), mais ça semble peut cohérent avec le fait que le circuit marchait (sauf si ça a été débranché entre temps).

Comme le dit Mike, vérifie bien comment tu alimentes l'ESP32 (sans cette info, et la doc du module que tu utilises, on aura du mal à te dire si ça vient ou pas de là). Si tu alimentes en 12V, et que c'est un régulateur linéaire dans le module (malheureusement probable), alors ça risque de chauffer (je ne sais pas si dans le tolérable ou pas)

Pour les branchements, je dois avouer avoir du mal à suivre. Quelques conseils pour l'optimiser :

- utilise des fils noir pour le GND, rouge pour ta tension d'alim principale (12V), et d'autres couleurs pour le reste : tu (et on) y verra bien plus clair

- si tu soudes des fils plus longs sur tes mosfets, tu t'épargnera pas mal de ralonges

- tu peux mettre tes résistances dans les "wago"/dominos principaux pour éviter les ralonges

Bonjour,

Dans mon cas particulier, j'aurais du mal à agir au niveau de l'entré dans le chassis, car il s'agit de robots sous marins, donc le choix est très limité en connecteurs (surtout si on veut rester sur des modèles facile à approvisionner et à des prix à peu près raisonnables).

Du coup, mon idée était de protéger autant que possible le PCB (assemblé) au niveau des connecteurs présents sur le PCB (ie l'arrivée des cables venant des connecteurs étanches).

Pour les condensateurs 470µF :

- pour le cas où les moteurs sont bloqués, augmentent donc le courant, et que c'est la résistance interne de ta batterie (ou la résistance des fils + fusible) qui font chuter la tension : les condensateurs ne servent à rien (à part retarder le problème d'une durée de l'ordre de la milliseconde)
- par contre, ils aident énormément à stabiliser la tension en réduisant les variations qui ont lieu à la fréquence du PWM.

À noter que tant que tu restes sur des valeurs raisonnables de fréquence de PWM, à condensateurs donnés, les variations de tension sont inversement proportionnelles à la fréquence du PWM. Donc n'hésites pas à augmenter la fréquence du PWM si tu peux. Si tu augmentes trop, tu finira par être limité soit par le driver (en vitesse, ou en pertes de commutation), soit par les condensateurs (les condensateurs électrolytiques ne sont pas très réactifs, donc perdent en capacité "apparente" à haute fréquence. Si tu veux optimiser, le mieux est de se baser sur la doc du driver et des condensateurs.


Pour les condensateurs 0.1µF :
c'est un compromis entre courant d'appel sur les ponts en H, variations de courant (donc radiations magnétiques et arcs) et diminution des arcs électriques au niveau des balais de tes moteurs.
Je penses que personnellement, je commencerais sans, et que je les ajouterais si j'ai des problèmes d'interférences électromagnétiques (ou de moteurs qui s'usent trop vite). Mais je n'ai pas trop creusé la question, donc n'hésites pas à te faire ton propre avis (ou à chercher des avis contradictoires)