Robot321

Hello,
merci pour ces precieuses explications. Mon robot devrait servir comme soutien pour filmer un objet en mouvement (justement avec des rotations sur son axe vertical et horizontal) avec des prises de vue macro ou pas mais en lui faisant faire des mouvements assez lents et comme je le disais j'aimaerais programmables à l'avance...

D'après mes recherches un problème majeur des servos c'est de travailler à une vitesse très faible sans saccader... mais pas sur.

Je suis preneur de toute solution, je me demandais d'ailleurs si un système de ce type pourrait être programmé... ce n'est pas le cas actuellement mais il permet des mouvements très lents et apparemment stables: http://www.servocity.com/html/mpt1100-ss_pan___tilt_system.html

il y a aussi une vidéo qui le montre en action.


Merci les Archimedes robotisés!

Vu le cahier des charges (rotation >360°) je prendrai plutôt des moteurs pas à pas.

Moteur pas à pas c'est un moteur open loop (l'alternative au servo dont je parlais) ou un troisième type de moteur?

ps: je comprends pas pourquoi je reçois pas de notifications de réponse alors que la case sous le message principal est bien coché....

Salut et bienvenue dans le monde merveilleux de la robotique />
Pour ton projet, les servos-moteurs sont (à mon avis) essentiels et les programmer avec une arduino des servos est tres facile, c'est du C, il faut juste apprendre les quelques bases.
Voila c'était une réponse brèves qui j'espère vas t'éclaircir un minimum />
a+ et bonne chance

Merci je suis très fasciné

100 à 500 grammes au maximum, auriez vous des adresses avec ces cartes, moteurs pas à pas et roues codeuses?

Merci pour vos réponses.

Il existe des cartes de commandes de servomoteurs qui enregistrent des mouvements simultanés de plusieurs servos, sous forme de bilbiothèques de mouvements élémentaires, que l'on peut ensuite combiner en programmant des séquences.


Vu le cahier des charges (rotation >360°) je prendrai plutôt des moteurs pas à pas, et pour enregistrer leur position des roues codeuses afin de reproduire leurs mouvements.
Arduino est très bien pour commander tout ça.
Quelle masse à faire bouger ?