Robot321

Bonjour,
je rentre fasciné dans le monde de la robotique car j'ai un projet et j'ai besoin de l'avis d'experts... j'ai aucune connaissance dans le domaine mais je suis fort motivé et en général bon bricoleur.


PROJET:

J'aimerais construire un sorte de robot qui me permet de faire tourner sur son axe vertical de 360 dégrés ou plus et sur son axe horizontal au moins de 180 dégrés, les mouvements doivent être possibles en sens horaire et inverse. Les mouvements doivent être parfaitement controlables, la vitesse reglable (souvent très lents), et je dois pouvoir programmer ces mouvements pour ensuite les reproduire facilement (avec un hardware ou software).

J'ai commencé mes recherches sur internet, le concept se rapporche pas mal d'une tête remotée pour cameras.
http://www.servocity.com/html/pt785-s_pan___tilt_system.html mais j'aimerais inverser la position des deux moteurs histoire que quand on fait pivoter l'objet sur son axe vertical on ne voit pas un bras lui passer derrière...


OPEN OU CLOSE LOOP?

Si j'ai bien comprit j'ai deux grands choix au niveau du mouvement: soit un servo (closed-loop) soit un moteur (open-loop), les servos me permettent d'enregistrer la position donc sont controlables et programmables correct?

Dans ce cas je dois bien aller sur des servos... mais j'ai lu que ils ont souvent un'angle de travail limité... celui ci apparemment on peut le debloquer (http://www.servocity.com/html/hs-645mg_ultra_torque.html), mais ensuite on perd la possibilité de les programmer... donc on recommence.

Si j'ai bien comprit je devrais trouver un servo avec un angle le plus grand possible, ceux de l'exemple en haut ont un angle de 400 dégrés.
Maintenant on m'a aussi dit que les servos ne marchent pas très bien à vitesse très limitée ce qui me fait poser pas mal de questions... peut être que je dois oublier la programmation des mouvements et utiliser un système ouvert?



CONTROLE ET ENREGISTREMENT DU MOUVEMENT...

La j'ai trouvé cette solution: http://www.servocity.com/html/4_servo_recorder.html mais j'aimerais presque mieux un programme qui permet de faire les mouvements et de stocker une série de mouvements et créer une biblièthèque de movements...

J'ai entendu parler de Arduino, de cela http://www.lynxmotion.com/p-895-free-download-ssc-32-servo-sequencer-utility-created-using-flowbotics-studio.aspx




Bref je suis un peu perdu... si qq'un a envie de m'aider un peu ce serai très sympa.

Bonne annéee à tous


Robot321