j'ai vu plusieur personne faire comme tu le dit, avec des corde pour actionner les doigts, mais ils ne peuvent que plier tout le doigt a chaque fois, moi je fais en sorte que chaque phallange soit distinc car on peut garder le doigt droitet juste plier au niveau de la base du doigt et c'est aussi car j'ai dautre projet apres
oui, pour moi c'est la meilleur solution pour que le doigt reste a une taille correcte ( actuelement 5cm de diametre) les servo vont dans le carrer ( faire sur mesure) et je penser fixer le bras du servo a une tige qui elle est fixer a la phallange suivante et du coup le roulement a bille serai sur le meme axe de rotation que celui de l'arbre du servo pour faciliter la rotation.
Homme
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