Sh0rtY

Bonjour à tous et bonne année,

Voila, j'ai un projet d'une main robotique ( oui c'est mon premier projet et oui je sais que la main est la partie du corp la plus complexe, mais j'aime les defis ^^)
pour cela j'utilise le systeme arduino. j'ai mon programme et mon prototype fais avec des meccanos. maintenant je voudrai le modeliser et le faire faire imprimer grace a une imprimante 3D. j'ai mes modelisation les voila : ( je precise que je suis nul avec solidwork, donc excuser moi pour ces mediocre schema)

version pleinne:

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version transparente:

 phalange transparente.png   355,71 Ko   203 téléchargement(s)


sur la deuxieme photo vous pouvez voir qu'il y as un cercle es un carre a deux endroits. le carre est pour la fixation des deux servomoteur. le cercle est pour la mis en place de roulement a bille.

maintenant le sujet presenter, voici la problematique:

je ne trouve pas de moyen pour faire l'articulation entre les phallanges. j'ai eu plusieur idee mais aucune concluente, pouvez-vous m'aider?

cordialement

Sh0rtY