cqfd77

Bonjour à toutes et à tous, comme indiqué dans ma présentation, je ne suis pas très doué en électronique et en robotique, toutefois, j'ai toujours fantasmé sur les robots (rêve de gosse que la plupart des membres de ce forum partage j'imagine) aussi n'ayant pas du tout le niveau (en bon cancre, j'ai quitté l'école en 6ème, pour un cap de mécanique automobile, je souhaiterais obtenir des conseils pour la réalisation d'un robot d'inspection vidéo de canalisation, chariot sur roues motorisé filaire à vitesse lent, sur lequel je grefferait une caméra rotative étanche. Etant un petit artisan à mon compte, je n'ai pas le budget pour acquérir un tel dispositif déjà tout fait.

Disposant de faible connaissances dans le domaine de la robotique:

1°) je souhaiterais savoir si il existe des chariots motorisés sur roues (4 ou 6) qui serait étanche (moteurs étanches)et déjà tout prêts (à vitesse lente) capable d'embarquer une nacelle et une caméra (soit environ à la louche heuuuuuuuu disons 600 grammes(la largeur du chariot ne devra pas être supérieur à une quinzaine de centimètres. la longueur quand à elle n'a pas trop d'importance. l'alimentation du chariot sera filaire

2° Le robot aura pour simple fonction d'avancer et de reculer, aussi existe il des commandes filaires universelles sur laquelle je devrais pouvoir piloter:
- La marche avant joystick
- La marche arrière joystick
- la rotation de la caméra : haut bas joystick
- la rotation de la caméra : droite gauche joystick
- allumage et extinction des feux de route
- Assurer une liaison filaire vers le moniteur ou un pc portable ou éventuellement un enregistreur vidéo (je possède déjà un dispositif d'inspection vidéo de canalisation sur canne de poussée, avec une mallette ou se trouve un écran (j'enregistre mes vidéos sur clé usb voir photo jointe, aussi je me pose une question, puis-je réutiliser cette mallette

3° la caméra étanche rotative : connaissez vous des fournisseurs qui vendent se type de caméra ?

4° la connectique : Quel connectique étanche utiliser ?

5° la nacelle porte accessoires existe il des fabricants ?

Merci d'avance pour votre aide et vos réponses
A bientôt.

Salut, mon prénom est thomas, je suis un peut nul en robotique, mais cela m'a toujours fait fantasmer, aussi aujourd'hui, je voudrai bien ma lancer dans un projet.