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Taupiot_Jr

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Kg/Cm => poussée linéaire

29 mai 2016 - 10:07

Hello,

 

Je viens de faire le calcul complet avec tes données.

La vis est en quadruple filetage avec un pas de 8mm (source).

Pour le coefficient de frottement mu j'ai pris acier-acier, donné entre 0.5 et 0.8 (source).

Le couple du NEMA17 est donné à 4.8 [kg-cm], ce qui représente 0.4707 [Nm].

 

alpha = arctan(pas/PI*D) = arctan(8/PI*8) = 17.7°

phi = arctan(mu) = arctan(0.5) = 26.6°

 

W = M/r*tan(alpha+phi) = 0.4707/(0.002*tan(17.7+26.6) = 242 [N]

 

Je ne comprends pas ce que tu représentes par la force en kg/cm, le couple moteur? Ou la force de sortie?

Concernant la différence d'un facteur deux, c'est intriguant mais pas forcément révélateur de quelque chose, nos deux formules n'ont pas grand chose en commun ^^

En tout cas merci d'avoir eu ce problème, ça m'a forcé à revenir sur des cours d'il y a un moment et cela ne peut-être que bénéfique ^^

Si quelque chose parait louche à quelqu'un, n'hésitez pas!


Dans le sujet : Kg/Cm => poussée linéaire

25 mai 2016 - 09:24

Hello,

 

J'ai donc complété le *.pdf avec les infos manquantes

R est une résultante entre force de frottement et la force normale. P est une modélisation du couple W, on peut la calculer par P = M/rayon.

Ces deux forces (R et P) ne servent qu'à modéliser le principe.
Il te suffit donc d'utiliser les formules encadrées en vert pour calculer ta poussée linéaire en fonction du couple (ou l'inverse).

 

S'il reste des zones d'ombre, n'hésite pas ;)

Fichier joint  Capture d’écran 2016-05-25 à 10.45.13.jpg   126,09 Ko   155 téléchargement(s)


Dans le sujet : Kg/Cm => poussée linéaire

20 mai 2016 - 02:05

Hello,

 

En effet mes infos sont incomplètes... Je vais devoir les compléter.
Je mets le fichier à jours en début de semaine prochaine, je suis loin tout le week-end (Muse me voilà  :yahoo: )


Dans le sujet : Champ parasite et boussole électronique.

20 mai 2016 - 02:00

Ah je me disais ^^
D'acc, bon tests ;)


Dans le sujet : Champ parasite et boussole électronique.

20 mai 2016 - 12:04

Ce qui me perturbe c'est que selon ta description elle n'est perturbée que sur un axe et qu'en plus elle est dans un environnement mieux isolé que celle du robot.
M'enfin, il est déjà tard ^^'