matth1eu

Salut, en effet, je pensais a placer le contrôle de la prothèse sur le membre amputé ou mal-formé.

Car du point de vue de la réhabilitation musculaire, ça permet de développer ou conserver un potentiel musculaire tout en donnant l'impression a la personne handicapé de pouvoir "bouger" sa main normalement ce qui permet de développer "l'estime de sois"= la personne se sent capable et ne se sent plus comme un poids pour autrui.

Au final du point de vue thérapeutique, il y a une prise en charge corporelle et psychologique^^

Skyhack, en effet, c'est une sacré coïncidence que tu sois en Roumanie en ce moment! J'ai des examens a préparer et jusqu’à la fin juin, ces derniers me prendront hélas beaucoup de temps, mais mon numéro roumain est: 0040 74 074 11 76 074, si tu as une minute ou 2 nous pourrions discuter au téléphone de tout cela.


Amicalement, Matthieu.

Bonjour et merci pour ta réponse, alors, voila les nouvelles:

*Je suis rentré en contact avec une petite société d'Oradea qui fabrique des prothèses, ils sont intéressé par ce projet, et je commence a apprendre sur le terrain les techniques de fabrication et les besoins concrets de patients.
Mais une fois de plus le but de tout cela n'est pas de dégager des profits! Les gens de cette société sont des passionnés et des personnes qui essaient vraiment d'aider des handicapés.

*J'ai reçu la carte arduino uno et j'attends encore les moteurs commandés sur internet. Dès que j'aurais reçu ces moteurs, il ne restera plus "qu'a" les connecter sur la prothèse imprimée et espérer que quelqu'un pourra m'aider a programmer l'arduino^^

* En ce moment et jusqu'à fin juin les examens vont me prendre beaucoup de temps et je ne serais pas autant focalisé sur ce projet, mais si je comprends bien, tu as des connaissances en programmation, peut être pourrions nous entrer en contact via skype afin de discuter de tout cela?


Amicalement, Matthieu.

1) Concernant la motorisation pour choisir entre les servomoteurs et les moteurs en CC, que me conseilles tu d'après les éléments suivants:
Il faut une amplitude de l'ordre de quelques cm, +/- 5cm.
Un poids le plus léger possible (moteur+ contrôleur).
Une force de traction supérieure a 100-200g par doigts.

2) Pour les "boutons", je pensais essayer de développer et tester 2 systèmes différents:
a) les boutons sont présents sur la prothèse et donc pour les personnes qui n'ont pas de doigts mais la paume de la main peuvent bouger leur paume pour activer les différents mouvement des doigts. Exemple: flexion de la paume sur l'avant bras=> flexion des doigts; flexion radiale ou ulnaire=> flexion de la pince/ des 3 autre doigts.
b ) Comme montré et utilisé sur la vidéo, je pensais utiliser des électrodes (les mêmes qui sont utilisées pour les ECG, cf ce lien: http://www.asia.ru/images/target/photo/51337569/ECG_Electrode.jpg ). Donc, en mettant ces électrodes sur les muscles de l'avant bras, un signal électrique est envoyé et stimule le mouvement des doigts.
L'avantage de a): cela demande de plus ample mouvements de la main et permet donc d'éviter la perte musculaire/ peut être facilement adapté a ceux qui ont perdu quelques doigts.
L'avantage de b ) : plus sensible/ peut être adapté a ceux qui ont perdu la totalité de la main.

3) En effet, pour la programmation et le choix des microcontrôleurs, j'ai besoin d'un tuteur car je suis autodidacte et étant étudiant en médecine, j'ai relativement peu de temps libre... :s

4) Concernant l'émission que tu m'as montré, en ce moment, je suis en train d'imprimé cette main. je vais essayé de la monté le plus tôt possible. Je comptais utiliser certain de leurs concepts tel que ces "senseurs" http://www.inmoov.fr/hand-and-forarm/

Au final, ma connaissance est limité, j'ai monté et modifié ma tobeca (imprimante 3d) pour pouvoir imprimé des pièces de près de 70cm de haut.
J'utilise une kinect et reconstruct me pour faire des scans 3d.
Je produit et modifie des pièces avec SketchUp.
Ma connaissance en programmation date du lycée = 0 ...
Je suis un peu bricoleur et m'intéresse a tout, c'est pourquoi, si quelqu'un pouvait me guider par téléphone/ mail/ skype/ forum etc... ce serait super.


Une fois de plus, je me tiens a votre entière dispositions pour des propositions et conseils.


Sanatate si la revedere.

Matthieu