matth1eu

Je suis un étudiant Français en Roumanie en cinquième année de médecine. En ce moment, j'essaye de développer des prothèses de main ultra low-cost destinées aux enfants ayant perdu leurs doigts ou mal formés génétiquement. J'utilise une imprimante 3d pour produire ce type de prothèses: http://www.francetvinfo.fr/sante/video-une-prothese-de-main-fabriquee-grace-a-une-imprimante-3d_446616.html

Ce type de prothèse ne possède pas de motorisation ni d'électronique, j'aimerai approfondir le système en rajoutant 2 moteurs: un pour mouvoir les 3 doigts (majeur, annulaire et auriculaire) et le second pour mouvoir les doigts de la pince (le pouce et l'index).
Mon problème, c'est qu'à l'heure actuelle, je manque de connaissances en électronique pour finaliser un tel projet, c'est pour cela que je me tourne vers cette communauté d'internaute pour un coup de main! ^^
Si quelqu'un ou un groupe de personne ont quelques minutes a consacrer a un projet humanitaire sans bouger de leur chaise, j'aurais besoin d'un "tuteur" pour me guider dans mes achats et la conception de la partie motrice et électronique de cette prothèse?



Voici une vidéo de ma prothèse:
Comme vous pouvez voir sur cette vidéo, avec la palme de la main on peut fermer la totalité des doigts en même temps. A l'heure actuelle, ce n'est qu'une prothèse "mécanique" qui utilise la force de la palme de la main. Elle a un coût unitaire de l'ordre de 5€ (10-15€ avec la main d'oeuvre) et un temps de production sur mesure inférieur à 24h.
Maintenant, j'aimerais rajouter une partie électronique et motorisée sur cette structure. tout en maintenant un coût de production le plus bas possible pour que chacun puisse s'offrir cette prothèse open source!
Je suis pas vraiment doué en dessin, soyez donc indulgents pour les fichiers schématique que j'ai dessiné smile
En gros l'idée est la suivante:
1) 2 moteurs permettant l'ouverture et la fermeture des doigts cf lien: http://hpics.li/ca10a16
2) pour le contrôle des moteurs:
4 boutons situés sur la partie distale de la prothèse cf lien: http://hpics.li/3efbcb4
-1 a proximité du pouce ----> lorsqu'il est poussé produit une flexion du pouce et index.
-1 sur la palme de la main----> lorsqu'il est poussé produit une flexion de tous les doigts.
-1 a proximité du petit doigt-----> lorsqu'il est poussé produit une flexion du majeur; annulaire et auriculaire.
-1 sur la partie dorsale de la main----> lorsqu'il est poussé produit une extension de tous les doigts.
5 boutons situés a bout des doigts pour arrêter la flexion des doigts lorsqu'il y a une pression importante dessus. Ces bouton doivent être divisées en 2 groupes: cf lien: http://hpics.li/5de441d
-Sur le pouce et index----> Si un des deux boutons est poussé, le mouvement des deux doigts s'arrête
-Sur les 3 derniers doigts----> Si un des deux boutons est poussé, le mouvement des trois doigts s'arrête
3) une carte arduino programmée pour contrôlé le tout^^

Une fois de plus, je n'es ni le vocabulaire ni la connaissance technique pour créer tout cela car je débute, mais avec votre aide et vos conseil, je suis sûr que nous pouvons développer un objet qui rendra le sourire a plus d'une personne ne pouvant pas s’offrir des prothèses.
Un grand merci de vos réponses et soutien, je m tiens a votre entière disposition pour des conseils et propositions.
Amicalement, Matthieu.