Si un robot à 6 roues peut le faire, je vais peut-être regarder de ce côté, mais n'aurais-t-on pas le même problème qu'avec les chenilles si le robot est lourd ?
Effectivement les chenilles m'obligent à avoir 1 moteur par axe. Je vais peut-être m'orienter vers les roues en étoile et essayer d'en mettre juste au milieu à l'arrière du robot.
Après, pas non plus besoin de gros diamètre, juste besoin de bien écarter les roues je pense.
Merci de votre réponse, du calcul et du couple dont j'aurai besoin.
Pour ce qui est de ce que vous demandiez :
- Budget : J'aimerais ne pas dépasser 50€, si je le dois je le ferais mais j'aimerais éciter d'aller trop haut
- Etanchéité : pas besoin que le vérin soit étanche
- Usage continu ou intermittent : plûtot intermittent
- Tension d'alimentation : je vais utiliser une batterie 12v
- Course maximale : 15 cm
- Temps de déploiement : 3 cm/s sont suffisants
- Besoin de connaître la position du piston : Oui
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