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Juju17ification

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Robot monte escalier : chenilles ?

21 décembre 2014 - 06:41

Merci pour ces réponses, je vais essayer de voir comment je peux faire avec juste des roues (trouver la position des roues etc..).


Dans le sujet : Robot monte escalier : chenilles ?

21 décembre 2014 - 05:41

Si un robot à 6 roues peut le faire, je vais peut-être regarder de ce côté, mais n'aurais-t-on pas le même problème qu'avec les chenilles si le robot est lourd ?


Dans le sujet : Robot monte escalier : chenilles ?

21 décembre 2014 - 12:37

Merci de la réponse,

Effectivement les chenilles m'obligent à avoir 1 moteur par axe. Je vais peut-être m'orienter vers les roues en étoile et essayer d'en mettre juste au milieu à l'arrière du robot.

Après, pas non plus besoin de gros diamètre, juste besoin de bien écarter les roues je pense.

Dans le sujet : Vérin électrique ou hydraulique ?

27 mai 2014 - 10:32

La voila ta solution.....
http://www.firgelli.com/products.php?id=43

a +
Lucas


Merci de ta réponse.

Dans le sujet : Vérin électrique ou hydraulique ?

25 mai 2014 - 03:09

Merci de votre réponse, du calcul et du couple dont j'aurai besoin.

Pour ce qui est de ce que vous demandiez :
- Budget : J'aimerais ne pas dépasser 50€, si je le dois je le ferais mais j'aimerais éciter d'aller trop haut
- Etanchéité : pas besoin que le vérin soit étanche
- Usage continu ou intermittent : plûtot intermittent
- Tension d'alimentation : je vais utiliser une batterie 12v
- Course maximale : 15 cm
- Temps de déploiement : 3 cm/s sont suffisants
- Besoin de connaître la position du piston : Oui

Voilà !
Encore merci de votre réponse.