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Non spécifié
Bonjour,
je cherche maintenant a choisir quel batteries acheter.
Le robot "fonctionne" en utilisant une alim ATX:
Je prend le 5V de l'ATX pour alimenter ma carte: IOIO-OTG
C'est l'USB de la carte IOIO-OTG qui aliment l'ordi android
C'est la carte IOIO-OTG qui alimente les 2 servos moteurs et la ucamII et la Carte de pilotage MC33926 pour la partie commande
Je prend le 12V de l'ATX pour alimenté la Carte de pilotage MC33926 pour alimenter les 2 moteurs.
Pour avoir une idée de la consomation j'ai utilisé ce site comme quelq'un ma conseillé sur ce meme forum, MERCI a lui.
Entrée
Masse totale: 2 kg
Nombre de moteurs d'entraînement : 2
Rayon de la roue motrice : 0.042 m
Vitesse du robot : 1.8 m/s
Inclinaison maximale : 12 [deg.]
Tension d'alimentation : 12 [V]
Accélération recherchée : 0.2 m/s2
Durée de fonctionnement souhaité : 180 min
Rendement total : 65 [%]
Sortie (pour chaque moteur d’entraînement)
Vitesse angulaire : 409 rev/min
Couple* :20.5 oncef/pouce
Puissance totale : 6.2 W
Courant maximum : 0.5 [A]
Bloc batterie : 3.101 [Ah]
Je veux que le robot puisse revenir sur une "base" pour se recharger.
Je ne sais pas si je dois acheter 2 blocks batterie, 1 pour le "5V" et une pour le "12V".
Que pensez-vous de ce choix:
1er batterie Pour IOIO-OTG: Batterie LiPo 11.1V, 2500mAh 30C http://www.robotshop.com/eu/fr/batterie-lipo-111v-2500mah-30c-eu.html
2nd batterie Pour Moteurs : Batterie LiPo 11.1V, 3500mAh 30C http://www.robotshop.com/eu/fr/batterie-lipo-111v-3500mah-30c-eu.html
Chargeur:
Je veux charger simultanement le 2 Batteries
puis je utiliser ce Chargeur Universel Intelligent pour Batteries LiPo 50W http://www.robotshop.com/eu/fr/chargeur-universel-intelligent-pour-batteries-lipo-50w.html
Pensez vous que ces batteries sont faites pour avoir un branchement fixe qui alimente en permanance le robot,
et un autre que je peux adapter pour qu'il se connecte quand mon robot arrivera sur sa base.
Je me demande aussi si ces batteries qui sont faite pour alimenté des drones sont adapté a mon robot.
Merci d'avance pour vos conseils.
