marouane

Bonjour,

J'ai voulu posé la même question avec un petit raté sur le Forum "Vos projets ou réalisations robotiques"

Est ce qu'un Brushed DC gearmotors est bien un moteur a courant continue ?

au sujet de ces moteurs:
http://www.pololu.com/category/51/pololu-metal-gearmotors

Est ce qu'ils ont une vitesse (PAS au sens boite de vitesse mais au sens rapidité) fixe
ou est ce qu'on peut faire varié la vitesse, du genre accélérer puis ralentir le déplacement du robot?

Merci

Bonjour a tous,

Je suis un debutant donc j'epere utiliser les bons termes, corrigez moi si je me trompe.

Je veux faire un robot avec un minipc android et la carte ioio.
Il aurait la taille d'un boite de concerve 'moyenne".
Le premier objectif c'est une camera que je peux orienté.
Le second c'est qu'il roule.
le but est de le telecommander avec un telephone portable qui communique avec le minipc.
Pour ce qui est communication entre androide je me debrouillerais.
Mais la meca et electronique je ne sais pas faire.

la carte ioio posséde:
- 1 port usb vers le minipc android
- 16 entrées analogiques ( CAN 10 bits)
- 9 sorties PWM
- Jusqu’à 4 liaison série type UART
- Jusqu’à 3 liaison série type SPI
- Jusqu’à 3 liaison série type TWI (compatible I2C)

Puis je controller avec ca 2 servomoteurs pour orienter la camera?
1 servomoteur de 360degre rotation et un servomoteur avec 180degre de rotation.
quel moteur et comment choisir les servomoteurs? avez vous des propositions.

Puis je controller aussi 2 moteur a courant continue pour faire rouler mon robot.
quel moteur et comment choisir ces moteurs? avez vous des propositions.

Je cherche aussi une camera que je vais pouvoir connecté (je ne sais pas ou, a cette carte).
Savez vous quel camera et comment la connecter et recuperer le données?

La je commence donc je pose plein de question mais je vais en paralelle regarder de mon coté.

Merci d'avance pour votre aide.

Bonjour a tous,

Voila je suis Informaticien et j'ai un projet de petit robot alors que je ne connais rien a la robotique.
Je ne sais pas trop programmer les trucs de communication usb et je ne connais rien au moteur.

Je viens la pour apprendre et j'espere dans un deuxieme temps aider d'autres.

A+
Marouane