the TOBI creator

Bonjour, après quelque recherches, nous avons plusieurs questions à vous poser :

- peut-on connecter 2 ou 3 modules L293D sur une seule carte Arduino ? et si non, quelles sont les solutions de contrôle de moteurs par microcontrôleurs ?

- quels sites vendent des éléments mécaniques diverses ? ( crémaillères, engrenages, barres de transmission, roulements, ... )

- quel est le type de moteurs à utiliser avec ce type de montage ?

- comment coder une application simple pour Android ?

Merci beaucoup

merci pour la réponse, elle nous a permis de chercher la pièce en question. Cependant, les verrins éléctriques sont très très très très chers. Nous sommes donc revenus à un système de chaînes de vélo comme au départ.

Nous uploaderons les nouveaux schémas sous peu.

Merci par avance, Edouard, Jeremy, Noé, Théodore

Merci pour le site savez-vous où on peut acheter des tubes qui s'étendent et se rétractent avec une possibilité de motorisation ?

Merci beaucoup pour la solution bluetooth , elle est bien moins chère que celle en wifi et plus simple

Pour ce qui est de la programmation, ce n'est pas un problème, un ingénieur informaticien peut m'aider.

Pour ce qui est de la courroie, sauriez vous où on peut en trouver sur mesure en grande taille ? sinon le plus simple serait un tube qui s'étend et se replie par moteur ( comme sur le bras )

Enfin, est-ce que la carte Arduino Uno est suffisante pour l'équipement ? ( 6 moteurs indépendants, deux boutons, deux LED et al connexion au module bluetooth )

Merci beaucoup pour vos réponses

En réponse à Kaquaoify

Pour la main à angle droit, je suis d'accord, cela permet d'attrapper plus d'objets.

Ce type de bras d'élévateur est en effet très complet, mais il nous demanderait de la construction et du codage au dessus de notre niveau, et surtout un prix bien trop élevé.

Par contre, un système de ce type pourrait remplacer la courroie de transmission crantée ou la chaîne de vélo si l'on ne trouve pas les ressources nécéssaires.

En réponse à ChristianR

En effet, système de T peut être une bonne idée, mais elle est bien trop complexe pour nous...

Le système du stabilisateur marche physiquement et est plus simple à mettre en place ( pas de calculs en plus,  moins d'électronique, de programmation, de moteurs et donc un prix plus bas )

Au niveau de l'électronique, sauriez-vous quels sont les arduinos plus récents que le duemilanove pas trop cher ? et pensez vous que la combinaison [arduino wireless shield, carte mère arduino et module Bee WiFRN-XV Wifly - wire antenna] marcherait ? ( le but est d'utiliser cette combinaison pour que l'arduino soit un routeur wifi auquel on puisse connecter une tablette pour contrôler le robot )

Encore merci de votre aide !