Conrad Allain

Bonjour, 

dans le cadre de mon projet d'ISN, je voudrais réaliser un système permettant de créer une sorte de Street View dans mon lycée, j'ai fait des prises de vue en panoramique, ainsi que plusieurs photos sur un axe de 360° (meilleure qualité). Maintenant viens la partie programmation, mais je ne sais pas du tout comment m'y prendre pour importer des photos dans Tkinter (mac), dois-je créer un canvas? De plus je dois pouvoir circuler dans cette "bulle de photos" grâce à la souris, et plus tard circuler dans des couloirs par exemple.

Comment dois-je faire ?

Comment dois-je programmer ?

Cordialement 

Allain

Bonjour, 

Je suis en terminale SSI, dans le cadre de mon projet, je dois réaliser un montage permettant au robot de signaler à l'utilisateur où se situe les métaux, via soit une application sur un smartphone, soit via une clé usb qui enregistre où se situent le robot dans une zone définie tout en continuant son chemin. De plus, je dois programmer un programme pour relier toutes les parties du robot et les faire fonctionner ensemble ( en quelque sorte le cerveau du robot ). Nous travaillons avec une Arduino mega. Par avance merci de votre aide et si vous voulez plus d'informations, je peux vous les envoyer.

Allain

Bonjour, je m'appelle Conrad Allain, j'ai 16 ans, je suis en première S SI (science de l'ingénieur ) .Je voudrais réaliser un robot qui ressemble au Rover Sojourner (car je trouve ça cool), dans le cadre d'un projet , mon idée serait de faire une sorte de "robot de surveillance" pour une maison de campagne , puis de le présenter et expliquer son fonctionnement dans mon lycée .Après quelque recherche , le diamètre des roues sera de 13cm , le système de suspension sera un système rocker-bogie, il roulera à une vitesse max de 6km/h et pèsera moi de 10kg  ,il sera équipé de 6 moteurs sur 6 roues , et les 2 roues avant et arrière pourront pivoter sur elle-même ,pour permettre au rover de tourner . Je compte imprimer toutes les pièces grâce à une imprimante 3D ,le système de transmission entre l'émetteur et le récepteur se fera soit par VHF , soit par Wi-Fi , sachant qu'il pourra s'eloigner au max de 200 mètre de l'émetteur (donc implique une borne wifi puissante , si j'utilise la wifi) , mais la contrainte est que les murs sont en béton armée dans la maison , donc il y a du béton et un grillage métallique (effet cage de faraday) .Mes objectifs sont :

1/Que le rover puisse circuler sur n'importe quel terrain (sol enneigé, sur le sable ...)  

2/ Il devra être autonome en alimentation électrique , grâce à une batterie et des  panneaux solaires, et qu'il se recharge dans ses moment d'inutilisation  grâce aux panneaux solaires, ou sinon qu'il y est une sorte de point de rechargement , mais je voudrais quand même l'équiper de panneaux solaires pour alimenter le robot , au cas ou ...

3/Qu'il puisse être contrôlé à distance depuis un ordinateur ou un iphone , qu'on puisse voir ce qu'on fait grâce un système de retransmission vidéo , ainsi qu'avoir des informations sur la charge , la température ...(de plus je voudrais faire un système qui permette au rover de revenir à son point de départ si il y'a une déconnexion ).

Quels composants utiliser , et comment les programmer ?

Quel moyen de communication entre l'émetteur et le récepteur choisir ?

Au fur et à mesure de l'avancée de mon projet , je posterai des questions plus précises .

Bonjour, je m'appelle Conrad Allain, j'ai 16 ans, je suis en premières S .Je voudrais réaliser un robot type Rover Sojourner, je connais plutôt bien le langage C (Arduino), mon idée serait de faire un robot à peut prés de la même taille, qui fonctionner grâce à une batterie et qui serait autonome grâce à des panneaux solaires .Ce robot devra être équipé d'une caméra (pour voir ce que l'on fait), et qui pourrait être piloté depuis un ordinateur à distance sans être relié à un réseau Wi-Fi ...

Je voulais savoir si quelqu'un pourrait m'aider pour le choix des composants électronique et des moyens de communication, ainsi que pour la réalisation des pièces (imprimantes 3D)?