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Bonjours à tous
Dans mon projet mécatronique, il m'est demandé de réaliser un robot holonome à 5 roues.
Pour je suis entre de faire l'étude dynamique et mécanique c'est à dire de trouver la relation
entre la vitesse et la position du robot en fonction de celles des roues.
Problème j'ai un peu du mal à trouver ces relations :kez_13:
si vous avez des idées, ça serait un plaisir... 
Merci
