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didierschmit

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : carte controleur DAGU arret aleatoire

02 janvier 2015 - 11:15

bonsoir

effectivement, sans multimetre , c'est pas simple .

je connais pas trop en langage arduino, meme j'ai cru comprendre que dans me programme il y a ,

-  un calibrage à faire , mais  j'ai pas tout compris dans le tuto anglais,

- comme la carte permet de recharger la batterie, je pense qu'il y une mesure interne de la tension (dans mon cas la led5 est un temoin visuel et il s'eteind quand la carte est plantee) , peut que si pendant qql milliseconde la tension chute en dessous de la tension seuil programmée, le programme s'arrete en attente de rechargee la batterie.

 

bo, c'st une hypothese ...... :help:


Dans le sujet : carte controleur DAGU arret aleatoire

02 janvier 2015 - 09:12

Hello,

 

J'ai acheté une carte Dagu T'rex controller, et lorsque je lui envoie des ordres en i2c, au bout d'un certain nombre d'ordres aléatoires, elle crash, et je suis obligé de débrancher/rebrancher la batterie pour qu'elle fonctionne à nouveau. Il y a peut-être un lien non (même si ce n'est pas la même carte, c'est le même fabricant) ? 

bonsoir

oui effectivement . les symptomes sont identiques

vu que tu commandes ta carte en I2C et moi en RC , on peut ecarter le systeme de commande (de mon cote j'avais un leger doute)

as tu regarde l'intensite et la capacite de la batterie, il me semble que la carte mesure la tension , peut etre que l'on peut agir sur ce parametre .

 

Perso, j'ai achete un autre carte, une sabetooh 2*12A , c'est un driver pont en H .

 

cordialement


Dans le sujet : Recherche de chassis

30 décembre 2014 - 07:35

bonjour

tu peux d'orienter vers une plateforme dagu DAGU 4 ou 6WD .

 

http://www.robotshop.com/en/dagu-wild-thumper-6wd-all-terrain-chassis.html

 

cordialement


Dans le sujet : carte controleur DAGU arret aleatoire

27 décembre 2014 - 11:53

bonjour

je complete mes essais.

 avec 2 batteries NIMH en //  de 7.2V 3.3Ah  soit 6.6A theorique *     

sur le meme parcours d'obstacle le plantage se fait beaucoup moins souvent   ( 2 en 10 mininutes)

* mes accus on deja 2Ans

 

 

avec 1 batterie LIPO de 7.4v /6A 

sur le meme parcour ,  aucun plantage constaté.

 

 

j'en conclue que le soucis vient de la batterie de propulsion ( capacite)

 

 

 

 

par contre , je n'ai pas toujours trouve la solution dans la programmation pour les valeurs de tension et intensite , la commande de LED5

il semblerait d'apres la notice , qu'il y est un calibrage des intensite via des potentiometres VR1 et VR2.

mais la j'ai pas tout compris, il utilise une lampe comme charge . (le calibrage ne doit il pas se faire avec la charge reelle, dans mon cas les moteurs ) ?

 

merci de votre aide