didierschmit

bonjour

je cherche ou je pourrai m'approvisionner en barre et autres metallerie qui rentre dans la conception de cette plateforme.

ps: j'ai essayé les magasins de bricolage lero... et casto..., mais j'ai rientrouve .

auriez vous un site ou un fournisseur à me coommuniquer.

merci

bonnes fetes

bonsoir à tous et à toutes .

je debute dans le monde de la robotique et je me fais les dents sur une plateforme DAGU 6 roues + sa carte controleur (PJ en PDF)+ un Radiocommande graupner MX16S + accus NIMH7.2V 4AH

Le projet final est d'equiper la plateforme  avec une camera + emetteur 5.8GHZ

j'ai le probleme suivant .

l'ensemble semble fonctionner normalement  le dagu repond à la radiocommande . ( deplacements corrects)

sur la carte controlleur les 2 LEd verte LED2 =power +5V et LED5 = batterie good sont allumées au fixe .

de temps en temps, lors d'une commande rapide (droit/gauche, arriere /avant ) ou sur le passage d'un obstacle .  l

le Dagu s'arrete . il ne repond plus à aucun ordre . , la led5 est eteind . Pour relancer , il faut appuyer sur le bouton reset de la carte ou eteindre/ rallumer l'alim general du Dagu ( 7.2v)

cela le fait aleatoirement . si lles roues du dagu ne touche pas terre (posé sur une table et surelevé pour que les roues soient dans le vide) , je n'ai pas pu reproduire le plantage.

j'ai reposé le dagu au sol

La led5 etant la LEd batterie, j'ai changée la batterie par une autre NIMH (7.2V 4Ah)  mais idem apres quelques deplacement , plantage ! a peu moins rapide  tout de meme

les consommations moyennes relevées sont , sur plusieurs mesures,  de 9.8A en pointes et 1.8A en continue.

je pense que le probleme vient de l'intensite de pointe lors de passage d'obstacle. donc

peut etre une batterie HS  et les autres sous dimensionnées

il me reste a faire un essai avec une lipo  7.4v 6AH . pour confirmer le probleme de batterie

questions

je suppose aussi que cette LED5 est bien gerée par le programme mais j'ai pas trouvé  comment ?

dans le programme du controleur a base arduino , il semblerait qu'il y ait des parametres lies à la tension et à l'intensite .

ma meconnaissance dans le programmation de me permet pas de tout comprendre sur les valeurs qui ont ete rentrées dans le programme ( voir lien ci-dessous)

 plus particulierement dans constants.H

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#define Leftmaxamps        800     // set overload current for left motor
#define Rightmaxamps       800     // set overload current for right motor
#define overloadtime       100     // time in mS before motor is re-enabled after overload occurs
 

http://letsmakerobots.com/content/wild-thumper-robot-controller?page=1

merci de votre avis

didierschmit

bonsoir

45ans , je bricole en electronique et informatique .

je debute dans le monde de l'arduino et de la robotique

didierschmit