ailgorbot

Salut,

Vous en pensez quoi du PINE64 ? Je viens d'en commander un pour 41$.

https://www.pine64.com/product

https://www.youtube....h?v=iYq-G4fn7XU

Bonjour,

Après un premier essai avec AilgorBot

https://youtu.be/u_vxIYZShOk

Il était temps de passer à autre chose de plus autonome (avec du OPENCV, et positionnement dans l'espace)

Je pensais partir de zéro, mais voilà que lors d'une promenade sur une brocante, je tombe sur cet engin pour 8 euros  

https://www.youtube....h?v=qRFDMbK-a1k

La base de trois roues sera maintenue. 3 roues omnidirectionnelles avec un odomètre sur chaque roue...     

Mais le reste devrait changer. Malheureusement, le buste et les bras ne bougent pas sauf manuellement.

Il y a aussi des capteurs infrarouges qui devraient aider à détecter les obstacles.

Enfin la tête est sympathique.

Bref c'est une bonne base pour le faire ressembler à un "DIY" Pepper avec un IOIO-OTG comme microcontrôleur

https://www.youtube....h?v=4s5kLmYngRI

Un exemple de hacking du robot WowWee

http://myrobothouse.blogspot.fr/2011/12/tribot-is-autonomous-robot-from-wowwee.html

Salut,

Récemment j'ai découvert ce sympathique outil type Big Brother : Netatmo Welcome

Je me demandais s'il ne serait pas possible d'en faire un soi-même plus "Funky" avec les éléments suivants : 

Minima : 

• Un android
• une pelluche pour y cacher le téléphone

Option pour le rendre interactif : 

• IOIO-OTG (mon microcontrôleur favori)
• l'élément interactif (dès qu'il reconnait quelqu'un) :
  • des LED sur la peluche à faire clignoter dans tous les sens 
  • des servomoteurs qui agiteraient ses bras 
  • alarme, sirène...
  • etc

Pour l'applicatif je pensais adapter celui là :

Le Github : https://github.com/a...ace-recognition

Vous en pensez quoi ?

Bonjour,

L'objectif de mon projet est de construire un robot de téléprésence

Après avoir terminé la première partie de mon projet une Car RC :  AilgorRC : une voiture télécommandée IOIO + L293D

• être télécommandé par wifi par un second Android. Le 1er Android est relié au Robot et à l'IOIO-OTG, faisant également office de caméra.
• être en mesure de réaliser un chatvidéo. Je suis passé par openkortc.com qui propose un serveur Webrtc gratuit pour l'instant.

NB : la 3ieme partie sera de mettre en oeuvre OPENCV avec le traitement d'images pour en faire un robot suiveur.

Il y a donc deux applications Android

• L'application de Android du Robot propose les services suivants :
  • Chatvidéo avec openkortc.com  
  • Service IOIO pour commander le véhicule
  • Service Serveur WIFI pour recevoir les ordres de l'Android Télécommande

​ 

• L'application de Android Télécommande propose les services suivants :
  • Chatvidéo avec openkortc.com  
  • Télécommande Car RC
  • Service Client WIFI pour envoyer les ordres à l'Android du robot

Prochainement la vidéo et les codes sources sur GITHUB

Bonjour,

Voilà le CarRC contrôlé par la carte IOIO-OTG via WIFI est opérationnel.

Il y a 1 mois le véhicule roulait a une vitesse normal.

https://www.youtube....h?v=jvbzf2ms1lQ

Et là j'ai ce phénomène

https://www.youtube....h?v=I48XJ6DmQqY

A chaque fois il faut que je donne une petite pichenette pour que les roues tournent correctement.

Vous avez une idée d'ou vient le problème ? Est-ce le L293D