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ailgorbot

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#66774 Retour vidéo pour nos robots télé-opéré

Posté par ailgorbot - 20 janvier 2016 - 05:17

Salut,

 

Pour ma part j'ai utilisé l'application Android opentokrtc pour faire du webrtc entre l'android du robot et l'android télécommande.

J'ai bidouillé l'application de démonstration d'Opentokrtc pour le rendre opérationelle avec la carte IOIO-OTG

 

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9932-ailgorwebrtc-car-rc-ioio-otg-en-wifi-chatvideo-webrtc/

 

 

Pour information et test du webrtc : www.opentokrtc.com




#64735 AilgorWebRTC : Car RC IOIO-OTG en WIFI + Chatvideo WebRTC

Posté par ailgorbot - 26 juin 2015 - 10:58

Comme promis une petite vidéo

 

Au prochain post j'ajouterai le code déposé sur Github.

 

Là je viens de récupérer une souris à boule avec deux capteurs type odométrie. J'espère pouvoir m'en servir pour positionner le robot.

Car sur la vidéo, je viens d'ajouter au robot un capteur infrarouge qui pourrait déterminer les obstacles.  




#64660 AilgorWebRTC : Car RC IOIO-OTG en WIFI + Chatvideo WebRTC

Posté par ailgorbot - 09 juin 2015 - 07:07

IMG_20150609_080136_1.jpg

 

Là il se charge au soleil. La Led rouge indique que c'est en cours.




#64659 AilgorWebRTC : Car RC IOIO-OTG en WIFI + Chatvideo WebRTC

Posté par ailgorbot - 08 juin 2015 - 09:54

Bonjour,

 

L'objectif de mon projet est de construire un robot de téléprésence

Après avoir terminé la première partie de mon projet une Car RC :  AilgorRC : une voiture télécommandée IOIO + L293D

Je viens de terminer la seconde partie du projet qui comportait les fonctionnalités suivantes :
  • être télécommandé par wifi par un second Android. Le 1er Android est relié au Robot et à l'IOIO-OTG, faisant également office de caméra.
  • être en mesure de réaliser un chatvidéo. Je suis passé par openkortc.com qui propose un serveur Webrtc gratuit pour l'instant.

NB : la 3ieme partie sera de mettre en oeuvre OPENCV avec le traitement d'images pour en faire un robot suiveur.

 

Il y a donc deux applications Android

  • L'application de Android du Robot propose les services suivants :
    • Chatvidéo avec openkortc.com  
    • Service IOIO pour commander le véhicule
    • Service Serveur WIFI pour recevoir les ordres de l'Android Télécommande

 

  • L'application de Android Télécommande propose les services suivants :
    • Chatvidéo avec openkortc.com  
    • Télécommande Car RC
    • Service Client WIFI pour envoyer les ordres à l'Android du robot

 

 

 

IMG_20150608_220823_1%255B1%255D.jpg

 

IMG_20150608_222112_1%255B1%255D.jpg

 

 

Prochainement la vidéo et les codes sources sur GITHUB




#64410 Speech Recognition Robot?

Posté par ailgorbot - 24 avril 2015 - 01:38

Salut, Moi je te dirai de te tourner vers la carte IOIO-OTG que j'utilise. Elle a l'avantage d'être full JAVA-Android. Tu pourras entre-autre l'interfacer avec les services de reconnaissance vocale de Google.


#64189 robot suiveur personne

Posté par ailgorbot - 12 mars 2015 - 08:33

"capteurs gyroscopique acclérometre,deux module bluetooth hc-05 et bien sur une carte arduino."

Tu pourrais remplacer tout ça avec un Android et la carte IOIO-OTG ?

Je débute comme toi. C'est un peu ce que j'essaye de faire.... http://www.robot-maker.com/forum/topic/9826-ailgor-bot/ ou http://www.robot-maker.com/forum/blog/55/entry-44-les-composants-dailgor-bot/