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Marvin Red-b

Inscrit(e) (le) 10 avril 2015
Déconnecté Dernière activité avril 16 2015 02:26
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Sujets que j'ai initiés

Radiocommander robot Arduino !

10 avril 2015 - 03:10

Bonjour à tous ! Je suis nouveau sur le forum et débutant en robotique ! J'espère que vous pourrez m'aider..

 

Je vous explique mon projet brièvement : 

 

J'ai actuellement fabriquer un robot 4 roues motrices, avec des moteurs CC de 12v. Il possède des capteurs de distance infrarouges, un écran lcd et une tourelle composée de 2 servomoteurs. Le tout contrôlé par une Arduino Mega. Il fonctionne très bien et est contrôlé par Bluetooth. 

 

J'aimerais pouvoir le radiocommandé sur de plus longues distances entre (20 et 50m, ce qui n'est pas extrême non plus)

 

Ma question est la suivante : Comment puis-je contrôlé mon robot sur une distance >20m, à savoir gérer les 4 moteurs CC, et les 2 servomoteurs ?

 

Il faut surement une récepteur, un émetteur et une radiocommande mais lesquels ? Comment les brancher ? Quel programme pour l'arduino ? 

 

SI vous pouviez m'éclaircir la chose ce serait génial ! Merci beaucoup !