AlexBotMaker

Tu peux suivre mon projet sur mon robot quadrupède Arduino uno r3. Si tu as des questions n'hésite pas.

A+ Alex.

Voila ! ça marche mieux avec la batterie ! Plus de tremblement !

Maintenant je vais vérifier mon problème avec longi !

 

Oui j'ai un problème avec longi je suis d'accord ^^
Jai modifier le programme, j'ai échanger la place de longueur et largeur, vu que je suis dans l'autre sens avec le robot.
parcontre ya moyen que j'ai fait un truc un peu nul pck j'ai mis la configuration avec les -1 comme dit pour avant arrière etc
Et sa ma déplacer certains moteur se que je voulais pas donc ensuite j'ai détacher les moteur et je les ai remis à leur place initiale. Mais j'ai pas trop réfléchi en vrai pck jpense que à cause de sa j'ai du modifier la porte du moteur. Il faut que je vérifie vite fait sa. Après c'est vrai que le robot à du mal,déjà à cause de l'alimentation. j'alimente la carte et les moteu, donc quand les 12 moteur sont utiliser l'amperage augmente la tension chute et la carte n'est plus alimente tu t'imagine le délire... Mais sa existe pas des batterie lithium qui tourne sous 6V si ? Généralement ces 9V donc il me faut un régulateur de tension en plus... Et j'ai plus de place sur le robot... Donc la je sais pas trop quoi faire.. Et les accu 14h de recharge...XD puis défois je me dit aussi que j'aurai du faire les tibia plus grand.. Il a pas bcp de liberté je trouve après c'est mon impression.
si quelqu'un a une batterie et le chargeur allant avec à me recommander se serait sympa merci d'avance

Ok alors ca va ! Mdr c'est bien se que j'avais changé ! donc j'étais sur la bonne voie

 

Je vous présente Frankenstein !

 

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Alors la je suis tomber sur un nouveau problème ! ^^

Je n'arrive pas a trouver la configuration pour calibrer le robot !

 

#define avant 1
#define arriere -1
#define droite -1
#define gauche 1

 

Si je mais cette configuration ou toute les autre possible, je les ai toute essayer mon robot ne met pas les pattes au bon endroit mais jai aussi des doute par rapport au faite dans quel sens que prend mon robot ?

 

pour l'instant il n'y a que l'altitude qui marche bien, latertal et longi sa le fait mais pas très bien encore ^^

 

Donc ben les servo qui se son bouger je les est détacher et remise a leur place d'origine pour garder les #define -1 et tout.

Avant si je voulait que toute les pattes soit a la même place je devait laisser soit 1 partout ou soit -1 partout lol

 

Car sur geogebra ton robot est dans l’autre sens que le mien lol moi ma symétrie c'est entre devant et derrière c'est entre droite et gauche.

Si ta une idée ou je doit chercher.. ou quelle est la meilleur chose a faire dans ce cas la