Winart13440

Bonsoir à tous,

Je suis automaticien/informaticien je travaille essentiellement sur de la machinerie de spectacle automatisé ce qui m'amène très souvent à employé les même technologie que la robotique. Je vient ici pour faire partager mes expérience: bonne ou mauvaise!! mais aussi chercher une mains tendue lorsque je suis dans une impasse.

Bonjour à tous,

Je travail actuellement sur un projet qui consiste à mettre en mouvement d'énormes éléments mobiles de forme triangulaire (Des péri-actes). change triangle est équilatérale et mesure 3m de coté et 8m de haut.

Chaque structure peut tourner sur elle même a 360° et translater parallèlement les une aux autres. Mon problème est que la combinaison translation rotation créer des zone de collision entres les éléments mobiles.Ci joint un petit schéma qui d'écrit l'installation vue de dessus.

Je recherche une solution pour déterminer le moment ou 2 péri-actes vont rentrer en collision afin de lancer les commande d'arrêt suffisamment tôt pour éviter le contact.

Merci d'avance à ce qui prendrons la peine de me répondre car j'avoue avoir passé déjà 4 jours à faire des essais grandeur nature et pour le moment rien n'est concluent.

Au secours......

Merci d'avance

Franck