abdelkrim

Bonjour à tous,

J'espère être dans la bonne section.

Avec 2 autres camarades de classe en GEII on a pour projet de fin d'année de mettre en place une "gestion de disponibilité" dans la cantine de l'université.

Notre projet est simple, là où sont entreposé des genre de dessous de table, nous souhaitons mettre un capteur de distance au dessus. Par exemple, si le capteur mesure une distance de 30 cm, cela signifie qu'il reste une cinquantaine de dessous de table, tandis qu'à 50 cm, il n'en reste plus qu'une dizaine.

Pour mieux comprendre on a fait un schéma qu'on a proposé au professeur.

 schema_module.png   14,18 Ko   10 téléchargement(s)

Ils ont fortement apprécié l'idée et nous ont demandés de leur proposer une solution et un budget pour la rentrée.

Nous prévoyons donc d'utiliser un Arduino pour gérer les mesures des différents "sous modules" et pour les renvoyer ensuite à un serveur. Auriez-vous des conseils pour :

• Choisir le type de capteur de distance le plus adapté (ultrason, infrarouge, ou autre) ?
• Choisir la bonne technologie pour transmettre ces données de manière fiable sans prendre trop d'énergie à la pile (Bluetooth, LoRa, Zigbee ect..) ?

Pour avoir une idée de la distance et du nombre de module qu'on doit connecter au poste centrale, voici un schéma de la cantine :

 schema_cantine.png   8,63 Ko   9 téléchargement(s)

La longueur de la cantine est facilement de 40 mètre * 30 mètre (grande cantine qui sert également de salle d'expo)

Bien sûr il faut au maximum éviter des modules tout prêt déjà existant sinon on va se faire tirer les oreilles pour manque de travail lol.
Merci d'avance pour vos retours et vos idées !

Bonjour

Vous me connaissez un peu normalement puisque je ne date pas d'hier sur le forum^^ , donc j'aurai quelque question sur la robotique.

Avant ça, quelque point HISTOIRE :

• depuis l'age de concience, je kiff les dessins animée, les jeux, le sport (non pas encore les robots, je ne penser jamais que c'était accessible, ça ne m'a jamais effleuré l'esprit)
• à 12 ans en 5eme en cours de techno, fin d'année, le prof nous fait découvrir le logiciel stykz (pour ce qui ont la flemme d'aller voirs, logiciel d'animation 2D des stick avec des "os"). Il organise un concours d'animation sur 2h (dans lequel je finis 2eme :'( ) et puis c'est les grandes vacances.

          Arrivée chez moi je télécharge stykz et découvre "pivot", un autre logiciel très similaire.

• grande vacance de la meme année, départ en Algérie jusqu'en Septembre, un oncle découvre ma passion et m'autorise à utiliser son pc quant bon me semble pour animée. Je passe toute les vacances à animée et faire tous plein d'histoire ect... (pas de preuve car tous est rester dans son pc, mais je vous assure que c'est vrai )

Malgré tous ça je ne me disais jamais devenir animateur 2D

• Par la suite en 4eme, en découverte de métier, j'ai découvert le game designer et je commencer à m'y intéresser de très pret, sans me dire que c'est mon métier pour plus tard (trouver en cherchant comment faire un jeux tels un ado naifs  )
• arrivée au lycée quant mon grand frère est en terminal, il veux etre ingénieur en informatique, voyant le plaisir que ça fait à mes parents, je décide de devenir la meme chose (sans vraiment savoir ce que c'est, mais la programmation m'intéresse beaucoup, donc pas de problème)
• Vacance de noel de la meme année, je tombe par hasard sur le logiciel Mine-Imator (logiciel d'animation 3D principalement pour minecraft). Pas specialement fan de minecraft (je ne déteste pas non plus), je télécharge se logiciel et me lance, sans rien comprendre donc abandonne
• février, je découvre des francophone dans le forum de mine-imator (oui malgré l’abandon je surveiller de très pret^^) auquel j'ai posé un tas de questions, ça m'a permis de comprendre le fonctionnement du logiciel et maintenant je peux l'utiliser
• Avril, après avoir montrés bon nombre de mes vidéo à mon frere (a chaque création je lui montrait), il me demanda pourquoi je ne fait pas sur du logiciel "pro". Et bien oui je me dirige vers blender (à savoir que je l'ai déjà utiliser étant plus petit sans rien comprendre donc suppr directe), grace au site OC je finis par apprendre les bases du logiciel
• Je decide de faire un métier dans la 3D, je montre mes différente modélisation et animation à mes parents, qui sont très fiers donc pas de problème (je pense) pour les études

C'est là où c'est important. Ayant vraiment choisis sans petit pincement au coeur (pas comme ingénieur en informatique), je m'informe sur la 3D, parle à des pro, des prof, vas à des salon de l'étudiant   ect...

Je découvre le programmme de nombreuses école, des cours qui me plairont normalement vue leurs nom (par exemple au collège quant je voyais EPS ou techno, je savais que ça aller etre bien, et musique je savais que ça ne me plairait pas)  et que je n'ai pas peur de suivre pendant 5 ans (les études pour etre animateur 3D )

Mais voila, la robotique rivalise beaucoup avec la 3D en terme de passion, mais je veux réellement savoir :

Es-ce une idée caricaturale de ce que sont les études de robotique?

Car par exemple en game design, je penser à des trucs de malade du style faire un jeux complet seul (bon je fait ça maintenant mais c'est vraiment des micro jeux, pas des vrai) ou encore ingénieur en informatique je me voyais en train de programmer le google 2.0  (j'abuse un peu mais c'est pour des exemple^^ )

Voila je pense que c'est assez, je m'arrete sur cette première question car je sens que j'ai beaucoup écrit et que ça serait déjà bien d'avoir des réponses (et vive le courage de lecture!)

EDIT : 

Je raconter ma vie donc je n'ai pas senti l'écriture passer (sa se dit meme?) mais quant je suis venus poser les question j'y ai pris un peu conscience, c'est pour ça que je n'en pose qu'une seule pour le moment^^

Merci d'avance

Bonjour

J'ai découvert une imprimante 3D qui vas sortir dans quelque temps qui pour moi c'est... une révolution!

MakeArm est une sorte d'imprimante 3D avec beaucoup plus de fonctionnalité, elle fait des trucs incroyable

Imaginez vous vous l'intégrer dans votre robot humanoide, sa devient votre meilleur ami!

Par contre je sens que l'entretien coute assez chers pas vous?

Bon je laisse les pros parler^^

Bonjour

Etant un passionnée d'animation 3D, je me suis procuré il y a longtemps une kinect (xbox 360) pour faire de la mocap avec.

Il n'y a pas longtemps j'ai vue des vidéos de personne créant des mouvements à leurs robot avec des kinect.

Mais l'animation fournis par une kinect a besoin de correction, et c'est tous un travaille (les armature vibre un peu et il y a encore tous plein de défaut)

Est-il possible d'enregistrer le mouvement en .fbx , le retoucher puis le mettre dans le robot?

Et aussi, quel est le logiciel pour controler les robots? (car la plupart des logiciel de mocap sont payant et peuvent coûté un bras)

Merci d'avance

Bonjour

J'ai quelque question concernant la programmation d'un robot

Déjà le plus important, quel sont les langages les plus utilisées? Ont-ils des logiciels spécifiques pour la robotique?

Et aussi, es-ce un "style" de programmation particulier (pour contrôler des servomoteur et autre) ou c'est de la programmation basique (que l'ont peux apprendre sur OC par exemple)?

Merci d'avance