LORD

^{Merci à tous pour ces infos mais j'ai un budget serré et j'ai déjà les modules. Je voudrais simplement les améliorer. J'ai rajouté les petites antennes "ressorts" sur les modules mais je n'ai pas l'impression que ce soit mieux ... Je crois que j'ai pris les modules les plus nuls qui existent !}  

^{Je vais regarder du côté des amplificateurs et essayer d'autres antennes, on ne sait jamais.}

Tiens, pour lancer java au démarrage du PI Si cela peut aider.

https://www.raspberr...age/rc-local.md

Merci du tuto ! Il faudra que je re-regarde dans quel fichier j'ai ajouté mes commandes. Il me semble que j'avais touché au profil ... Je vous dirais comment j'ai fait.

Pour Mike118, j'utilise OpenSCAD pour modéliser les pièces mécaniques. Il s'agit d'un CSP couplé à un "moteur graphique". Je trouve que c'est plus simple à manipuler que Catia (et gratuit surtout).

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Pour les schémas électroniques, j'utilise ExpressPCB. J'adore le fait que l'on voie une grille pour placer les composants. Voilà le logiciel avec la carte du Atlas :

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Merci à tous de cet accueil en tout cas !!

Très sympas ton robot ! =) J'aime beaucoup aussi le designde la coque, autant le robot rond c'est " classique" autant là il a un look de voiture de course

Et ton panneau de commande pour ta machine laser me fait penser à mon premier projet de machine pour un client qui était un proto de machine de découpe de férite =)
( Bon mon interface était visiblement plus simple par contre ) 

J'ai ajouté des jantes, des garde-boues et deux gros pots d'échappements à l'arrière histoire d'avoir un robot sympa. Avec les capteurs de proximité, je me suis rendu compte que ça fait comme des phares et avec le capteur de distance au milieu des bumpers, ça fait calandre de grosse audi. Moi qui pensait faire quelque chose de moche, il est plutôt réussi ^^.

Pour le panneau de contrôle de la machine, très sincèrement, je ferais plus simple la prochaine fois !

C'est bien une feuille blanche sur laquelle tu as imprimé ta sérigraphie en noir que tu as mis sur ta carte électronique à l'intérieur de ton robot ? ^^ 

Oui exact ! La personne qui me fabrique les cartes électroniques ne possède pas les bons outils pour réaliser la sérigraphie. J'ai essayé la méthode du fer à repasser mais sans succès.

Et je suis curieux d'en savoir plus sur ton OS en java pour le Raspberry pi

Je ferais un post là-dessus. En réalité, ce n'est pas vraiment un OS puisque je lance raspbian, mon programme java ne fait qu'interrompre son démarrage et se lance en tant que tout premier service (en gros). D'ailleurs, je n'ai jamais trouvé de tutoriel sur le net pour lancer java au démarrage du PI ...

Bienvenue Lord !

 

Je me dis aussi parfois que le panneau invitant les lecteurs à s'inscrire n'est pas assez gros

^^ Ce n'est pas la faute du panneau, c'est simplement moi qui ne prenait pas le temps de m'inscrire (oui parce que bon ... en fait ... il faut choisir un mot de passe ... et puis une adresse mail ... en robotique, chaque milliseconde compte !!   )

Qu'est ce que tu utilises comme langage graphique pour l'interface avec ton robot Atlas ?

Pour l'interface graphique, je code en java avec javax.comm. C'est une "librairie" super simple à utiliser et qui communique sans problème avec les arduino. D'ailleurs, je développe un OS en java pour le Raspberry Pi et il semble que l'interfaçage avec l'UART soit encore plus simple ...

Voici quelques photos pour mieux voir les bêtes !

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Pour la dernière photo et pour ma défense, je ne savais pas encore faire des circuits imprimés ! Mais croyez-moi, c'est très facile de câbler le tableau de bord.