LORD

J'ai essayé de faire un titre court avec plein de mot-clé. Je souhaite faire des véhicules radiocommandés pour des collégiens. Pour cela, j'ai créé des cartes électroniques (émetteur et récepteur) qui utilisent des modules de communication en 433 MHz.

 

Mon problème est que la distance maximale entre les modules est de seulement 5 mètres, si je vais plus loin, la communication ne fonctionne plus. Je sais que mon problème est très particulier mais si des personnes veulent réaliser des engins radiocommandés, la solution pourrait être très utile pour tous ! N'hésitez pas à me donner des conseils, je suis preneur (et avec plaisir en plus !!)

 

Je vous donne les photos des cartes :

 

-------------- Emetteur ----------------

 DSC_0035.JPG   31,1 Ko   60 téléchargement(s)

 DSC_0036.JPG   32,33 Ko   70 téléchargement(s)

 DSC_0037.JPG   45,65 Ko   61 téléchargement(s)

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-------------- Récepteur ---------------

 DSC_0038.JPG   25,65 Ko   73 téléchargement(s)

 DSC_0039.JPG   36,23 Ko   70 téléchargement(s)

 DSC_0040.JPG   36,34 Ko   61 téléchargement(s)

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J'ai suivi le tutoriel disponible sur le site skyduino (je ne sais pas si j'ai le droit de donner un lien vers un autre site .?.). Apparemment, la portée dépend de la vitesse de communication. Avec mes réglages, elle devrait être supérieure à 100 mètres. Je vous poste le code arduino que j'utilise :

 

 

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//Bibliotheque :
#include <VirtualWire.h>
//variables :
boolean avance, recule;
boolean gauche, droite;
boolean klaxon;
boolean mode;
boolean monter, descendre;
int score;
char msg[1];

void setup()
{
  //Communication serie :
  Serial.begin(9600);

  //Ensemble des touches :
  pinMode(5, INPUT);  //avance
  pinMode(6, INPUT);  //recule
  pinMode(7, INPUT);  //klaxon
  pinMode(8, INPUT);  //mode
  pinMode(9, INPUT);  //monter
  pinMode(11, INPUT);  //descendre
  pinMode(10, INPUT); //droite
  pinMode(13, INPUT);  //gauche
 
  //Communication sans fil :
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_setup(2000);  //vitesse de communication
}


void loop()
{
  avance = digitalRead(5);
  recule = digitalRead(6);
  gauche = digitalRead(13);
  droite = digitalRead(10);
  klaxon = digitalRead(7);
  mode = digitalRead(8);
  monter = digitalRead(9);
  descendre = digitalRead(11);
  
  //Sans fil :
  score = avance;
  score += recule*2;
  score += gauche*4;
  score += droite*8;
  score += klaxon*16;
  score += mode*32;
  score += monter*64;
  score += descendre*128;

  //Envoi de la donnee :
  msg[0] = score;
  vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
  vw_wait_tx();
  Serial.println(score);
  
  //Securite :
  delay(200);
}

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Bonjour à tous,
 
Vous vous en doutez certainement, j'adore concevoir et construire des "machins" (ou machine). Je lis et parcours ce forum presque tous les jours alors aujourd'hui, j'ai décidé de franchir le cap et de m'inscrire. J'aimerais partager avec vous certaines de mes créations (et certaines de mes difficultés !).
 
Je me suis lancé il y a 2 ans dans la construction d'une machine de découpe laser. A l'époque, je ne m'y connaissais pas du tout en électronique et je débutais avec les arduino. D'ailleurs, la machine utilise un arduino MEGA pour l'interface, un arduino UNO pour le contrôle des moteurs et un arduino pro mini pour le laser.
 

 
Depuis, je me suis perfectionné et depuis cette année, je me lance dans les robots mobiles. J'ai réalisé un robot rond nommé Atlas dans le but d'expérimenter des méthodes SLAM. Voici deux vidéos qui le montre en pleine action :
 

 

 
Actuellement, je réalise des robots pour des collégiens. Il s'agit de robots nettoyeurs et "voitures/bateaux" radiocommandés. Hélas, je ne m'y connais pas encore très bien en communication sans fil et il est possible que je vous embête avec mon problème dans un autre post ...
 
J'espère que nos échanges seront diaboliquement efficaces et que l'esprit de création et d'imagination propre aux membres de ce site soit conservé (amen).
 
Bonne journée à tous !