mthibs

La librairie Adafruit_PWMServoDriver.h permet de piloter le driver de servo avec des impulsions, tu peux utiliser la fonction "map" d'arduino pour faire une conversion impulsion/angle pour piloter le servo moteur plus facilement.

La librairie Wire.h gère la communication I2C avec le driver.

Après les servo pourront être pilotés pour que le bras récupère un objet par exemple  .

Par contre il faut faire attention à ne pas atteindre les valeurs extrêmes trop brusquement pour ne pas arracher les fils des servo qui peuvent être un peu court (tout dépend de l'emplacement du driver après).

Et voilà le programme !

Il s'agit d'un programme qui permet d'afficher les composantes RGB des différents éléments analysés par le capteur GY-31 !

Le capteur est relativement précis et sensible et il faut le calibrer.

Il fonctionne très bien, j'ai fait l'essai avec des feuilles de couleurs.

Par contre l'orientation des leds blanches sur le capteur influe beaucoup sur la détection, une fois calibré il ne faut plus y toucher !

 feuille-bleue-capteur-couleur.jpg   127,81 Ko   155 téléchargement(s)

 feuille-jaune-capteur-couleur.jpg   125,99 Ko   156 téléchargement(s)

Les valeurs sont affichées dans le moniteur série :

 calibration couleur.jpg   115,95 Ko   170 téléchargement(s)

Ce capteur est sympa pour faire des machines de tri par exemple, ou bien pour participer à la coupe de france de robotique   .

Cool ! Merci pour la réponse Jekert et Path ! 

Salut !

Tu peux me dire à quoi sert la broche "OE" du driver stp? 

Salut !

Au niveau du bruit, je le trouve plutôt silencieux mais tu peux juger par toi avec la vidéo :

 20170215_130750.zip   53,86 Mo   333 téléchargement(s)