Edwen Estephan

Merci pour vos réponses, et joyeuses fêtes !

Oui je comprends, si je veux partir sur un moteur courant continu vous pensez que j'arriverais à me déplacer en parfaite ligne droite? 

La vitesse n'est pas un facteur qui m'intéresse énormément donc peu importe, pour le poids je pense aux alentours de 1.5kg à 3kg max de charge utile.

Un système à boucle ouvert ne prend pas en compte la réponse du système, et je voudrais mettre en place un filtre de correction de trajet. 

Votre premier robot vous l'avez construit pièce par pièce ou vous optez pour un kit ?

Merci

Aha non je suis loin d'avoir ses compétences et puis je n'ai pas très envie de me retrouver exilé dans le froid russe.. 

Donc tu me conseilles de me tourner vers un moteur pas à pas?

Mon souhait c'est qu'il avance le plus droit possible et qu'il tourne de manière fidèle à mes commandes, des moteurs cc s'ils sont bien montés sur le châssis et avec un bon programme doivent être capable de faire ça non?