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Edwen Estephan

Inscrit(e) (le) 19 déc. 2016
Déconnecté Dernière activité févr. 13 2018 11:40
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Sujets que j'ai initiés

Salut tout le monde moi c'est Edwen

20 décembre 2016 - 12:18

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Moteurs et encodeurs

19 décembre 2016 - 10:07

Bonjour à tous,

 

J’ai pour projet de construire un robot qui se veut très précis dans ces déplacements. Étant encore un  novice dans le milieu de la  robotique je souhaite avoir des conseils avant de me lancer ce projet. Je me tourne vers vous pour de l’aide sur deux points :

      - Je sais qu’un moteur pas à pas est plus précis qu’un moteur CC, mais je voudrais savoir qu’elle est la précision de ce dernier. Par exemple pour un moteur avec ces spéciations : Voltage = 12vdc, RPM = 200, Réduction = 30:1, Torque = 63.89 oz-in, avec quelle précision pourrai-je le contrôler ?

      - Le deuxième point est sur l’encodeur, j’hésite entre un codeur incrémental ou un codeur absolu. Si on parle d’un encodeur avec 400 comptes par révolution, c’est-ce que cela signifie-t-il ?

 

J’espère que quelqu’un pourra me venir en aide J

Edwen