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Edwen Estephan
Inscrit(e) (le) 19 déc. 2016Déconnecté Dernière activité juil. 26 2021 10:04
Déconnecté Dernière activité juil. 26 2021 10:04
Homme
20 décembre 2016 - 12:18
s
19 décembre 2016 - 10:07
Bonjour à tous,
J’ai pour projet de construire un robot qui se veut très précis dans ces déplacements. Étant encore un novice dans le milieu de la robotique je souhaite avoir des conseils avant de me lancer ce projet. Je me tourne vers vous pour de l’aide sur deux points :
- Je sais qu’un moteur pas à pas est plus précis qu’un moteur CC, mais je voudrais savoir qu’elle est la précision de ce dernier. Par exemple pour un moteur avec ces spéciations : Voltage = 12vdc, RPM = 200, Réduction = 30:1, Torque = 63.89 oz-in, avec quelle précision pourrai-je le contrôler ?
- Le deuxième point est sur l’encodeur, j’hésite entre un codeur incrémental ou un codeur absolu. Si on parle d’un encodeur avec 400 comptes par révolution, c’est-ce que cela signifie-t-il ?
J’espère que quelqu’un pourra me venir en aide J
Edwen
