67) Un petit manuel d’utilisation de la sonde JEKERT.

Compte tenu du nombre considérable de fonctions et options disponibles pour piloter JEKERT, il me semble impossible de se remémorer toutes les commandes sur le long terme, ainsi que le comportement attendu des programmes. Par ailleurs, certaines consignes peuvent engager des risques matériels si des conditions initiales ne sont pas respectées. Enfin, certaines manipulations imposent une suite notable d’instructions qui doivent s’enchaîner dans un ordre strict. Avoir des protocoles optimisés sera forcément un atout important. Encore faut-il que le manuel d’exploitation de la petite machine soit commode et convivial. Ce chapitre est prévu pour vous donner quelques détails sur la conception du livret et la façon rationnelle de s’en servir.

Réalisation matérielle du livret d’exploitation de JEKERT.

Agencé à un format A5, les faibles dimensions de ce manuel en font un document parfaitement adapté à son usage. Pas trop petit, les dessins et schémas sont de dimensions suffisantes, pas trop gros, il trouve facilement sa place dans le coffret de rangement du petit robot et n’encombre pas exagérément la table lors des démonstrations. Le fichier Manuel d’UTILISATION.pdf est prévu pour imprimer RECTO/VERSO. Il importe donc de choisir du papier d’épaisseur « normale » pour ne pas que l’encre ne traverse. Papier recyclé méga écolo s’abstenir ! Personellement je commence par imprimer toutes les pages impaires. Puis, paquet de feuilles replacé sur le bac à papier de la machine CORRECTEMENT ORIENTÉ ET DANS LE BON ORDRE je fais imprimer toutes les pages paires.
Pour cette phase il me semble moins risqué d’opérer page par page, et vérifier à chaque tentative que deux A4 n’ont pas été « aspirés » par le mécanisme qui tracte les feuilles sous les têtes d’impression. Vous ne perdrez ainsi qu’une seule épreuve, alors que si vous engagez l’opération pour les huit feuilles … c’est tout le paquet qu’il faudra entièrement réimprimer. Bien réfléchir quand on replace le paquet dans le bac de la machine, car les pièges sont nombreux. (Inverser le haut et le bas, face sur le dessus qui n’est pas la bonne, pages entassées dans l’ordre incorrect …)
Puis, quand tout est imprimé, réaliser l’assemblage est relativement élémentaire :
1) Commencez par plier toutes les pages en deux. (Et si possible du bon coté !)
2) Trouvez une plaque de polystyrène ou du carton bien classique. (Voir Fig.365)
3) Positionnez les pages bien à plat et surtout bien les unes cadrées sur les autres.
4) Avec une petite agrafeuse qui accepte de s’ouvrir complètement mettre en place quatre « crochets ». ATTENTION : Quand on appuie sur l’agrafeuse il faut bien
xla tenir latéralement car elle veut se décaler sur les cotés. Du coup comme montré en Fig.366 l’agrafe est mal enfoncée et se plie. Quand une agrafe s’est tordue, la retirer avec un cutter et en placer une deuxième exactement au même endroit. Le deuxième essai sera le bon …
5) Retourner le livret sur un support rigide et fermer les agrafes à la main avec un outil quelconque. Dans mon cas j’utilise une règle de section carrée comme montré sur la Fig.367 sur laquelle à peine visible on voit un coté de l’agrafe non encore replié.
Notez que pour vous faciliter la tâche les pages sont numérotées verticalement au centre pour repérer plus facilement l’ordre d’assemblage. Gutembérisez bien les amis …

Utilisation rationnelle du livret d’exploitation de JEKERT.

Après quelques tâtonnements et pas mal de « gros mots », vous avez enfin réalisé avec amour le petit manuel. Votre satisfaction est grande et c’est parfaitement mérité. Bien que se servir d’un document technique reste globalement évident, quelques petits détails peuvent vous faciliter les manipulations. Pour en tirer le meilleur parti, il me semble utile d’avoir à l’esprit certaines informations clef sur son agencement.
• Systématiquement le livret a tendance à s’ouvrir en son milieu. C’est la raison pour laquelle on trouve sur les pages 16 et 17 la liste des commandes pour les menus principaux. Tournez la page 17 et l’on trouve le menu des POSTURES.
• Chaque menu est présenté sous la forme d’un tableau séparé en deux zones. La partie colorée en jaune correspond aux commandes « de sens positif » (Flèches dirigées vers le bas) alors que la zone du bas concerne les commandes de sens rétrograde. (Flèches orientées vers le haut). Quand on ouvre un menu avec la touche clavier qui lui est affectée, on arrive à la première commande, celle qui est tout en haut dans la liste. Si la commande que vous désirez est en zone jaune, le plus rapide pour y arriver consiste à tourner le codeur rotatif dans le sens horaire. Si la commande est dans la zone des flèches orientées vers le haut il sera plus astucieux de tourner le bouton en sens antihoraire. Par exemple vous désirez l’item Tir LASER ? du menu EXPLOITER. Le plus rapide consiste à effectuer six indexages en sens antihoraire pour aboutir à cette fonction.
• S’ils sont concernés, les items sont complétés par des repères du genre (S), (F) etc. Ces indications sont précieuses car elles précisent si la commande exige la SÉCURITÉ, s’achève par FIN …
• Les divers protocoles sont optimisés. Ils tiennent compte des informations qui précèdent, assurent la sécurité pour la machine et peuvent vous éviter bien des erreurs de manipulation. Je ne peux que vous conseiller fortement de les prendre en considération.
• La couverture arrière du livret précise la signification des codes d’erreur. Pas besoin de chercher dans le livret pour savoir quel est l’origine d’un BIP d’alerte, il suffit de tourner le manuel. Quand on transmet des commandes, on peut avoir envie de savoir à quoi correspond un code de consigne. C’est également le cas lorsque l’on désire relire un programme enregistré. Faciles à trouver, tous les codes de consignes sont placés à la fin du livret, pas besoin de consulter la table des matières.
• La page 2 regroupe un certain nombre d’informations à ne pas oublier. Surtout, la page 3 est relative à la mise en service de la sonde et aux procédures de fin d’activité. Pour l’exploitation globale de la petite machine, la table des matières est placée en couverture pour pouvoir la consulter directement sans avoir à feuilleter.
Enfin, pour tout ce qui concerne le matériel et la maintenance, prenez patience, si tout va bien un livret technique de conception analogue au manuel d’utilisation sera fourni avec le TOME 7.

La suite est ici.