Comparateur des servomoteurs feetech

Les servomoteurs intelligents Feetech sont réputés pour leur fiabilité et leurs performances, et se déclinent dans une large gamme de modèles.

Fonctionnant sur un bus de communication adressable, ils peuvent être chaînés afin de piloter facilement un grand nombre de moteurs avec un minimum de broches GPIO. Ils intègrent également des fonctionnalités avancées telles que la limitation de couple, le contrôle de la vitesse et de la position, ainsi que la mesure de tension et de courant, ce qui en fait des composants particulièrement pratiques pour tout projet robotique.

Feetech propose une vaste sélection de servomoteurs couvrant tous les besoins, des modèles les plus compacts aux plus puissants, regroupés en plusieurs séries adaptées à différentes applications, tout en offrant une grande flexibilité d’alimentation :

Pour vous aider à choisir le modèle le mieux adapté à votre projet, voici un tableau récapitulatif dynamique présentant les principaux paramètres.
Cliquez sur une colonne pour trier :

Modèle	Taille	Type	Prix (€)	Poids (g)	Couple (kg·cm)	Vitesse (s/60° / RPM)	Tension (V)	Plage angulaire	Action
SCS0009	25.5x23.2x12mm	SCS	9,60	13	2,3	0.10s/60° (100 RPM)	6V (4 à 7.4V)	300°/1024	Ajouter au panier
SCS15	40.2x20.2x40mm	SCS	24,00	58	15	0.156s/60° (64 RPM)	7.4V (6V à 8.4V "2S")	220°/1024	Ajouter au panier
STS3032	28.5x23.2x12.1mm	STS	35,40	20	4,5	0.09s/60° (110 RPM)	6V (4 à 7.4V)	360°/4096	Ajouter au panier
STS3215	45.2x24.7x35mm	STS	32,00	55	19,5	0.192s/60° (61 RPM)	7.4V (6V à 8.4V "2S")	360°/4096	Ajouter au panier
STS3235	45.2x24.7x35mm	STS	66,00	70	30	0.222s/60° (45 RPM)	~12V (7v à 12.6V "3S")	360°/4096	Ajouter au panier
SM40BL	46.5x28.5x34mm	SM	90,00	100	40	0.153s/60° (65 RPM)	~12V (7v à 12.6V "3S")	360°/4096	Ajouter au panier
SM45BL	46.5x28.5x34mm	SM	108,00	100	45	0.285s/60° (35 RPM)	~24V (6S)	360°/4096	Ajouter au panier
SM120BL	78x43x65.5mm	SM	264,00	485	120	0.20s/60° (50 RPM)	~24V (6S)	360°/4096	Ajouter au panier

Concernant les plages de tensions disponibles pour les différentes gammes de Servo:

• Plage : 4V à 7.4V — souvent désignés “6V”

• Plage : 6V à 8.4V — également appelés “2S”

• Plage : 7.4V à 12.6V — connus sous le nom de “3S”

• Jusqu’à 24V — équivalents “6S”, couvrant une plage typique de 9V à 25.2V

Série SCS — Compacte et économique

Les servomoteurs SCS constituent la gamme la plus abordable et la plus compacte de Feetech. Ils offrent une solution fiable et simple pour les applications nécessitant un encombrement réduit et un contrôle précis à moindre coût.

• Tension typique : versions 6V "2S"

• Communication : bus série TTL half-duplex (connecteur 3 fils)

• Fonctionnalités : contrôle de position sur une plage de 220° à 300° avec une résolution 10bits ( 1023 positions)

• Performances : vitesse et couple modérés, idéals pour les petits robots ou les projets éducatifs

Série STS — Polyvalente et performante

La série STS représente une gamme intermédiaire, combinant précision, polyvalence et robustesse. Ces servomoteurs sont équipés d’encodeurs magnétiques garantissant un contrôle fluide et précis, adaptés à la majorité des applications robotiques avancées.

• Tension : versions “2S” et “3S”

• Communication : bus TTL half-duplex (même connecteur que la série SCS)

• Fonctionnalités avancées : contrôle sur 360° avec une une haute résolution 12 bits (4096 positions), mode pas à pas, limitation dynamique du couple, positionnement logiciel du zéro, et compatibilité avec les applications interactives

• Performances : bon équilibre entre vitesse, couple et précision

Série SM — Puissante et robuste

La série SM incarne le haut de gamme Feetech. Conçue pour les applications robotiques exigeantes, elle offre un couple élevé, une résistance mécanique renforcée et des fonctionnalités avancées pour les projets industriels, robotiques ou de recherche nécessitant puissance et fiabilité.

• Tension : versions "3S" et "6S"

• Communication : bus RS485 full-duplex (connecteur 4 fils)

• Fonctionnalités : identiques à celles de la série STS : contrôle sur 360° avec une une haute résolution 12 bits (4096 positions), mode pas à pas, limitation dynamique du couple, et positionnement logiciel du zéro

• Performances : couple nettement supérieur et robustesse accrue pour les charges lourdes

Autres liens potentiellement utiles : 

• Présentation des servomteurs Feetech réalisé par Evris,
• Seconde présentation des servomoteurs intelligents Feetech réalisé par Keuronde 
• Tutoriel montrant comment piloter un servomoteur Feetech réalisé par Marilux
  
• Tous nos produits Feetech et les accessoires 

N'hésitez pas à poser des questions si vous voulez en savoir plus !