Bonjour,

J'ai un robot ayant 3 roues omnidirectionnelles, et je cherche des exemples de code (python, c++ ou même juste l'algo général) pour contrôler la vitesse des 3 roues pour diriger le robot dans une direction donnée.
Est-ce que vous auriez des exemples ou des pistes à me donner ?

merci d'avance

Bonjour,

Est-ce que quelqu'un connait une bonne "formation" pour la conception de mesures de protections contre les ESD (décharges électro-statiques) au niveau du PCB?

N'importe quel format me convient : cours en présentiel (en France), cours en visio, cours en ligne (gratuit ou payant), vidéos, un bon livre, ... En français ou en anglais. Pas de problème si c'est payant (un truc gratuit me convient bien sûr aussi).

Pour l'instant, je n'ai pas trop eut de succès dans mes recherches : 

- je trouve beaucoup de formations sur les mesures de protection ESD à appliquer sur le lieu de travail (bracelets, tapis anti-statiques, ...), alors que je cherche comment protéger les PCBs que je conçois (à plusieurs milliers d'euros le PCB, ça vaut la peine de bien le protéger).
- je trouve beaucoup d'introductions au sujet (notes d'applications de fabriquants, tutos introductifs, vidéos <2h, ...)

Mais pour l'instant, je n'ai pas réussi à identifier de ressources qui me permettraient de devenir compétent sur le sujet (je penses qu'il faudrait au minimum une formation de 2j, ou un livre/cours qui prennent 3-4 jours pu plus à étudier).

Est-ce que quelqu'un aurait une piste?

Merci d'avance

Bonjour,

dans le forum bienvenue je parlais de l'atelier de robotique que j'anime en Isère et du tournoi qui aura lieu en avril 2023. Je vais développer un peu!

Je fais partie d'une association qui s'appelle Tic et Sciences. Nous faisons de la vulgarisation scientifique depuis plus de 10 ans: ateliers de rue, conférences, astronomie,...

Et depuis un peu moins longtemps nous avons une activité Arduino et robotique.

Ma participation au tournoi national de robots sumo a incité les copains/copines de l'assoce à proposer un tournoi dans le même esprit au printemps prochain. Nous avons donc actuellement les adhérents qui construisent chacun un mini sumo. Et la participation a dépassé nos espérances: une quinzaine de robots en cours de construction!

Les âges des constructeurs vont à peu près de 10/12 ans jusqu'à plus de 70 ans.

C'est la partie mécanique qui pose le plus de problèmes: avec le fablab local (LUZ'in) nous avons donc proposé un petit kit en contreplaqué de 5mm. Sur une plaque au format A4 une découpe laser a permis de proposer des pièces qui offrent beaucoup de possibilités d'assemblage. Donc les robots pourront être différents.

Pour la partie électronique nous proposons une carte avec des connecteurs qui supportera un Arduino Nano. Elle comprend aussi une alimentation 6 volts qui permet d'alimenter 2 servos à rotation continue.

Tout ceci permet une programmation assez simple et les robots commencent à rouler en avant, en arrière!

Prochaine étape, détecter la ligne blanche qui délimite le dohyo: certains mettront 1 seul capteur à réflexion, d'autres 2. Chacun fait selon ses envies et ses capacités. Idem pour les télémètres qui permettront de détecter l'adversaire.

Et il y aura donc le tournoi qui aura lieu le samedi 29 avril à La Tour du Pin. Tous nos robots ne seront probablement pas opérationnels à 100%, mais ce n'est pas grave, chacun aura appris beaucoup de choses.

Le tournoi est ouvert à tous, on devrait avoir quelques robots construits par des étudiants d'IUT et des particuliers venant d'autres régions sont intéressés. On espère suffisamment de participants pour pouvoir pérenniser ce concours et peut-être l'enrichir ensuite. Si vous pouvez nous aider à faire circuler, merci d'avance! :-))

La page de notre association qui permet de télécharger le règlement et quelques infos pour la programmation:

http://tic-et-sciences.org/?tournoi-de-robotique---robot-sumo

Voilà, je m'arrête le post est déjà long!

Je peux vous donner plus d'infos sur l'un ou l'autre point sans problème!