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Naissance de mon Sumo

06 nov. 2023

Bonjour

 

Dans la rubrique "Naissance de...", après mon quadrupède, je vous présente mon nouveau projet, toujours avec un concours en vue : la construction d'un mini sumo.

 

Ce n'est pas un projet très original mais il me convient dans la progression de ma formation pico/python. Par rapport au quadrupède il y aura plus de code et plus de capteurs.

 

Le mini sumo est très compact (10x10) et le terrain est très petit (diamètre 77 cm) . Un des avantages c'est que j'arrêterai de courir après mon robot, comme je fais depuis 6 mois avec Jag'Bot I

 

Je pense faire trois sumos:

 

* Un "basique", le premier pour me faire la main

* Un "costaud", solide sur ses roues

* Un "agile" que j'imagine avec des roues mécanum

 

Je pense aussi concevoir un système de déploiement, à voir.

 

Je retiens toujours le même principe, la fixation des moteurs/servos et de la batterie est un support imprimé 3D mais avec des trous compatibles Lego (diamètres et espacements) , ce qui me permet de construire par modules et de progresser petit à petit, quitte à coller la version finale.

 

Voici le point de départ :

 

20231106_183647.jpg

 

 

  25 494 Views · 233 Replies ( Last reply by pmdd )

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Besoin d'information pour une formation

30 sept. 2016

Bonsoir,

 

J'ouvre ce sujet parce que je désire faire une formation en informatique, mais le financement reste une très bonne question et je n'ai pas encore pu contacter la RH (j'oublie toujours de l'appeler pendant la pause :().

J'ai le droit au CIF, mais il est loin de payer la formation lors de ma dernière demande on avait calculer qu'il payait la TVA (environs 2000€) et j'avais donc tout le reste (100000€ ou 11000€) à payer.

Je n'ai pas vraiment trouver d'autre formation qui corresponde à ma recherche et de toute façon le conseiller, que j'ai vu il y a quelques années, m'a dit que les formations en informatiques sont très cher.

 

Ma question : connaissez-vous une solution pour financer la formation ? (en complément du CIF)

 

P.S. : c'est urgent !

  56 896 Views · 77 Replies ( Last reply by levend )

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MRPi1, mini robot mobile avec Raspberry Pi

27 déc. 2015

Bonjour à tous,

 

Je  vous présente le petit robot mobile MRPi1 qui est en cours de développement.  C’est un robot à entrainement différentiel avec un microcontrôleur pour la gestion du bas niveau et une carte Raspberry Pi  pour le haut niveau. Le robot est alimenté par une batterie Lipo rechargeable directement par un port USB. 

 

Voici une photo du premier prototype :

 

 

MRPi1.jpg

 

Il est donc facilement programmable en langage python, C ou autres.

 

 

Si vous avez des questions n’hésitez pas.

 

Site web : www.macerobotics.com ou twitter : https://twitter.com/macerobotics

  10 542 Views · 34 Replies ( Last reply by macerobotics )


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