Bonjour à tous

 

Malgré à la fois mon incompétence et un  manque d'appétence pour l'électronique, je me suis lancé dans la conception d'une carte électronique dans KICAD pour optimiser la place dans mes mes mini-sumos. J'avance doucement et en suis au routage des pistes. J'anticipe la suite, en cas de réussite, avez vous des contacts de fabriquants de PCB pour particulier en France, dans mon cas avec peu d'exemplaires  et une carte relativement simple ?

Est-il possible de faire souder certains, éléments (résistances...) ?

 

Bonjour, Merci à Jonathan pour les premiers conseils et qui m'amène à vous exposer mon mini projet. (Un jeu d'enfant pour vous j'imagine)
On m'a offert un téléphérique en kit jouet mais je me prends à vouloir le personnaliser mais mon niveau est proche de zéro, d'où mon post ici après les conseils de Jonathan.
Je vous joins la photo du système actuel avec son moteur CC 1.5 et alimentation (boitier deux piles AA) et mon souhait serait "simplement" de lui faire faire des allers-retours sur un seul et même câble. Pour l'instant le moteur le fait avancer seulement sans s'arrêter.
J'ai appris que ces moteurs pouvaient fonctionner dans les deux sens en utilisant par exemple un microcontrôleur, si oui comment l'ajouter au système ? Comment cela fonctionne-t-il ?
Pourriez-vous me conseiller au plus simple vu mon niveau pour faire évoluer mon système ?
Quelle serait votre méthode employée la plus simple et efficace pour répondre à mon souhait ?...
Merci par avance pour votre temps.

Bonjour

 

Dans la rubrique "Naissance de...", après mon quadrupède, je vous présente mon nouveau projet, toujours avec un concours en vue : la construction d'un mini sumo.

 

Ce n'est pas un projet très original mais il me convient dans la progression de ma formation pico/python. Par rapport au quadrupède il y aura plus de code et plus de capteurs.

 

Le mini sumo est très compact (10x10) et le terrain est très petit (diamètre 77 cm) . Un des avantages c'est que j'arrêterai de courir après mon robot, comme je fais depuis 6 mois avec Jag'Bot I

 

Je pense faire trois sumos:

 

* Un "basique", le premier pour me faire la main

* Un "costaud", solide sur ses roues

* Un "agile" que j'imagine avec des roues mécanum

 

Je pense aussi concevoir un système de déploiement, à voir.

 

Je retiens toujours le même principe, la fixation des moteurs/servos et de la batterie est un support imprimé 3D mais avec des trous compatibles Lego (diamètres et espacements) , ce qui me permet de construire par modules et de progresser petit à petit, quitte à coller la version finale.

 

Voici le point de départ :