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Mon Artillery Sidewinder X2

25 févr. 2022

Bonjour à tous

Il y a quelques mois que j'ai reçu mon Artillery Sidewinder X2.

Maintenant elle est dans son caisson :

IMG_20220225_172701.jpg

Je me demande si je dois laissé l'intérieur comme ça ou le peindre.

 

La principale utilisation que je veux en faire c'est l'impression avec des filaments spéciaux (par exemple TPU et autres flexibles).

Son volume d'impression est de 30x30x40 cm.

  5 508 Views · 13 Replies ( Last reply by levend )

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tressage avec 2 moteurs pas à pas

13 janv. 2026

Bonjour à tous , en quelques lignes je vais vous présenter mon projet . Le but étant de tresser la corde placé entre les 2 moteurs . Pour cela, je vais avoir besoin de réaliser des mouvements précis sur mes moteurs . Je vais compléter mon code avec des boutons , un écran LCD et un potentiomètre .
 
 Voici l'explication pour le code que je cherche à réaliser pour faire fonctionner 2 moteurs pas à pas, face à face .
Ce qui est important c'est d'utiliser la librairie Accel stepper pour un démarrage progressif .
 
 
 
* Dans n'importe quel cas d'utilisation des moteurs il me faut faire varier la vitesse à l'aide d'un potentiomètre de toute les vitesses moteur ,(qu'un seul potentiomètre) .
* Rajouter un bouton arrêt , pour stopper le programme (bouton unique si possible ) .
 
 
             1)  LA MARCHE AVANT 
 a) Sur un écran LCD ( ligne 2 ), régler le nombre de tour de la bobine à effectuer par le bouton réglage bobine (100,200 jusqu'à 1000 )puis retour à 100  en boucle .
 B) J'appuis sur le bouton marche avant de la bobine , les 2 moteurs tournent en même temps mais en sens contraire .
 
             2) LA MARCHE ARRIERE
 c) Sur un écran LCD ( ligne 2 ) régler le nombre de tour de la bobine à effectuer  (100,200 jusqu'à 1000 )puis retour à 100 en boucle .
 d) J'appuis sur le bouton marche arrière de la bobine , les 2 moteurs tournent en même temps mais en sens contraire . Mais dans la direction opposé de la marche avant.
 
            3) TORSADE HORAIRE
 e)   Sur un écran LCD ( ligne 1 ) régler le nombre de tour de la torsade à effectuer par un bouton réglage torsade (de 1 à 20 ) puis retour à 1 en boucle .
 f)   J'appuis sur le bouton torsade horaire , les 2 moteurs tournent en même temps dans le même sens .
 
            4) TORSADE ANTI HORAIRE
 g)   Sur un écran LCD ( ligne 1 ) régler le nombre de tour de la torsade à effectuer  (de 1 à 20 ) puis retour à 1 en boucle .
 h)   J'appuis sur le bouton torsade anti horaire , les 2 moteurs tournent en même temps dans le même sens  . Mais dans la direction opposé du sens horaire.
 
 
 
J'ai déjà effectué un code avec vous . C'est pas si simple et cela fait quelques temps . Toute aide sera apprécié . Je vais rajouter quelques lignes de variables pour le code . 
 
En vous remerciant 
cook
 

  136 Views · 2 Replies ( Last reply by cook )

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Tournoi mini sumos en Isère

29 nov. 2022

Bonjour,

dans le forum bienvenue je parlais de l'atelier de robotique que j'anime en Isère et du tournoi qui aura lieu en avril 2023. Je vais développer un peu!

Je fais partie d'une association qui s'appelle Tic et Sciences. Nous faisons de la vulgarisation scientifique depuis plus de 10 ans: ateliers de rue, conférences, astronomie,...

Et depuis un peu moins longtemps nous avons une activité Arduino et robotique.

Ma participation au tournoi national de robots sumo a incité les copains/copines de l'assoce à proposer un tournoi dans le même esprit au printemps prochain. Nous avons donc actuellement les adhérents qui construisent chacun un mini sumo. Et la participation a dépassé nos espérances: une quinzaine de robots en cours de construction!

Les âges des constructeurs vont à peu près de 10/12 ans jusqu'à plus de 70 ans.

C'est la partie mécanique qui pose le plus de problèmes: avec le fablab local (LUZ'in) nous avons donc proposé un petit kit en contreplaqué de 5mm. Sur une plaque au format A4 une découpe laser a permis de proposer des pièces qui offrent beaucoup de possibilités d'assemblage. Donc les robots pourront être différents.

Pour la partie électronique nous proposons une carte avec des connecteurs qui supportera un Arduino Nano. Elle comprend aussi une alimentation 6 volts qui permet d'alimenter 2 servos à rotation continue.

Tout ceci permet une programmation assez simple et les robots commencent à rouler en avant, en arrière!

Prochaine étape, détecter la ligne blanche qui délimite le dohyo: certains mettront 1 seul capteur à réflexion, d'autres 2. Chacun fait selon ses envies et ses capacités. Idem pour les télémètres qui permettront de détecter l'adversaire.

Et il y aura donc le tournoi qui aura lieu le samedi 29 avril à La Tour du Pin. Tous nos robots ne seront probablement pas opérationnels à 100%, mais ce n'est pas grave, chacun aura appris beaucoup de choses.

Le tournoi est ouvert à tous, on devrait avoir quelques robots construits par des étudiants d'IUT et des particuliers venant d'autres régions sont intéressés. On espère suffisamment de participants pour pouvoir pérenniser ce concours et peut-être l'enrichir ensuite. Si vous pouvez nous aider à faire circuler, merci d'avance! :-))

La page de notre association qui permet de télécharger le règlement et quelques infos pour la programmation:

http://tic-et-sciences.org/?tournoi-de-robotique---robot-sumo

 

Voilà, je m'arrête le post est déjà long!

Je peux vous donner plus d'infos sur l'un ou l'autre point sans problème!

  29 294 Views · 87 Replies ( Last reply by pmdd )


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