Je crois que ça nous aidera à mieux nous connaître. Sans aller dans le voyeurisme, ni dans l'exposition internationale de robotique, une photo de l'atelier vaut tous les mots pour se présenter.

Je commence avec mon humble atelier, mon antre, mon refuge

Bonjour,

Je me permets de poster ici en espérant être au bon endroit.
J’ai créé un petit serveur qui me permet de piloter un ESP32 via une page web, le but étant de jouer à un flipper imprimé en 3D à distance.

J’ai récemment rencontré un problème matériel : mon ESP32-S3 a surchauffé et a fini par griller.

Pourtant, plusieurs éléments semblaient validés 

• Mon ESP32 communique correctement avec mon serveur en test réel 
• Mon montage solénoïde + MOSFET + bouton fonctionne en test réel
• Tous les composants ont été testés au multimètre et semblaient OK

J'avais mon esp32 branché par câble USB et mes solénoïdes étaient alimenté par une alimentation 12V, 10A, j'active mes solénoïdes grâce au MOSFET relié au GPIO 4 et 5 de mon esp32.

J’ai joint le schéma des composants ainsi qu’une photo du prototype testé :

Je pense que le problème vient de la partie électronique. Étant encore novice dans ce domaine, je me pose plusieurs questions :

• Les dominos sont-ils adaptés pour ce type de circuit ?
• Les diodes doivent-elles être placées plus près des solénoïdes ?
• Y a-t-il une erreur classique qui pourrait expliquer la surchauffe de l’ESP32 ?

Merci d’avance pour votre aide et votre temps.

Bonsoir,



ça vous intéresse la réalisation d'un robot télécommandé de ce genre ?
A l'origine, j'avais prévu un bras, mais je suis actuellement en train de concevoir un module micro-pelle pour remplacer le bras, c'est juste un petit changement de priorité..

Je l'ai présenté sur un forum d'informatique, mais si ça vous intéresse, je le mets ici.