Bonjour

 

Dans la rubrique "Naissance de...", après mon quadrupède, je vous présente mon nouveau projet, toujours avec un concours en vue : la construction d'un mini sumo.

 

Ce n'est pas un projet très original mais il me convient dans la progression de ma formation pico/python. Par rapport au quadrupède il y aura plus de code et plus de capteurs.

 

Le mini sumo est très compact (10x10) et le terrain est très petit (diamètre 77 cm) . Un des avantages c'est que j'arrêterai de courir après mon robot, comme je fais depuis 6 mois avec Jag'Bot I

 

Je pense faire trois sumos:

 

* Un "basique", le premier pour me faire la main

* Un "costaud", solide sur ses roues

* Un "agile" que j'imagine avec des roues mécanum

 

Je pense aussi concevoir un système de déploiement, à voir.

 

Je retiens toujours le même principe, la fixation des moteurs/servos et de la batterie est un support imprimé 3D mais avec des trous compatibles Lego (diamètres et espacements) , ce qui me permet de construire par modules et de progresser petit à petit, quitte à coller la version finale.

 

Voici le point de départ :

 

 

 

Voici donc un fil où l'on pourra parler de Fusion 360.

Le lien pour télécharger le logiciel :
http://www.autodesk.com/products/fusion-360/students-teachers-educators

Ici, vous avez un lien qui vous explique comment vous pouvez profitez d'une license gratuite (merci à jekert et Oliver) en tant qu'étudiant ou "Enthusiast" :
https://knowledge.au...Fusion-360.html

Un forum français sur Fusion 360 : https://forums.autod...ancais/bd-p/331

Les tutoriaux en français :
https://www.youtube....vMwwuiOQ1H8pLFk
https://www.youtube....9O2z5c0faa3BhKV

Un tutorial d'animation :


C'est plus complexe que 123D, mais les possibilités semblent beaucoup plus importantes. Ceux qui connaissent déjà 123D retrouveront une ergonomie équivalente.
Sur ce dernier point, j'ai tenté une utilisation de FreeCAD, je peux vous dire que c'est en comparant les 2 produits que l'on se rend compte de l'avantage d'une bonne ergonomie. Mais cela ne préjuge pas des possibilités de l'un ou de l'autre logiciel.
A vous de juger.

The e3372h comes in multiple versions as well 2 different firmwares.
 
How to tell them apart:
A. the hilink firmware is plug and play on raspbian. Once inserted, run `ifconfig` and you'll see a new `eth1` interface. Usually with an assigned IP of 192.168.8.100.
 
B. the stick firmware, once inserted, run `ifconfig` and you'll see a new `wwan0` interface, as well as these new devices: /dev/cdc-wdm0 , /dev/cdrom and probably /dev/sg0 , /dev/sg1 and /dev/sr0 .
 
How to set them up:
A. hilink firmware is plug and play
 
B. stick firmware needs setup. I found 2 methods that are supposed to work:
B.1. using mbimcli:
B.1.1. Run

sudo apt install libmbim-utils
sudo mbimcli -d /dev/cdc-wdm0 --query-device-caps
sudo mbim-network /dev/cdc-wdm0 start

B.1.2. If it works (takes up to 90 seconds), automatically start it on boot:
Run

sudo nano /etc/mbim-network.conf

Insert

APN="internet"
USERNAME=""
PASSWORD=""
IP="dhcp"

Apn `internet` might be different for your ISP.

B.1.3.

sudo nano /etc/systemd/system/mbim-network.service

Insert

[Unit]
Description=MBIM network connection
After=network.target usb-devices.target
Wants=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/mbim-network /dev/cdc-wdm0 start
ExecStop=/usr/bin/mbim-network /dev/cdc-wdm0 stop
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

B.1.4. Enable service:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now mbim-network.service

B.2. using network-manager

sudo apt update
sudo apt install modemmanager modem-manager-gui
nmcli connection add type gsm ifname cdc-wdm0 con-name stick apn internet gsm.pin ****
nmcli connection.autoconnect yes
nmcli connection up stick

Entry apn `internet` might be different for your ISP.
(I think some commands are missing here, because modemmanager (mmcli) is installed but networkmanager (nmcli) is used.