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WALK-E, Crowdfunding sur Ulule, Soutenez nous !!...

29 mai 2017

header.jpg
 
Salut à tous les Makers ! 
 
Après une petite absence due à la préparation du projet, nous y sommes enfin ! Notre projet de robot bipède est en financement participatif sur Ulule  :yahoo:  
 
Certains le savent déjà mais nous préparons la création d'un robot bipède depuis longtemps, notre idée est de vous partager cette création sur une chaîne YouTube pour, on lespère, vous aider et vous inspirer pour faire des projets de plus grandes envergures ! 
(les vidéos seront sur le style "colinfurze" ou "the hacksmith" pour les connaisseurs )   
 
Donc si vous souhaitez nous soutenir et participer à laventure ou juste en savoir un peu plus c'est juste ici :
 
https://fr.ulule.com/robot-walk-e/
 
 
La chaîne YouTube :  
 
 
 
 
Avant de finir quelques petits détails qui me semblent importants pour être transparents avec vous : 
 
Premièrement les visuels que vous pourrez voir sont principalement là pour épater et faire joli.
Réalisées par notre graphiste (qu'on embrasse d'ailleurs et qui nous a fait un très beau travail. merci Andrianasolo Thierry !) les images que vous pourrez voir sont là pour montrer le concept général aux non connaisseurs. 
 
Et comme vous pourrez le voir ce projet est très inspirer par le robot Cassie nous n'allons pas ce le cacher.
[Pour les curieux:
évidement pour être en règle au niveau de la loi mais aussi par simple respect nous avons contacté l'équipe d'ingénieurs qui est actuellement sur le vrai projet Cassie , et ceux-ci nous ont répondu qu'il n'y avait aucun souci (Sisi !).]
 
Voilà si vous avez des questions nhésitez pas !  :heart:

  6 429 Views · 152 Replies ( Last reply by Jekert )

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Robot maker, version mobile

hier, 06:38

Posted by maximusk in Bric-à-brac
Bonjour.

Je commence a utiliser de plus en plus mon téléphone pour aller sur robot maker.

Et un truc me gène, je ne sais pas s'il faut que je retourne voir l'ophtalmo ou si c'est comme ça sur le forum, mais je n'ai pas vu de bouton pour aller a la fin d'un sujet.
Ce n'est pas gênant pour un sujet de deux ou trois pages, mais pour un sujet qui en fait plus de cinq, ça commence a être vraiment long, pour lire le dernier post du forum, il faut passer toutes les pages une par une.

  118 Views · 4 Replies ( Last reply by maximusk )

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Mon nouvel UGV - The Shame -

14 août 2014

Bonsoir à tous,

J'ai décidé de commencer un nouvel UGV (avant même la fin du premier, mais j'ai expliqué les raison dans un autre topîc).

Petit rappel : UGV signifie unamed Unmanned Ground Vehicle. Je vous laisse traduire :tatice_03:/>/>/> .

Ce sera un autre véhicule à chenilles. Son objectif est de pouvoir récupérer le premier(environs 80kg) s'il tombe en panne dans un endroit où je ne peux pas accéder.
Pour ça il devra pouvoir le soulever et se déplacer si nécessaire et le poser sur une remorque (si nécessaire!).
Contrairement au premier UGV, le châssis de celui-ci sera tubulaire en acier, c'est beaucoup moins cher que l'alu.
Les moteurs (IG90) seront assez costaud ...

Pour la transmission, j'avais pensé m'inspiré du travail de skyhack :
http://www.robot-mak...dpost__p__50249
J'aurais transmis la rotation du moteur aux chenilles par une chaine, j'ai aussi pensé à l'utilisation de cardans. Il restait une troisième solution, celle que j'ai retenue : les moteurs à l'intérieur du bloc chenille. Cela me permet de faire des modules interchangeables entre tous mes engins.

Les chenilles seront faites avec ça :
am-0565-2.jpg?1345723078
C'est beaucoup moins cher que les chenilles que j'ai acheté pour l'autre, mais je ne sais pas ce que ça donnera comme résultat.
Je pense reprendre le même type de barbotins, avec une petite variante

Je vous mettrai les plans que j'ai dessiné.

Dessus le châssis je mettre une grue équipée de vérin hydraulique (j'ai peur que le pneumatique soit trop faible). Cette grue pourra se transformer en micro-pelle :tatice_03:/>/>/> .
Il faut que je me renseigne au près d'un Coréen pour savoir quel vérin il a utilisé sur sa Komatsu P600 (modèle réduit !).

Pour la remorque, on verra plus tard...

Edit : une petite erreur dans la signification de UGV qui signifie Unmanned Ground Vehicle. Pour me faire pardonner, je vous traduis : véhicule terrestre sans équipage.

  29 295 Views · 465 Replies ( Last reply by levend )


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