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problème contrôle servo avec un joystick

hier, 23:03

Posted by boulaz in Programmation

bonjour,

 

je viens vous voir car j'ai un problème pour gérer un servo avec une manette de ps3

 

actuellement j'arrive a faire pivoter mon servo de 0 a 180° avec joystick

 

ci-dessous le code que j'utilise

 

test gestion servo ps3.PNG

 

mon problème c'est que je voudrais que mon servo fasse 0 - 180° puis revienne a 0° et ainsi de suite tant que le joystick est actionné ( marche avant d'un hexapod)

 

j'ai réussi en utilisant la touche 'up'

 

 test marche AV.PNG

 

pouvez vous m'aider a comprendre la marche a suivre, quel fonction prendre pour que ce soit mon joystick qui ordonne cette action

 

merci d'avance pour vos conseils 

 

  35 Views · 2 Replies ( Last reply by Mike118 )

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bonjour

hier, 22:43

bonjour tous le monde

 

je m'appelle erwan et j'ai 30 ans, la robotique ma toujours attiré et j'ai décidé de me lancer (il faut bien un début a tout)

 

j'ai pas mal de projets en tête mais comme je n'y connais pas grand chose (en programmation) donc je me tourne vers les personnes qui pourront m'aider dans mes réalisations.

 

je vous remercie d'avance pour aide 

 

a plus 

  34 Views · 2 Replies ( Last reply by Mike118 )

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mon robot-drone

aujourd'hui, 00:01

Bonsoir. je travaille actuellement sur un robot que j'ai baptisé"ROBOT-DRONE"a cause de sa configuration.En faite il s'agit d'un donne robotisé capable de saisir des objets grâce a son bras mécanique et et d'exécuter un certains nombre de manuvres.j'ai un petit souci avec l 'alimentation (prolonger l'autonomie )mais mon plus gros souci reste la propulsion car je ne veux pas utiliser un moteur mécanique mais plutôt un moteur de propulsion électronique sans hélice .j'apprecierais vivement vos apports. Merci.

  25 Views · 1 Replies ( Last reply by ashira )


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