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En mai fais ce qu'il te plait ! Un mois robotique...

il y a 32 minutes

Comme vous pouvez le voir sur cette image le mois de Mai est particulièrement remplis sur le calendrier ! 

 

calendrier.PNG

 

 

Nimes,  Paris, Aix en provence, La roche sur Yon, 

 

N'hésitez pas à indiquer à quels événements vous participez, à les indiquer sur le calendrier, et on pourra organiser des rencontres lors de ces différents événements ! 

 

Personnellement je serais à La Roche sur Yon pour assister à la coupe de France de robotique ;) 

Et vous? En mai, où irez vous ? 

 

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Test du gros servo ASME MXA - 260kg.cm - 0.12s/60° - 3600°

14 avril 2017

J'attendais depuis longtemps un gros servo capable de faire se mouvoir les articulations d'un robot de la taille d'un enfant ou d'un chien. Cela ouvre des perspectives importante pour les makers, souvent cantonnés à des réalisations de la taille d'un jouet.

J'ai commandé le servo ASME-MXA que j'attends avec impatience.
img01.png

Ce servo a un couple de 260kg.cm, une vitesse de 0,12s/60° et un débattement de 3600°. Comme vous pouvez le constater, c'est du gros !

Le dernier point est important, 3600° cela veut dire qu'il fait 10 tours.
Les servos 10 tours existent depuis longtemps, ils prennent leur origine dans le modélisme des bateaux à voiles où en effet il est nécessaire de faire tourner des cabestans et autres poulies pour monter les voiles ou l'ancre du bateau.
Avec 10 tours, hors l'usage conventionnel, ce servo permet de faire un mouvement linéaire à l'aide d'une vis, par exemple. Un actionneur de ce type permet une puissance et une rigidification du mouvement exceptionnel !

Je n'ai aucune compétence en servo et pour moi, ce sera l'occasion d'en acquérir en même temps que l'utilisation d'une carte Arduino qui va me servir à faire mes tests.

Liste des paramètres du servo ASME-MXA :
- lien : https://fr.aliexpres...0615.0.0.1x4S8S
- fabricant : MLLSE
- référence : ASME-MXA
- prix : 100 (port gratuit)
- couple (starting torque) : 260kg/cm
- couple de maintien (holding torque) : 220kg/cm
- couple de blocage (stalled torque) : ?
- vitesse (rated speed) : 0.12s/60°
- angle :3600°, 10 tours
- tension : 12V à 24V
- courant à vide (No-load current) : 500mA
- poids : 600g

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Pablo odysseus, robot artist Land Art

16 sept. 2016

Je vous propose de suivre ici la réalisation et la mise au point de Pablo, un robot autonome dont le but est de tracer de (vraiment) grands dessins dans le sable lorsque la marée découvre les plages.

 

Pour commencer :  Le châssis.

 

Le squelette de PABLO est constitué de profilé en aluminium de 2cm de section. L'assemblage est facilité par des équerres. On reconnait les deux moteurs de chaque côté et l'emplacement pour la batterie au centre. L'électronique viendra par la suite sur le dessus de la structure.

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