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Prototype robot humanoïd

16 févr. 2017

Introduction:

 

 

Bonjour,

 

je me lance dans un projet de robot humanoïde et j'ai à coeur de vous faire partager les moments de sa conception. Également je rencontre quelques problèmes à trouver des moteurs qui respectent le plafond que je me suis mis pour ce projet qui est de 3000 euros, en clair si jamais vous aviez de bonnes affaires à me proposer je serais heureux que vous m'en fassiez part.

 

 

Spécifications du robot:

 

 

 Mensurations:

 

  Taille: ~135cm

  Poids: <25kg

 

 Matériel:

 

  Batterie: <3000watt

  Moteurs: 59

  Caméras: 2

  Haut-parleur: 1

  Microphone: 2

  Accéléromètre: 1

  Processeur: <2ghz

  RAM: 1go

  ROM: <50go

 

 Logiciel:

 

  Os: ArchLinux ou propriétaire

  I.A: propriétaire

 

 

Quelques points:

 

 

Actuellement le robot n'existe qu'en théorie, je ne suis pas encore certain de pouvoir tout me procurer au prix fixé et j'en fais un impératif. La puissance de tous les moteurs a été calculée exceptée trois qui constituent les mouvement des deux caméras qui devront être d'une précision de l'ordre du 10ème de degré si ce n'est plus. Le squelette du robot sera en bois de sapin, ce matériau a été choisi en grande partie pour sa facilité d'accession. Le système d'exploitation j'essaierai d'en créer un, autrement je me tournerais vers ArchLinux. Enfin l'I.A sera entièrement d'inspiration personnelle et visera à rendre ce robot pleinement autonome.

 

 

Moteur:

 

 

 Nbr:     Watt en sortie:            État des recherches: 

 

    4                    160                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    6                    140                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    5                    100                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    6                      50                               non trouvé, prix espéré unité <70 euros

    4                      30                               trouvé mais pas certain de l'honnêteté du vendeur (votre avis?) https://www.alibaba....0517406141.html

   11                     15                               trouvé https://hobbyking.co...sec-140-5g.html

   20                       5                               trouvé http://www.robot-mak...rpro-mg995.html

 

 Tous les moteurs devront faire 30rpm.

 

 

Conclusion:

 

 

Je continue à chercher les moteurs dont j'ai besoin et suis prêt à entendre vos conseils sur ce point. En parallèle je débute l'étude de la faisabilité de cet OS propriétaire.

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Plateau (Lego) pour photos à 360° d'objets

02 mai 2016

Posted by Oracid in Lego
C'est Jan qui en a eu l'idée en voyant mon plateau tournant sur YouTube,


L'objectif, si j'ai bien compris, c'est de faire tourner un plateau de 6°, 60 fois en prenant une photo à chaque fois.
Pour quoi faire ? Je ne sais pas... Jan pourra peut-être nous l'expliquer.

J'ai commencé ce matin, voici quelques photos.

Sur la photo A, on peut voir la structure avec un gros servo-moteur couché sur le coté et relié à l'EV3.
Le servo possède 4 prises en carré et un axe central. C'est du costaud !

Sur la photo B, on peut voir l'envers du plateau ou j'ai collé 2 roues dentées superposées avec du scotch double faces assez fort.
Les 2 roues dentées retrouvent le niveau des galets périphériques. Ce moyeu s'adapte sur le servo avec ses 4 prises et son axe central

Sur la photo C, on peut voir l'ensemble prêt à fonctionner.

Reste à faire le déclencheur sur l'appareil photo, et le petit programme .

  1 757 Views · 33 Replies ( Last reply by Oracid )

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Le blog du shop

15 févr. 2017

Bonjour à tous, 

Petite info pour prévenir que sur le blog ça va très bientôt bouger ! #teasing 
En effet à partir de demain, vous aurez  environ un nouvel article par jour =) et ce pendant au moins 30 jours !  
On pourra parler des 30 jours du "I Love robotique " d'après la Saint valentin ! 

Le blog c'est quoi ? 

C'est un espace pour le moment séparé en 3 catégorie qui nous permet de parler sous forme d'article  : 

  • Du forum en lui même, et des différentes fonctionnalités qui vont apparaître sous peu !  ( dont vous avez déjà un aperçu )
  • De la vie de la boutique dont une nouvelle fonctionnalité qui va apparaître bientôt mais faudra encore un peu de patience un peu de patience =)  ( mais si vous voulez un indice ça peut plaire à tout ceux qui ont envie de vendre des produits ou des services )
  • Des tutoriels liés directement aux produits de la boutiques. ( le but étant de ne pas parasiter les tutoriel du forum qui ne sont pas nécessairement liés aux produits de la boutique ) 

Je vous dis donc à très bientôt sur le blog ! =)

 

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