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11 réponses à ce sujet

#1 Guigz65

Guigz65

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Posté 10 octobre 2016 - 07:12

Hello les Makers ! 

 

Pour changer un peu de mon robot bipède, voici un petit montage qui va me permettre d'apprendre dans d'autres domaines (essentiellement le communication bluetooth et les applications android) . Pour réutiliser ce que j'aurais appris sur le bipède  :)

 

Le but : 

L'hiver arrive et mon chat qui passe la journée dehors vient le soir réclamer à ces serviteurs le gite et couvert  :king:

Elle passe par le garage et comme il n'y a qu'une porte entre le garage et le salon de la maison, je ne peux pas laisser ouvert et la "pauvre" ce retrouve à attendre dans le froid ...

Bref en gros l'excuse parfaite, pour créer un module de détection avec envoie à mon téléphone (par bluetooth )une alerte quand madame veut rentrer. 

 

 

 

1ere partie : La détection

 

J'ai commencer par la détection, avec l'utilisation d'un capteur PIR avec un arduino et une Led pour visualiser l'état du capteur. Le bout de code vient de ce lien : 

http://www.manuel-esteban.com/tuto-lire-un-capteur-infrarouge-avec-arduino/

 

P1070440.JPG

 

Et voila pour le moment ou j'en suis, prochaine étape la communication avec le module bluetooth quand je l'aurais reçu.

 

Pendant ce temps je me forme à l'utilisation du site Android Mit App inventor 2.  :)

 

 

 

 

 

 



#2 levend

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Posté 11 octobre 2016 - 12:23

As-tu déjà testé la détection ? avec le chat ?


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega

#3 Oracid

Oracid

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Posté 11 octobre 2016 - 06:38

Ça, ça m'intéresse énormément !
Surtout pour la détection du chat.

Mon projet, c'est de déclencher un arroseur quand un chat vient faire ses besoins sur un de mes parterres de fleurs. :diablo:
Est ce que ça existe un PIR avec un angle beaucoup plus large ?

J'attends la suite avec impatience.



#4 Guigz65

Guigz65

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Posté 11 octobre 2016 - 10:07

Alors pour le moment je n'ai pas essayé avec mon chat, mais avec un humain c'est impec, j'essaye avec mon chat des que je peux :)

 

Pour l'angle de détection tu peux utiliser plusieurs PIR mais voici ce que j'ai trouvé dans le datasheet : 

 

Capture.JPG

 

Pour mon utilisation cela est largement suffisant :)

 

 

 

 



#5 cocothebo

cocothebo

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Posté 11 octobre 2016 - 10:36

Salut,

 

Sympa le petit projet, par contre pourquoi le choix du BT?

Faudrait voir niveau portée ce qui existe, parce que la faut passer plusieurs murs a priori ce qui affaibli beaucoup le signal...

Faut tester pour voir si le bluetooth passe bien.

 

Moi personellement je partirai sur un petit module GSM avec SMS (bon après faut payer une sim), la tu es sur que ça marche (même si tu es à 1000km :P)



#6 Guigz65

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Posté 11 octobre 2016 - 11:41

Ou cela peut être une solution si la porté bluetooth ne me satisfait pas, ou le wifi aussi .

 

J'essaye en premier le bluetooth je verrais ensuite :)



#7 Oracid

Oracid

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Posté 11 octobre 2016 - 06:44

Oui, 100°, cela n'a pas l'air mal.
Il faut que j'étudie ton lien de plus près.

En gros mon idée est assez simple, je détecte un chat et j'actionne une électrovanne pendant 10 secondes.
Il existe des détecteurs qui allument une lampe, à l'entrée d'un garage par exemple.
Au lieu d'allumer une lampe, je mets l'électrovanne en marche.
Ça ne devrait pas être très compliqué.

#8 Guigz65

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Posté 11 octobre 2016 - 07:07

On ma donné des relais 220v pilotable par Arduino, avec ce genre de relais tu peux piloter une electro vanne ou un moteur ...
C'est ce que je vais faire sur un prochain projet que je prépare ;)

#9 Guigz65

Guigz65

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Posté 12 octobre 2016 - 06:08

Bonsoir tous le monde, 

 

J'ai reçu mon module Bluetooth , du coups j'ai attaqué la partie communication avec mon téléphone.

 

Bon le câblage rien de compliqué : 

 

P1070444.JPG

 

De même pour le code trouvé sur internet : 

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);    
  Serial.begin(115200); //Initialize serial at 115200bps
}

void loop()
{
   while (Serial.available() == 0); // wait for character to arrive
   char c = Serial.read();
   if(c =='1') {
     digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
   }
   if(c == '0'){
     digitalWrite(13, LOW);  // set the LED off
   }
   delay(500);
}

Et après c'est la que ça coince je devrais utiliser l'application amarino pour faire clignoter une led mais j'ai des déconnections intempestive du bluetooth entre le téléphone et le module. Je pense que c'est un problème venant de mon téléphone (j'ai le même soucis avec le bluetooth de la voiture). Bref j'attends d'essayer avec un autre téléphone pour savoir d'où vient le problème.

 

 



#10 Jekert

Jekert

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Posté 12 octobre 2016 - 06:24

Salut,

Avant de prendre en main MIT Inventor App j'utilisais l'application ArduinoBlueControl (avec des modules HC05 et HC06) peut-être qu'avec une autre appli ça pourrais fonctionner. Sinon tu peux essayer de rapparier le module dans les paramètres de ton téléphone ou encore essayer de connecter le module sur des pins différents dess pins TX et RX de l'arduino en utilisant la bibliothèque SoftwareSerial.


Mon blog  ------  101robotics.com

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#11 Guigz65

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Posté 12 octobre 2016 - 08:52

Merci Jekert, j'essayerais demain avec un nouveau câblage, se soir j'ai essayé la détection sur le chat, ça marche impec :) .

#12 Oracid

Oracid

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Posté 13 octobre 2016 - 06:47

Merci Jekert, j'essayerais demain avec un nouveau câblage, se soir j'ai essayé la détection sur le chat, ça marche impec :) .

Ah, ça, c'est une excellente nouvelle !
Bon, faut pas que je me disperse, moi...



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