Re,
je sais maintenant où me fournir en moteur. J'ai quelques questions sur les servomoteurs dont je ne trouve pas réponse sur le net, j'ignore si je peux les poser ici où dois-je recréer un nouveau sujet ? De votre expérience personnelle, le couple maximal du servomoteur indiqué était-il au moment où vous l'avez testé fidèle au couple annoncé ? Je vois supérieur à 66% parfois 70%, quel rendement puis-je attendre d'un servomoteur type ? Par rapport à la vitesse indiquée, souvent 60RPM, quelle est la plage des vitesses de rotation sur laquelle puis-je jouer ? Dernière question, en degré quelle précision un servomoteur type peut avoir ?
Les seules fois où j'ai testé le couple d'un servo (servo de qualité, entendons nous bien, pas servo à 3€) c'était à peu près conforme. Attention à bien mesurer ça à la bonne tension, ça varie énormément en fonction de la tension.
Mais attention : le couple annoncé, c'est le couple de blocage. Donc le couple résistant quand le servo ne bouge plus du tout car il force trop. Et un servo moyen de gamme ne peut tenir ce couple maxi que quelques secondes, pas plus.
Pareil pour la vitesse, c'est la vitesse à vide.
Du coup, je rappelle ce que j'expliquais ici : la puissance maxi est atteinte à la moitié du couple maxi et à la moitié de la vitesse maxi. Du coup, la puissance maxi est égal à 1/4 de vitesse_maxi x couple_maxi.
http://www.robot-maker.com/forum/topic/11192-openservo-ou-commande-cc-potar-encodeur/
C'est bien pour ça que je t'ai demandé plusieurs fois comment tu calculais la puissance de tes moteurs.
Tu as bien intégré ça?
Pour le rendement, je n'ai jamais mesuré, mais un servomoteur de modélisme n'est absolument pas conçu pour avoir un bon rendement!
Pour la vitesse, je n'ai pas compris ta question.
Leon.