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Cours de mécanique de l'estia pour bras robot

Débuté par Mike118, mars 02 2017 06:18

5 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 02 mars 2017 - 06:18

Bon ça fait un petit moment que je devais poster ça ...
Afin de résoudre les problèmes de cinématique inverse pour tout ce qui est bras manipulateur et autre voici les cours que nous avons eu à l'ESTIA 

 

Cours de deuxième année : 

 

Fichier joint  Robotique-2A-Etudiant-2016.pdf   635,19 Ko   893 téléchargement(s)
Fichier joint  Equations caractéristiques.pdf   634,98 Ko   334 téléchargement(s)
Fichier joint  Annexes.pdf   46,79 Ko   277 téléchargement(s)

 

Si vous arrivez à digérer cette partie sans problème j'irais peut être fouiller pour ressortir les cours de 3 ème année ( bac +5 ) un peu plus costaud ... 
Mais je pense pas qu'il y ai besoin d'aller jusque là pour de la robotique en hobbyiste passionné =) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#2 Path

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Posté 02 mars 2017 - 07:57

Ahouu !! Super ça merci :)

#3 Melmet

Melmet

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Posté 02 mars 2017 - 08:10

Quand je regarde les formules mon cerveau a fait : OFFFFFFFFFFFFFFFFFF  :crazy:  :crazy:  :crazy:  :crazy:  :crazy:  :crazy:  :laugh1:  :laugh1:  :laugh1:  :laugh1:  :laugh1:  :laugh1:


#4 Telson

Telson

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Posté 02 mars 2017 - 10:48

Merci énormément....Deux digédryl pour moi !!


#5 Donovandu88

Donovandu88

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Posté 08 mars 2017 - 10:50

Merci pour les cours  :)

 

Je suis justement en train de faire un bras robotique, que je vais bientôt présenter ici.

J'ai étudié la cinématique inverse que j'ai réussi à appliquer grâce à ce site : http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoMecatroniqueBrasLong5ServosPrehensionBalleTrackingBallxy

Et ce cours : http://www.mon-club-elec.fr/mes_docs/math/bras_5_servos/math_bras_5_servos.pdf

 

Je conserve les tiens sous la main si j'ai des difficultés  :yes:


#6 Path

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Posté 08 mars 2017 - 11:22

Merci du partage, je me suis permis de compléter http://www.robot-maker.com/forum/topic/11130-cours-de-robotique/;)


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