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Projet robot


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17 réponses à ce sujet

#1 Guillaume1881

Guillaume1881

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Posté 08 octobre 2017 - 04:16

Bonjour,

 

Ayant un peu commencé la robotique sur une plateforme Elegoo smart car (que je recommande d'ailleurs). Je compte partir sur d'autres projets.

J'ai comme idée de réaliser un hexapode, mais ne voulant pas me précipiter, je pense que la réalisation d'un bras robotique est mieux pour commencer.
Je vais appel à votre expérience pour me recommander un kit de bras robotique (5 ou 6 DOF). J'aimerai aussi savoir quel microcontrolleur vous pouviez me recommander, j'aimerai un truc un peu plus "compliqué" et "poussé" qu'Arduino. (Que pensez vous du ssc32 par exemple ?)

J'ai trouvé des exemples de kit qui pourraient ressembler à cela : https://fr.aliexpres...c9eb0c72d&tpp=1

 

 

En vous remerciant !



#2 levend

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Posté 08 octobre 2017 - 05:15

La SSC32 n'est qu'une interface il te faut tout de même un microcontrôleur, sur les première SSC32 tu pouvais ajouter un Basic Stamp, sur les dernière version de la carte je ne sais pas.

A mon avis avec ce genre de kit il est inutile de prendre quelque chose de plus "compliqué" ou "poussé" qu'Arduino.

Pour faire l'hexapode tu peux utiliser l'Arduino + SSC32, j'ai déjà vu ça quelque part sur le net.


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#3 Oracid

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Posté 08 octobre 2017 - 05:18

Attention, sur ton lien, les servos ne sont pas compris...
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#4 Guillaume1881

Guillaume1881

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Posté 08 octobre 2017 - 05:59

Merci pour vos réponses.

Je ne ferai plus la confusion pour le SSC32, je vais faire quelques recherches sur ça alors !

Sinon, quels servos recommandez-vous pour ce genre de projets ?

 

EDIT ; Où acheter un SSC32 ? Je n'en trouve pas beaucoup sur internet ...



#5 Oracid

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Posté 08 octobre 2017 - 08:35

Sinon, quels servos recommandez-vous pour ce genre de projets ?

C'est une question que beaucoup, ici, se posent. Perso, je suis pour les tests.
Sinon, sur ton lien, ce sont des Tower Pro MG996R.
Autant prendre des Tower Pro MG995 qui sont plus puissants.


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#6 Guillaume1881

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Posté 08 octobre 2017 - 08:40

J'ai déjà vu des  MG995 à vendre en lot, niveau rapport qualité/prix ça a l'air pas mal ! Tu as déjà eu l'occasion de les tester ?

merci



#7 Mike118

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Posté 08 octobre 2017 - 08:50

Les tower Pro MG995 peuvent très bien s'utiliser avec ce driver de servomoteurs  derrière une arduino nano par exemple , et pour alimenter le tout tu as ce convertisseur 5V7A =)  il te reste juste à ajouter les pièces mécanique et le tour est joué ! =)


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#8 Oracid

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Posté 09 octobre 2017 - 06:05

J'ai déjà vu des  MG995 à vendre en lot, niveau rapport qualité/prix ça a l'air pas mal ! Tu as déjà eu l'occasion de les tester ?
merci

Non, je ne les ai pas testés.
Je ne sais pour quelles raisons, ces servos sont très populaires.
Comme dans leur description, les MG996R avaient un couple moins important que dans la description des MG995, je me suis permis de te les conseiller.

A ce prix là, tu ne seras pas déçu à condition de ne pas avoir un niveau d'attente trop élevé.
Au pire, ta consommation sera plus élevée et ton bras aura du mal à se mouvoir.
Pour une entrée en matière cela me semble convenable et tu auras beaucoup appris.
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#9 Telson

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Posté 09 octobre 2017 - 06:21

Stop aux chinoiseries ..Allez les acheter chez le fabriquant ou fournisseurs agrées.....Pas beaucoup plus chers et tellement mieux.....Je parle en connaissance de cause!



#10 Oracid

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Posté 09 octobre 2017 - 06:27

Stop aux chinoiseries ..Allez les acheter chez le fabriquant ou fournisseurs agrées.....Pas beaucoup plus chers et tellement mieux.....Je parle en connaissance de cause!

Quelque soit l'endroit où tu achètes ton matériel, tout est fabriqué en Chine, même les iPhones.

Sinon, aurais-tu une référence de servos passe partout et pas trop cher ?
Moi, j'ai bien une idée danoise... quoique les moteurs sont chinois.
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#11 Telson

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Posté 09 octobre 2017 - 07:50

L'origine de la fabrication n'est pas toujours l'origine du problème .....La contre façon à bas prix est le problème !!!

 

Version officielle à 6.5 $ !!!

 

https://hobbyking.co...-20sec-55g.html

 

La marque TowerPro sur le boitier et non pas TowarPro et surtout la petite pastille test sur le boitier.



#12 Oracid

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Posté 09 octobre 2017 - 01:34

Version officielle à 6.5 $ !!!

Ce sont des euros...

Et bien oui, ce lien est intéressant, pourquoi pas.
Le matériel reste chinois, mais faisons travailler le commerce européen.
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#13 levend

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Posté 11 octobre 2017 - 07:09

Que penser des Hitec HS-422 ?


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#14 Telson

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Posté 12 octobre 2017 - 01:19

Ce sont surtout les servo officielles de TowerPro....Comme je le disais ce n'est pas l'origine de la fabrication mais le cahier des charges du concepteur qui défini la qualité contrairement aux contres-façon qui elles n'ont pas de cahier des charges autre que la marge la plus élevée possible ....

 

 

 

Sans titre.png

 

 



#15 Oracid

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Posté 12 octobre 2017 - 06:49

Que penser des Hitec HS-422 ?

https://fr.aliexpres...fc841eefb&tpp=1
Le couple est de 4kg en 6V. C'est peu. C'est pour quoi faire ?

Bien entendu, il faut se méfier des contrefaçons.
Moi, j'ai le prix en euros. Tu peux le modifier, sans doute.
Ceci dit, ici on parle de matériel très peu cher. Je me méfierais plus si j'achetais un servo à 100€.
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#16 levend

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Posté 12 octobre 2017 - 10:34

C'est faible, par rapport au MG995 surtout pour la différence de prix (ils sont cher sur AliExpress).


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#17 Oracid

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Posté 12 octobre 2017 - 10:44

C'est faible, par rapport au MG995 surtout pour la différence de prix (ils sont cher sur AliExpress).

Hitec, c'est une marque de servo reconnu. Tu peux en trouver facilement à plus 120€.
Alors que Tower Pro, à ma connaissance, c'est que du bas game. Mais ça peut faire le boulot.
La différence, c'est souvent la consommation, la précision et le couple. Pour la consommation et le couple, on peut faire l'impasse sur un prototype.
Pour la précision, c'est plus embêtant. Mais, bon, la précision dans le haut de game, il parait que c'est pas terrible non plus.
Alors ?!
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#18 Amhnemus

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Posté 14 octobre 2017 - 06:23

Déjà dans un premier temps c'est de savoir de combien de couple tu as besoin pour faire fonctionner ton bras correctement et ne pas acheter pas cher des servos qui n'ont pas le couple qui correspond à ton montage.

Après je déconseille les servos avec pignon en nylon et/plastique noir prendre avec des pignons metal qui ne se déforme pas contrairement à des pignons nylon.

si tu veux des servos très précis et très solide tu peux compter entre 80 et 120 euros mais je ne pense pas que tu recherches cela.

Dans un premier temps défini le couple que tu as besoin pour profiter de ton bras. N'oublie pas de compter dans ton calcul le poid que l'extrémité de ton bras pourrai porter comme charge ou déplacer.




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