13 réponses à ce sujet

[Leon]

J'ai récemment découvert le capteur Infrarouge de la Wii Remote. Ca me semble être un capteur vraiment très utile pour la robotique. Je trouve étrange de ne pas trouver plus d'applications concrètes en robotique.



C'est un capteur assez simple, très petit, mais très performant. C'est une mini caméra Infra Rouge. Elle est capable de détecter et localiser en 2D jusqu'à 4 spots Infra Rouges. Ca s'interface en I2C. Le capteur renvoie directement les coordonnées 2D des spots, un peu comme le ferait une CMUCAM. Donc pas besoin de puissance de calcul pour exploiter ça. La fréquence de raffraichissement est monstrueuse, on peut dépasser les 100 mesures par seconde!



http://procrastineering.blogspot.com/2008/09/working-with-pixart-camera-directly.html
http://wiki.wiimoteproject.com/IR_Sensor

J'ai déjà quelques idées d'application.

Leon.

[Luj]

Une des utilisations possibles (que j'aimerais réaliser ou voir réalisée par d'autres) est la localisation de plusieurs robots simultanément, en mettant 4 lumières au plafond et en équipant chacun des robots d'une de ces caméras.

[Leon]

Ca y est.
J'ai acheté ma Wii Remote (sans avoir la console). J'ai démonté le capteur (attention fragile), monté ça sur une platine, ajouté un petit montage d'adaptation (qui génère l'horloge et le signal de reset), et interfacé le tout avec un microcontrôleur.
Et bien, même si ça m'a pris un peu de temps, je n'ai rencontré aucune difficulté. C'est vraiment un capteur facile à utiliser, et pourtant efficace.
Le plus gros problème, c'est le manque de documentation. La doc disponible sur le web est uniquement issue "d'ingénierie inverse" réalisée par des amateurs. La partie "réglages" notamment est mal documentée.
J'ai comme projet de l'utiliser sur mon drone BOB4 pour l'aider à se repérer en intérieur, à l'aide de balises placées au sol.

Ci dessous quelques photos de mes bidouilles.











Leon.

[vincent mathel]

Bonjour,

Je m’intéresse actuellement à la wiimote, mais je n'arrives pas à comprendre comment la manette( caméra infrarouge) arrive à se repérer dans l'espace (l'orientation) par rapport au LED de la sensor bar. Je vous serais reconnaissant de m'éclairer si cela est possible.

cordialement

Mathel Vincent
vincentm_00@hotmail.fr

[Leon]

Voilà comment ça fonctionne sur la console.

On pose une barre qui contient 2 spots IR. Ce sont 2 groupes de LED IR. Les 2 sports sont séparés d'une distance donnée.
La caméra détecte ces 2 spots. Elle transmet les coordonnées 2D de chacun des 2 spots dans l'image.
L'écartement des 2 spots sur l'image donne la distance. La position d'un spot par rapport à l'autre donne l'orientation.
Et la position des spots dans l'image sert aussi à "pointer" assez précisément pour désigner quelque chose à l'écran. Si ta wiimote est droite et que la caméra détecte les 2 spots plutôt en haut et à gauche, c'est que tu pointes ta wii plutôt en bas et à droite.

Imagine toi en train de regarder (avec 1 seul oeil) 2 lumières dans la nuit. A partir de ces 2 seules lumières, tu peux déduire pas mal de choses sur ta position par rapport à elles.

Par contre, la wiimote est incapable de déterminer sa position dans l'espace. Elle sait juste déterminer son orientation, et comment tu pointes par rapport à cette barre IR. Elle ne sait pas si tu te positionnes plutôt décalé à droite ou plutôt à gauche par rapport à ta TV (et ta barre IR). Mais ça n'est pas utile pour les jeux de savoir ça.

J'espères que ça répond à la question.

Leon.

[vincent mathel]

Oui,Je vous remercie pour les réponses que vous m'avez apportées.
cordialement.

[Leon]

Alors, personne d'autre n'a utilisé ce capteur magique?

On peut vraiment faire plein de choses intéressantes avec un tel capteur!

Leon.

[Mike118]

Alors, personne d'autre n'a utilisé ce capteur magique?

On peut vraiment faire plein de choses intéressantes avec un tel capteur!

Leon.

Je ne connaissais pas mais il est vrai que j'ai déjà quelques petites idées qui me viennent !
Un de ces 4 qui sait si je ne vais pas le tester

Léon de retour ? en voilà une bonne nouvelle ! =)

[Leon]

Léon de retour ? en voilà une bonne nouvelle ! =)

Oh, non, je passais, et j'ai vu de la lumière, c'est tout. Pour l'instant, il n'est pas question que je revienne prochainement à la robotique.

Leon.

[Mike118]

Oh, non, je passais, et j'ai vu de la lumière, c'est tout. Pour l'instant, il n'est pas question que je revienne prochainement à la robotique.

Leon.

Dommage ... Par curiosité tu as quoi comme passe temps maintenant ?

[Leon]

Par curiosité tu as quoi comme passe temps maintenant ?

Comme je te l'ai déjà dit par message privé, je passe au radioamateurisme, et aux bidouilles radio numérique. Ca peut paraitre étrange comme passe temps, mais ça s'annonce passionnant.

Leon.

[Mike118]

Comme je te l'ai déjà dit par message privé, je passe au radioamateurisme, et aux bidouilles radio numérique. Ca peut paraitre étrange comme passe temps, mais ça s'annonce passionnant.

Leon.

Pardon c'est vrai tu le l'avais déjà dis il y a quelque temps déjà ! désolé! /

Après ce n'est pas si étrange que ça on a bien F6FC0 qui lui fait le chemin inverse : passionné de radioamateurisme il se lance maintenant das la robotique =) Je suis sur que vous devriez bien vous entendre !

Bonne journée !

[Luj]

Bonjour à tous,

Cette semaine un étudiant est venu à la maison, on a démonté une wiimote et on a fait le circuit pour lire directement en I2C la petite caméra IR.
Pour sa part, c'est pour tracer le mouvement d'un pendule spécial en superposant toutes les images des points (une led IR étant fixée sur chaque articulation mobile).
On a modifié le programme que j'avais fait en 2009 (http://www.pobot.org/Camera-IR-avec-une-Wiimote.html) et c'est parti ! Je lui ai quand même conseillé de garder le bluetooth, plus simple.

Pour ma part, je souhaite toujours en faire un système de localisation comme imaginé il y a deux ans. Mais impossible de trouver des wiimote à bas prix, or pour équiper une dizaine de robots avec chacun sa caméra IR, c'est plutôt cher...

A+
Julien.