55 réponses à ce sujet

[wolfjeremy]

Salut,

Je débute en programmation de PIC et j'aimerai créer un premier robot

Je voulais donc savoir que type de moteur me conseillez vous pour un robot a chenille ?
Il doit évoluer sur du tout terrain.

Merci d'avance pour votre aide.

P.S.: où peut on acheter des chenilles ?

[jean-francois]

ouai, de simple servomoteur feront l'affaire. tu peu les trouvé dans les magazins de modelisme. les modeles de base coute environ 15€ et les plus cher peuvent monté a plus de 150€. le modele de base suffira je pense pour ton robot.
par contre, il faut les modifier. si tu veux des infos sur la modif de servo, dis le ici, on continura sur ce topic. pour acheté des chenilles, ça va pas etre facile. soit tu demende a des entreprise comme HPC europe, et là, tu t'endette a vie et tu endette ta famile sur 10 generations soit tu achete une boite de jouet ou il y a des chenille (lego ou autre).
a pars ça, la vidéo était bien sympatique.

[wolfjeremy]

Ok merci les gars, sa tombe bien j'ai un magasin de modélisme pas fort loin de chez moi.

par contre, il faut les modifier. si tu veux des infos sur la modif de servo, dis le ici, on continura sur ce topic.

Des informations sont les bienvenues car je débute alors modifier un servo... lol

pour acheté des chenilles, ça va pas etre facile. soit tu demende a des entreprise comme HPC europe, et là, tu t'endette a vie et tu endette ta famile sur 10 generations soit tu achete une boite de jouet ou il y a des chenille (lego ou autre).

Ok j'irai voir au maxitoys (sa fait tellement longtemp que j'ai plus mis les pied la dedans, sa me donnera des bon souvenir )


Merci pour la vidéo, elle est pas mal je trouve

[jean-francois]

un servo moteur peu etre commandé soit par impulsion si tu garde l'electronique, soit, tu peu le commandé comme un moteur a courant continue.
choisi:

[wolfjeremy]

Le plus simple possible... mais je suis obligé de prendre par impulsion si je veu regler la vitesse des moteur quand je le souhaite non ?

[jean-francois]

oui. mais si tu commande tes moteurs par des pont en H integré comme le L298, tu pourra reglé la vitesse par ce composant car il y a des entrées prevus pour haché l'alimentation. doncen gros, si tu commandes tes servo par un L298 ou equivalent, tu pourra reglé la vitesse par le composant donc, pas besoin du CI du servo.
la transformation est donc toute simple:
_tu enleve le circuit imprimé du servo (attention, le moteur est soudé dessu)
_tu dessoude et replace le moteur
_sur le dernier engrenage, il y a un ergo en plastique qui bloque la rotation a 360°, il te faut le couper au kutter ou le limé.
_tu remonte tout
_tu cris youpi (boom)
_et tu continu ton robot...

[wolfjeremy]

Ok super la manipulation a l'air asser simple.

Pour les servo, il y a une certaine marque a conseillez ou a déconseillez ?

Merci pour ton aide.

[Jan]

Achat à l'étranger:

Pour les chenilles tu as robotstore :
http://www.robotstore.com/store/product.as...=401&catid=1560
Ou solarbotics :
http://www.solarbotics.com/

En France:

http://shop.lego.com/
http://www.motor-model.com/index1.htm

Pour les servos on m'a parlé de servos à petit prix chez Conrad.

à+

[jean-francois]

il n'y a pas de quoi!

je te conseille des futaba, c'est la marque classique et fiable. le servo que je te conseille aussi et le modele de base: S3003
sur conrad, il est a 12.90€

pour la manip, c'est sans risque. hier encore, je l'ai fait sur des S3003 d'ailleur!!

si tu fait allusion a ceux de 5€, c'étais jusqu'a epuisement de stock, et ça fait longtemps qu'il y en a plus!!!

[wolfjeremy]

Merci Bernard pour les lien (super les chenilles)

Ok jean-francois je vais voir après sa, merci.

[wolfjeremy]

Sa na rien a voir avec la partie mécanique mais après tout sa fait partie du robot :

Quel type de PIC me conseillez vous ? (je compte les prendre en sample sur microchip)

En sachant que les fonction de base seront : Contrôle des servo, évoluer dans un espace tout en évitant les obstacle, suivre un itinéraire au préalable programmer.

Par la suite j'aimerai rajouter une source lumineuse, une mini camera, un système de pince pour prendre des objets. Et contrôle a distance avec une télécommande de RC ou autre je verrai se que je trouve pour pas trop cher.

Merci pour votre aide qui m’est très utile.

P.S.: j'ai déjà des capteur d'obstacle, et d'autre petit capteur que j'ai recuperer sur deux robots que j'avais fait étant plus jeune (un lego et un autre en kit dans un magazine).

[jean-francois]

ouf!! camera et tout le bazzar, c'est plus un pic qui te faut, c'est 4 ordinateur embarqué là!!
il te faut compté le nombre de patte que tu veux (1 patte par entrée) et compte 6 pattes par moteurs.
tu doit aussi compté si c'est des entrées analogiques ou logique.

[wolfjeremy]

Ouai enfin bon la mini camera c'est des camera fait exprès pour donc sa va (basse tension).

Ok je vais regarder a sa.

Tu me conseil quelle famille de pique ?

[jean-francois]

c'étais pas de la tension que je parlé. c'étais si tu compté traité l'imge de la camera avec un PIC
Tu me conseil quelle famille de pique ?
mince, j'ai une blague pas drole que je pourrais calé sur cette faute d'orthographe, mais bon, je vais me retenir.
je ne peu pas te dire lequel prendre pour 2 raison:
_j'en sais rien, ça fait que depuis 1 mois que je m'interresse au programmable
_tant que je ne sais pas combien d'E/S il te faut, je ne pourrait pas te renseigner.

[wolfjeremy]

Ok merci quand même lol

P.S.: dit un quand même ta blague sur la faute d'orthographe [O/

[jean-francois]

ah non, j'essai d'oublié. en plus, je sais pas comment la tourner.

[wolfjeremy]

Enfin bon je verrai les PIC qu'il me faut au moment voulu alors, parce que faudrait déjà que je fasse un schéma etc et la je suis en examen donc c'est pas pour maintenant.

[wolfjeremy]

Salut,

J'ai encore quelque questions (comme d'habitude quoi lol )

Comme je vais travaillez des grande vacances j'aimerai consacrer mon argent pour m'acheter des outil ainsi que tout du matos pour faire des robots (j'y vais pas a la légère )

Donc je voulais savoir, pour faire des châssis etc, tout le nécessaire quoi, il me faut quoi ?

-Il me faut déjà un foreuse colone (ou fraiseuse peut etre ?) qui tourne assez rapidement (pour les petit trou et moins vite pour les gros lol).

-Un petit tour pour de petite pièce ? ou alors pas besoin ?

Quel sont les autres outils que j'aurai besoin ?

Merci d'avance pour votre réponse.

P.S.: je compte investir la dedans après mon travail de vacance, sûrement en août autrement dit. Je me suis dit que c'était mieux que d'acheter des jeux vidéo qui serve a rien...

[jean-francois]

très bonne idée, perso, je fais pareil!!!

v'la ce que je te propose:

http://www.selectronic.fr/soussousfamille....m_ref=50&page=1

ça devrai suffir car je pense pas que tu compte faire un char!!!

par contre, je sais pas ce que ça vaut. si quelqu'un sait........