138 réponses à ce sujet

[Black Templar]

Mais cela ne risque t'il pas de faire doublon avec le sujet SAMU ?
Les infos seront forcement les memes.
Donc quelle est da difference entre un sujet du Forum et le meme sujet dans le Blog ?

Personnellement, je vois plus le blog comme un moyen de structurer ses posts sur un projet particulier.
Contrairement à une discussion sur un forum où tu met tes remarques les une à la suite des autres et où les gens peuvent répondre n'importe où, dans un blog, tu écriras un article présentant l'avancement de ton projet et tu peux classer tes articles par catégories. Si quelqu'un veut interagir concernant un article précis, il pourra le faire en laissant un commentaire.

Par exemple pour mon blog sur le robot L'Explorateur, ce que j'ai envie de faire, c'est une sorte de blog tuto pour que quelqu'un qui veuille construire ce robot trouve toutes les infos nécessaires et puisse rechercher ce qui l'intéresse. (que dans un post sur le forum, il est difficile de cibler les posts ne parlant que de la carte de puissance du robot par exemple)

Le problème des blogs, est qu'ils ne sont pas visible (ni leurs modifications).
[...]
Alors qu'un post, dés que tu te connecte sur le forum tu vois tous les changements et ce que tu n'as pas encore lu/vu.

ça c'est vrai. Pour voir s'il y a des changements, il faut se rendre sur la page Blogs du site.
Mais comme je le disais plus haut, si tu considères ton blog comme une source d'information plutôt qu'un topic interactif entre auteur et membres, alors il n'y a pas de problème, forum et blogs sont complémentaires.


++
Black Templar

[Astondb8]

Bon Merci Black Templard

Je comprend bien quels sont les avantages de ce Blog.
Toutefois, je vois bien aussi le travail que cela représente.
- Récupérer les infos
- Les hiérarchiser
- Les mettre à jour
- Les corriger
- Les implémenter au fur et à mesure.

Bon je vais le faire mais ne vous promet pas de le faire tout de suite.

Cdlt
Yves

[Black Templar]

Bon je vais le faire mais ne vous promet pas de le faire tout de suite.

Pas de problème ! Rien n'est obligatoire

[Astondb8]

Bonjour,

Le montage de mon plateau sur glissières ne correspondait pas a mes attentes.
Il était trop compliqué a monter et trop incertain sur son bon fonctionnement.
Je change donc de solution et j'ai acheté un actionneur 100mm.
Cet actionneur, comme son nom l'indique, possède une course de 100mm rectiligne.
C'est donc lui qui va pousser et tirer mon plateau sur deux glissières.
Il remplacera donc :
Le moteur CC
La vis sans fin
Les deux poulies crantées
la courroie cranté

Il se pilote comme un servomoteur avec la librairie "Servo.h"
et utilise les mêmes commandes "myservo.write(position);
Seule chose, il est un peux lent (12mm/s) ce qui oblige a mettre un "delay" assez long entre deux commandes pour éviter qu'il ne finisse pas sa course.

Une petite vidéo pour que vous puissiez voir la "bête" avant que je ne la monte sur mon robot.



Seul défaut, il n'est pas cadeau mais une fois tous les elements cités ci-dessus retirés, il reviens presque au même prix

Cdlt
Yves

[Titwix]

Wao ! Très beau projet !
Bon courage, je suivrais de très près !

[Luj]

Euh... c'est bizarre, comme ça j'aurais pensé que les contraintes mécaniques pour utiliser un vérin (rigide) seraient plus importantes qu'une courroie (souple). En plus ça doit pas être donné un tel engin.

[Astondb8]

Salut Julien.

En fait, comme d'habitude tu a raison.mais les forces en jeu ne sont pas énormes. Les glissières sont sur roulements. Donc si j'opte pour cette solution c'est plus par facilité de montage qu'une nécessité de couple.
En plus, les solutions à courroies que je trouvais etait énormes et démeusurées. Je ne trouvais que des axes et des poulies crantées trop grandes et encombrante au regard de mes besoins. Bon ça c'est une chose, mais en pus, le systéme de vis sans fin que je comptais mettre n'était pas fiable. Si j'avais eu en ma possession un tour, une CNC, et autres outils m'assurant une mécanique fiable, je serais resté dit ma 1ere idée. Mais là il me suffit de fixer mon chariot a cet actionneur et le tour est joué.
Avec un peu de chance j'aurais terminé le montage dans la journee. Tu devrais donc voir une Video ce soir. Sans doute meme intallé sur le robot

Coté prix, oui, ça coute un bras. Mais les roues les courroies, le moteur cc etc n'etaient pas cadeau non plus. Certes moin cher, mais pas cadeau. Et surtout énorme imposant de plus, peux fiable sans outillage pour bien les monter.
Il y avait bien d'autres solutions.
Les courroies a gorge. Les glissements ne rendent pas cette solution precise.
Les engrenages. Trop compliqué car besoin d'une precision impeccable pour que cela fonctionne.
La solution d'un servo moteur avec deux biélettes. (un peux comme la direction des voitures télécommandées). Mais la encoure mission impossible pour obtenir un débattement de 10cm.

Non vraiment Julien. J'ai tourné et retourné le probleme dans tous les sens. La solution qui réunie a la fois : fiabilité, precision, facilité de montage, c'est cette actionneur. Le seul inconvénient est son prix. Bon il semble robuste et il me servira sur d'autres projets.

Cdlt
Yves

[Astondb8]

Bon et bien voilà
Chose promise .....

j'ai monté mon actionneur sur l’étage 1 de mon robot.

Voila le résultat


Je dois avouer ne pas regretter ce choix car le résultat est plutôt bien non ?
Seule critique, un peux lent mais bon je ne fais pas de course avec

Il me reste à terminer le plateau rotatif pour y fixer le bras présenté plus haut dans cette discussion, et je passe à l'étage supérieur (l'étage caméra) pour la reconnaissance de formes et de couleurs.

Cdlt
Yves

[seb03000]

Pas mal du tous , c'est vrais qu’il n'est pas rapide.

Moi je dis chapeau en plus c'est propre ( té soigneux )

Belle réalisation , il et plutôt bien se vérin tu la u pour quel somme exactement, car ça m’intéresse.

[Astondb8]

Bonsoir,

Un petit message pour vous dire que j'ai enfin terminé mon bras (ou presque)
Presque car il me manque un tarau M3 ou M2.5 pour le terminer complétement.
Il a tourné mais l'engrenage doit être séré sur l'axe. Je dois donc le tarauder et mettre une vis pointau pour le bloquer.

Mais en primeur (en attendant la vidéo que vous aurez demain (promis) voila déjà quelque photos.









J'ai également terminé la programmation mais je dois attendre demain pour acheter un tarau

Sinon je dois aussi couper la pièce pour modifier ma pince Dagu (elle est démontée c'est pourquoi elle n'est pas sur ces photos.
J'ai acheté de l'alu de 3mm et doit la fabriquer à la main... Je n'ai pas de CNC

Voila le schéma de la pièce à couper

La pièce à couper est le calque rouge



En attendant je vais commencer à donner à mon robot la parole
J'ai acheté une carte Player MP3 Je me suis fabriqué un et un petit ampli acheté un HP de 50mm de diamètre.

Ce que je compte faire est d'enregistrer des bouts de phrases
Je vais ensuite reconstituer des phrases complètes en fonction de l’événement.

L'un d'entre vous à déjà fait ça ?
Car je n'ai aucune expérience dans ce domaine (non plus )

Bon aller à bientôt avec de nouvelles avancées

Cdlt
Yves

[Hexa Emails]

Salut,

Si tu embarques un PC (enfin un processeur avec un vrai OS quoi) il y a la "librairie" (je ne sais pas si c'est le terme exact) TTS, qui signifie text-to-speech, qui permet de faire des trucs plutôt sympa. Je l'ai utilisé sous windows, linux et android, il y a peut être des shields arduino qui existent pour ça, enfin bon tu as le mot clé pour te renseigner à présent si ça t'intéresse.

Bon courage pour la suite, mon bras à moi est terminé au niveau de la méca (sauf pour la pince, je pense la faire en PVC à la place du métallique), mais les servomoteurs peinent un peu. il faut que j'allège la structure je pense...

[julkien]

salut

vivement les video

ça a l'air vraiment bien fait


++

[Astondb8]

Bon avant la vidéo qui paraitra ce WE voila des photos de Samu assemblé.

Comme je ne connais pas encore la hauteur total de la pince et donc du bras je n'ai pas coupé les tiges filetées.
Il sera donc plus bas que ça.

Pour simplifier le code, j'ai mis des barrières infrarouges pour signaler si le plateau est complétement sorte ou complétement rentré.
De façon à éviter que le bras ne se déploie alors qu'il n'est pas sortie.

Il reste a faire quelques branchements et puis voila. Le code est pour le moment en petits bouts. LE code pour la base roulante d'un coté le code pour le bras d'un autre le code pour les capteurs d'un autre etc...
Il vas bine sur falloir assembler tout ça.

Mais bon voila un projet qui avance.

Après, il restera encore a
- Poser la caméra a reconnaissance de formes et de couleurs.
- Ajouter un ou deux capteurs en bout de flèche pour simplifier la reconnaissances et la saisie des objets,
- Mettre un capteur de recule, (il y a déjà 4 + 1 X 4 suiveur de lignes pour retrouver des points precis du terrain),
- Régler la boussole,
- Régler le Gyro,
- Régler l’accéléromètre
- Faire parler le robot en réagissant à son environnement,
- Ajouter un arrêt d'urgence,
- Mettre les LEDs de puissance pour éclairer les parties sombres,
- Fixer l'afficheur 16X2 pour comptabiliser les objets saisies,
- Ajouter l’oscilloscope (a base d'une Micro et d'un écran 128 X 64) etc... j'en ferais un post très bientôt

Donc les photos

Barriere IR





Le robot en phase de montage







La suite au prochain N°

Cdlt
Yves

[Microrupteurman]

Le bras est genial !! Beau boulot !

edit; pour les led d'eclairage, chez conrad il en on qui eclaire 30000mcd, j'ai des 18000 sur mon bot.

[Jbot]

En voila un beau bras ! J'ai hâte de le voir en fonctionnement !

[Astondb8]

Mon bras qu'avec respect toute l'Espagne admire
Mon bras qui tant de fois a sauvé cet Empire
etc...

Pour ceux qui connaissent leurs classiques

[Microrupteurman]

Salut ! Alors tu en ai ou ? ca fait longtemp qu'on a plus de nouvelle !

[Microrupteurman]

Salut ! Alors tu en ai ou ? ca fait longtemp qu'on a plus de nouvelle !

[julkien]

Salut ! Alors tu en ai ou ? ca fait longtemp qu'on a plus de nouvelle !

maintenant que la coupe est fini peu etre auras tu plus de temps a ce projet yves ? non?