Salut les makers,
Allez on a avancer aujourd'hui :
- Mis en place du potar de régulation de vitesse
- Mise en place d'un bouton marche/arrêt
Je vous propose une petite vidéo de tout ça :
Il y a 591 élément(s) pour Amhnemus (recherche limitée depuis 11-juin 13)
Posté par Amhnemus sur 15 novembre 2019 - 01:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Salut les makers,
Allez on a avancer aujourd'hui :
- Mis en place du potar de régulation de vitesse
- Mise en place d'un bouton marche/arrêt
Je vous propose une petite vidéo de tout ça :
Posté par Amhnemus sur 15 novembre 2019 - 12:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Salut les makers,
Je vois que personne n'a chômer à par moi, la rentrée des classes a eu lieu en septembre pour les enfants, les petits et les grands et j'ai fais moi aussi ma rentrée en ... Septembre, je voulais démarrer une nouvelle année avec un nouveau projet, voir autre chose mais c'était compliqué et là depuis 3 jours enfin ....
J'avais depuis pas mal de temps (environ 1 an ) réussit a faire l'acquisition (cadeaux Amazon) d'un kit communément appelé "Smart Car 4WD" qui comprend un châssis en acrylique transparent 4 moteurs jaune (ça y est tout le monde voit le kit), un peu de visserie et un peu de notice. J'étais content d'avoir eu ce kit gratuitement grâce a Amazon en prime par ma femme suite a quelques déboires, mais bon je l'ai laissé de côté en y pensant un peu chaque jour depuis 1 an et là oui je suis procrastinateur professionnel mon plus grand défaut je suis arrivé au jour où j'ai ressortit ce carton plein de poussière et je m'y suis mis.
J'avais déjà lu pas mal de commentaire sur ce produit et ce qu'il en ressortait c'était pas génial, un peu branlant pas fiable mécaniquement, mais le reste allait. pour ma part je vais pas m'en plaindre j'ai pas payé et la moyenne des prix que j'ai pu voir c'était environ 15 - 20 euros et c'est pas mal, c'est plus qu’honnête, ça reste certes du plastique, mais tout fonctionne correctement.
Par contre les défauts que j'ai pu voir, c'est surtout toutes les images du produit fini, c'est beau et tout, mais avec ce kit et que le kit on peux pas aller bien loin, on est très loin de finir surtout quand c'est préciser pour débutant en électronique, simple à mettre en œuvre alors que franchement la notice donné avec et bien ouais on monte le kit et c'est tou,t rien d'électronique, c'est un châssis et un 4 moteur et c'est tout.
Mais bon j'avais envie depuis longtemps d'avoir un robot roulant et j'aurais du commencer par ça plutôt que par mon bipède mdr...
Le cahier des charges est simple : ce servir de ce kit . oui c'est simple
J'ai fais le montage mardi matin grâce à la notice qui ne sert à rien et voila un chassis avec 4 moteurs et des roues, donc on va chercher son fer a souder pour souder de jolie fils sur les moteurs ( le débutant n'a pas de fer a souder ) .
Puis j'ai pris mon driver moteur acheter sur la boutique https://www.robot-ma...ld-moteurs.html j'ai ouvert l'emballage et misère c'est un shield qui se met sur une Arduino Uno ( et ouais j'ai pas tout lu sur la boutique pourtant clairement explicite) donc bon on prend son arduino uno on accouple les deux et voilà
Par contre j'ai pas chercher de tuto sur le fofo sur ce fameux shield, j'ai juste pris le bout de code dispo sur la boutique et trouver quelques info sur le net pour exploiter ce shield qui marche parfaitement bien. Si tuto n'a pas je veux bien en faire un.
J'avais un peu d'appréhension lorsque j'ai vu que le mieux était d'utiliser la bibliothèque Adafruit motor shield, je ne savais pas où je mettais les pieds, je me suis dit encore un truc compliqué, avec des propres termes a apprendre en plus et tout et tout et finalement c'est d'une facilité déconcertante, ma seule question est pourquoi la vie n'est pas aussi simple que cette bibliothèque???
Donc voila ce nouveau projet qui sort du chapeau mais qui me plait bien et après avoir fait mon bipède je me sens très a l'aise.
Mais bon on va quand même ce mettre des contraintes et faire des choses intéressantes avec.
1ere contrainte : Tout doit rentrer entre les deux plaques qui forme le chassis et tout c'est tout.
2eme contrainte : Mon fils qui a presque 3 ans doit pouvoir jouer avec et laisser mon bipède tranquille avant qu'il ne me le casse !!!!
3eme contrainte : un capteur de distance monter sur un servo devant pour les obstacles( tourner et truc et tout). (servo 9G avec capteur IR Sharp 41yp)
4ème contrainte : faire un truc avec des boutons et tout et tout ( inter ON/OFF, bouton poussoir marche/arret, et un potar pour régler la vitesse)
et voilà on a fait le tour des différentes contraintes et aspect de ce projet relativement simple quand on a des notions ou qu'on cherche a en avoir.
Et dejà envie de modifier tout ça avec mes propres cartes électroniques faite maison, avec un châssis fait maison mais chaque chose en son temps
Posté par Amhnemus sur 15 novembre 2019 - 12:01 dans Concours tournois et autres compétitions
Salut Salut bien envie d'y aller pour voir un peu ce qu'il s'y passe, je ne sais pas si je peux ramener mon bipede, mais je pense y aller aussi
Posté par Amhnemus sur 14 novembre 2019 - 11:55 dans Et si vous vous présentiez?
Bienvenue à toi, hâte de voir tes réalisations et les futurs aussi,
Posté par Amhnemus sur 14 novembre 2019 - 11:53 dans Et si vous vous présentiez?
bienvenue a toi, j'adore l'idée et si c'est pour Arte j'ai encore plus hâte de voir le résultat, oui c'est ma chaîne préféré
Posté par Amhnemus sur 10 septembre 2019 - 07:41 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Posté par Amhnemus sur 09 septembre 2019 - 02:59 dans Et si vous vous présentiez?
Posté par Amhnemus sur 09 septembre 2019 - 02:56 dans Et si vous vous présentiez?
Posté par Amhnemus sur 09 septembre 2019 - 02:55 dans Et si vous vous présentiez?
Posté par Amhnemus sur 09 septembre 2019 - 02:54 dans Et si vous vous présentiez?
Posté par Amhnemus sur 07 septembre 2019 - 04:43 dans Concours tournois et autres compétitions
Posté par Amhnemus sur 06 septembre 2019 - 10:10 dans Concours tournois et autres compétitions
Posté par Amhnemus sur 18 juillet 2019 - 10:03 dans Apérobots et autres rencontres IRL
Salut à tous, je rejoins pmdd sur l'idée, oui j'aime moi aussi rencontré des personnes en vrai avec qui je discute sur le forum, et j'ai beaucoup aimé pouvoir rencontré pmdd et Yamo et j'ai du faire pas loin de 900km pour cela et je ne le regrette absolument pas, pour Toulouse je pense y aller faut que je bosse mon Bipede pour ça (la c'est repos) et pourquoi y aller avec un petit robot roulant simple (autant faire de la route autant y aller avec plus de robot et a Lyon ça ma donné envie d'en faire un.
Donc pour ma part oui je suis pour un bonne grosse rencontre même si je suis de Paris je m'en fou, même dans le Larzac avec des chèvres, avec pourquoi pas un petit concours.
Au faite y'a encore des apérobot sur Paris au dernier bar avant la fin du monde parce que bon je pourrais faire un effort !!!
Posté par Amhnemus sur 18 juillet 2019 - 09:30 dans Et si vous vous présentiez?
Bienvenue à toi et cette communauté existe par les membres et pour les membres (Oh c'est beau ce que j'écris)
L'électronique n'est pas un frein pour apprendre sur les robots de nombreuses choses existe pour aider, seul la motivation peux faire réaliser de grande chose (encore un truc beau).
J'ai hâte d'en savoir un peu plus sur tes projets que tu aimerais réaliser et sur ton niveau cela aidera à t'aider.
En tout cas bienvenue et tu as surement un domaine que tu maîtrise à nous faire partager toi aussi
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 09:51 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 08:17 dans Programmation
@Mike j'ai essayé ta solution qui marche sauf qu'il ne veux que du 0 ou 255 le 1 comme paramètre il n'en veux pas mais oui on obtient plus de couleur quand même, c'est une solution ça fait toujours un gain de place et plus de possibilité que juste 3 led après les couleurs sont pas top. Mais toutes ces recherches m'ont permis d'en découvrir un peu sur Arduino et les choses plus ou moins caché, à l'avenir je ferai mes montages différemment ça peux ouvrir des possibilité supplémentaire.
En tout cas merci à tous pour votre aide et j'espère que d'autres en auront aussi appris !!
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 06:57 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 06:46 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 11:54 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 11:52 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 10:59 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 08:45 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 04 juillet 2019 - 08:30 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 03 juillet 2019 - 10:09 dans Programmation
Posté par Amhnemus sur 03 juillet 2019 - 09:26 dans Programmation
Salut les makers, petite question sur les sorties en analogique.
Sur mon bipède j'avais une problématique à résoudre, celle de pouvoir mettre des leds pour voir la fin d'initialisation et les évènements (détection chute, détection distance, ...).
Donc je voulais plusieurs couleur, Orange pour en cours d'initialisation, Vert pour fin d'initialisation et prêt à marcher, Rouge pour les obstacles, Bleu pour les chutes et j'en voulais une autre genre violet ou rose pour capter les lignes noir/blanc. Donc 5 couleurs alors autant prendre de la led RGB pour économiser de la place sur ma Nano.
Mais c'est la que vienne les problèmes, plus de place sur les entrées digital toutes prise par les servomoteurs les capteurs et autres. Donc en parcourant le net je trouve qu'il est possible de prendre des entrées analogiques pour s'en servir comme entrées digital avec la petite commande pinMode(A0,OUTPUT); Ce que je fais immédiatement et là le Rouge,Vert,Bleu marche mais pas moyen de pouvoir panaché en variant entre 0 et 255.
Ce soir j'entame des tests pour essayer de comprendre si je n'ai pas fait d'erreur, je me mets en entrée digital je balance mon code, et j'obtient bien une nuance, je réitère avec cette fois ci en entrée analogique et là non ça ne panache pas, alors ma question es-ce que ces fameuses E/S analogique une fois passé en E/S digital ne prenne en compte que les 0 et 1 ? Parce que j'ai un peu l'impression de ça et je ne trouve pas de réponse sur le net.
J'ai enlevé la commande pinMode(A0,OUTPUT); en me disant que 0 et 255 ça reste de l'analogique mais non rien y fait mes 3 couleurs de RGB s'allume mais pas de nuance comme j'ai pu avoir en E/S digital.