Posté par dydyouaki sur 03 avril 2013 - 01:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 03 avril 2013 - 11:37 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 03 avril 2013 - 08:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 03 avril 2013 - 04:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 03 avril 2013 - 07:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 04 avril 2013 - 03:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bon le total de mes achat fera 105 euro dans deux semaine je pourrais payer avec ma carte bleu , car la je ne peu pas faire de carte />

Donc je commanderais :

2 Micro moteurs réducteurs 210:1
2 fixations pour moteurs Pololu
2 Roues 32x7 mm Pololu
2 Capteurs suiveur de ligne DFRobot
1 Carte Ardumoto - controleur de moteur
2 Borne à Vis 3.5mm - 2 pins
2 Connecteurs pour Blindages Arduino - 6 pins
2 Connecteurs pour Blindages Arduino - 8 pins

Je possède une Arduino Mega2560 - la carte Ardumoto est compatible pour cette carte ??

Sinon je vais continuez a coder , comme ca le temps de commander et de recevoir , j'aurais deja fais la plus grosse partie de la programmation.

Posté par dydyouaki sur 04 avril 2013 - 03:01 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 04 avril 2013 - 02:18 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 02 avril 2013 - 11:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok , je m'attendais a cette avis - pas beaucoup de stabilité

et si je veux obtenir plus de stabilité je devrais mettre combien de capteurs a votre avis ?


En tout cas Merci enormement

Posté par dydyouaki sur 03 avril 2013 - 01:07 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par dydyouaki sur 02 avril 2013 - 06:38 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Non il n'as pas technologie dans son école />/>/>

Oui Mike118 je connais bien ce site , mais le petit de 5 ans a un père qui est très a l'aise avec un fer a souder le père soude plus vite que son ombre ! />/>/> non je rigole.

Même moi des fois je rate des soudures , je ne peux pas lui apprendre a souder si moi je commence a apprendre />/>

EDIT: je suis en train de réaliser sur SolidWork l'aperçu de mon robot avec les tailles réelles. Des que je finis , je les publie.

Posté par dydyouaki sur 02 avril 2013 - 02:53 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je ne préfère pas lui faire utiliser un fer a souder , même que je me tiens a cote de lui. Les capteurs qui sont sur roboshop sont pratique puisque aucune soudure n'est requise et donc vas éviter de faire une catastrophe (pour mon frère de 12 ans). Les capteurs sont aussi pratique car si il y a un pépin niveaux électronique avec le système on pourra mieux cerner le problème. Mais en tout cas merci du lien du robot suiveur de ligne

Sinon le lien que tu m'as joins Gyro49 avec le capteur "Cytron" c'est en fait 5 capteur(et 5 led IR) sur un et même PCB ? Donc je peux l'utiliser avec l' Arduino.
Je préfère ce capteur que celui que j'ai joins plus haut , car il est moins cher et il y a plus de capteur. Mais niveaux programme c'est pas chiant a faire ?

En tout cas merci de vos réponses et de vos conseils !

Posté par dydyouaki sur 02 avril 2013 - 08:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Salut a tous !

Aujourd'hui j'ai un petit projet en tête - construire un robot suiveur de ligne noir avec Arduino.
En fait c'est pour mon petit frère de 12 ans qui aime bien regarder ce que je fais , je veux donc lui donner gout a la robotique en lui proposant de construire quelque chose de simple et ludique pour lui. Donc pour faire simple je ne veux pas lui faire faire des circuit avec des capteur IR , des LED IR , des résistance, des condensateurs et des transistor , ect ....
beaucoup trop compliquer pour son age.

Je pensais utiliser deux/trois petit capteurs grove seeestudio a connecter directement sur l' Arduino , deux moteur DC et un L293D.

Donc je viens ici pour vous demander un petit peu d'aide />/>

Alors voila comme je l'ai dit je vais utiliser :
_ Deux/trois petit capteurs "grove seeestudio" - lien
_ connecteur du capteur - lien
_ Moteur à engrenages Pololu - lien
_ Deux support moteurs - lien
_ Deux roues - lien
_ Un L293D (Double pont en H)
_ Carte Arduino(J'ai une mega2560 , donc je vais l'utiliser pour les test)

donc je dois acheter les capteurs et les moteurs , le reste j'ai deja.

Maintenant mon problème c'est au niveau des capteurs. Combien de capteurs me faut il ? 2 ou 3 ?
je pensais mettre un a droite et un a gauche pour qu'il détectent le fond blanc et quand un des deux détecte la ligne noir il se repositionne. Ou alors mettre un 3eme au centre pour qu'il détecte la ligne noir et si il détecte du blanc il se repositionne.
Donc la je demande votre avis.


Pour le câblage des moteurs avec le L293D voir image ci dessous -
je connecte les EN (enable) ensemble et les connecte sur un pin de l' Arduino
je connecte les PMW chacun sur un pin différent de l' Arduino
les GND sur le GND de l'Arduino
les 9V sur le + de la pile 9 volt


Pour le code je viens de le faire (pour 2 capteurs seulement) et je ne sais pas ce qu'il manque , si quelqu'un peut m'éclairer

int signalPin_Gauche = 2; //capteur de ligne grove seeedstudio
int signalPin_Droite = 3; //capteur de ligne grove seeedstudio
int Motor1 = 4; // L293D - premier moteur pin 1 (Gauche)
int Motor2 = 5; // L293D - premier moteur pin 2 (Gauche)
int Motor3 = 6; // L293D - second moteur pin 1 (Droite)
int Motor4 = 7; // L293D - second moteur pin 2 (Droite)
int Enable1_2 = 8; // L293D - les 2 pins enable

void setup() {
  
pinMode(signalPin_Gauche, INPUT); 
pinMode(signalPin_Droite, INPUT);
pinMode(Motor1, OUTPUT); // Gauche
pinMode(Motor2, OUTPUT); // Gauche
pinMode(Motor3, OUTPUT); // Droite
pinMode(Motor4, OUTPUT); // Droite
pinMode(Enable1_2 , OUTPUT);
digitalWrite(Enable1_2, HIGH);

Serial.begin(9600);
}


void loop()
{
 
if(HIGH == digitalRead(signalPin_Gauche)) // si le capteur de gauche se met en etat HIGH le robot doit se deplacer ver la droite
{
digitalWrite(Motor3, LOW); // Droite eteint
digitalWrite(Motor4, LOW);  // Droite eteint
digitalWrite(Motor1, HIGH); // Gauche allumer
digitalWrite(Motor2, HIGH); // Gauche allumer
}

else // sinon on allume les 2 moteurs et le robot va tout droit
{
digitalWrite(Motor1, HIGH); // Droite allumer
digitalWrite(Motor2, HIGH); // Droite allumer
digitalWrite(Motor3, HIGH); //Gauche allumer
digitalWrite(Motor4, HIGH); //Gauche allumer
}

if(HIGH == digitalRead(signalPin_Droite)) // si le capteur de droite se met en etat HIGH le robot doit se deplacer ver la gauche
{
digitalWrite(Motor3, HIGH); // Droite allumer
digitalWrite(Motor4, HIGH); // Droite allumer
digitalWrite(Motor1, LOW); //Gauche eteint
digitalWrite(Motor2, LOW); //Gauche eteint
}

else // sinon on allume les 2 moteurs et le robot va tout droit
{
digitalWrite(Motor1, HIGH); // Droite allumer
digitalWrite(Motor2, HIGH); // Droite allumer
digitalWrite(Motor3, HIGH); //Gauche allumer
digitalWrite(Motor4, HIGH); //Gauche allumer
}

}

En tout cas merci de m'avoir lu et merci d'avance de votre aide.

Image(s) jointe(s)

• 

Posté par dydyouaki sur 03 septembre 2011 - 06:15 dans Electronique

Posté par dydyouaki sur 04 septembre 2011 - 06:40 dans Electronique

merci a toi , je vais commencer a apprendre le language C++ sur le www.siteduzero.com bonne journee .

Posté par dydyouaki sur 04 septembre 2011 - 06:02 dans Electronique

merci beaucoup de ta reponse , claire et simple
pour programmer une Arduino , on utilise le language C++ ou , y-a t'il d'autre language de programmation ?

Posté par dydyouaki sur 04 septembre 2011 - 11:35 dans Electronique

Posté par dydyouaki sur 02 septembre 2011 - 02:52 dans Electronique

Posté par dydyouaki sur 12 octobre 2012 - 01:38 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par dydyouaki sur 11 avril 2013 - 05:08 dans Robotique ludique, robotique insolite

_ Une Raspberry / Arduino .
_ moteurs à courant continu , avec une boite a engrenage. reste a définir la réduction du moteur.
_ La carte qui permet la gestion des moteurs à courant continu comme l'a dit mike118. Avec asservissement des moteurs (régulation PID) , non ?
_ Alimentation (je ne sais pas du tout )
_ poids total(châssis et composants) : 5kg (je pense que l'on sera en dessous)
_ On utilise donc 2 moteurs (ou 4)

Posté par dydyouaki sur 11 avril 2013 - 07:14 dans Robotique ludique, robotique insolite

Posté par dydyouaki sur 10 avril 2013 - 11:19 dans Robotique ludique, robotique insolite

Woaw ! beaucoup de termes technique que je n'ai jamais entendu et que je n'ai jamais appris malheureusement mais cava j'ai compris dans l'ensemble ce que vous voulais faire.

En tout cas c'est mieux de faire un robot compliquer mais facile a utiliser et a moduler , qu'un robot facile , mais compliquer a moduler.

A part ca , quels sont les points importants que nous devons répondre et résoudre ?

Posté par dydyouaki sur 08 avril 2013 - 09:37 dans Robotique ludique, robotique insolite

j'aime bien les idées , moi j'imagine le robot avec 2 ou 4 roues motrices avec des roue codeuse. sur le dessus du châssis on place le cerveau (donc arduino , pic ou rasberry pi ) avec a cote l'alimentation avec accès facile. sur l'avant du robot on place un capteur ultrasons . Un second étage avec comme l'a dit mike118 une tourelle pan tilt (avec 2 micro servomoteurs?) sur cette tourelle une camera , un capteur ou a la place de la tourelle un bras avec une pince. Sur cette même pince pourquoi pas une camera. quelques LEDS pour faire des effets (du même style qu'une voiture , quand il tourne a gauche la LED de gauche clignote , quand il fait marche arrière deux LEDS blanche a l'arrière s'allume) , un capteur de température et d'humidité pour avoir des informations sur l'environnement ou se trouve le robot.
EDIT : avec une connexion internet pour le controler partout dans le monde ! Mouahahahaa
Maintenant chacun peux imaginer a quoi ressemblerai le robot et en fonction de ces avis on ne prendra que les points communs . Je pense que cela est juste , après ceci est a discuter

Posté par dydyouaki sur 08 avril 2013 - 02:22 dans Robotique ludique, robotique insolite

Posté par dydyouaki sur 09 avril 2013 - 06:26 dans Robotique ludique, robotique insolite

Dropbox est simple d'utilisation , un mail , un mot de passe et tout le monde peut avoir acces. Les fichiers sont mis a jour a la seconde ou il ont était télécharger.

Moi j'utilise pour les plans et images 3D Solidworks. Donc si il y a besoin , je peux dessiner et poster.

Pour les moteurs , il faut d'abord savoir combien va peser notre robot. Voyons maintenant ce que nous allons utiliser et quel genre de robot construire.

_Pour commencer on vas décider de combien de moteurs utiliser ? Car il faudra un moment a un autre se décider. (A voter?)
_utilise t-on OUI ou NON des encodeurs ?
_quel sera le cerveau de notre robot ? raspberry pi , Arduino ou PIC ?
_ Quels genres de capteurs et combien allons nous mettre ? camera ?
_ Utiliserons nous des servomoteurs ?
_ Ensuite en fonction de tout ce que l'on aura choisi on pourra savoir quels moteurs prendre , et quelle alimentation.

Je pense que l'on doit répondre a ces questions ensemble et de donner chacun notre avis.

Voila mon avis sur :

_moteurs : 2 (car niveaux budget il faut éviter d'en faire trop)
_encodeurs : oui
_cerveau : j'aurais aimer Arduino pour apprendre , mais je vois que la plus part sont des pros de la rapberry pi. Donc ca a vous de voir car je sais pas programmer.
_capteurs : 1 US , 1 Température/Humidité , 1 camera
_servo : oui , 2 (pan/tilt pour camera)