Posté par Fabarbuck sur 19 septembre 2006 - 06:57 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

C'est pas mal du tout ! Je me demande ce qu'il utilise comme servos pour ce robot.......

Posté par Fabarbuck sur 20 janvier 2006 - 07:00 dans News dans le domaine de la robotique

Posté par Fabarbuck sur 27 janvier 2007 - 10:39 dans Hack mod customisations et autres modifications

Tu peux farfouiller sur ce meme forum, il y a plusieurs sujets qui traitent de ca. La solution idéale à mon avis (à moins que j'aie mal compris ton truc) c'est de regarder du coté des micro caméra sans fil sur ebay par exemple (pas trop cheres).
Le module camera est petit, léger, et le module récepteur a une sortie composite le plus souvent je crois, donc une tv et hop, tu peux voir ce qui se passe de l'autre coté ! La portée de réception est variable, mais bon c'est suffisant pour pas mal d'appli, ces ptis modules.

Ah, petite précision aussi: en règle générale, tu trouveras pas mal de gens pour dire que ton robot espion est plutot un truc téléguidé qu'un robot. Sans vouloir relancer le débat, hein

Sinon... la solution webcam c'est vraiment une autre paire de manches, parce que il faudra que tu développes beaucoup de trucs autour pour la faire fonctionner comme tu le voudrais !!! A laisser de coté je pense...

Voilou ! si tu as d'autres précisions/questions...

Posté par Fabarbuck sur 11 octobre 2006 - 05:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ah En lisant le début de ton post j'ai pensé me faire moquer parce que 'résumer' et le gros pavé que j'ai fait n'allaient pas trop ensemble. Sinon, merki

Coté prof... c'est une option, mon cursus le permettrait, meme si... bah les choses font que je suis contraint de m'en écarter (<- 3615 malife déconnexion). Ca m'empeche pas de faire des choses similaires pour le fun, comme je le fais ici... et ca me suffit

Sinon... pour revenir au sujet initial... si j'avais du temps libre (donc... mort d'avance) et plus de connaissances en mécanique, je pense que j'essayerais d'appliquer cette modif sur un go-kart, si ce n'est faire un go kart électrique. Quand on voit des perceuses sans fil à pas cher (pas assez puissantes pour un adulte, mais pour un enfant...), on se dit que ca peut se faire vraiment sans trop se creuser/ruiner... j'ai pas d'enfants, et mes neveux/nieces marchent pas encore, donc... j'ai le temps

Posté par Fabarbuck sur 06 octobre 2006 - 05:29 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Parce que?

Sérieusement, la fusion froide me laisse... pas chaud

Coté autonomie et prix des batteries, ca va viendre. Manque plus qu'un peu de bonne volonté de la part de tout le monde, et on fera des progrès. De plus, qui a besoin quotidiennement de l'autonomie de sa berline diesel..? Il ne faut donc pas à mon avis voir des problèmes là ou il n'y en a pas réellement.

Posté par Fabarbuck sur 13 octobre 2006 - 01:50 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bon... on parlait de voitures, mais je mets quand meme ce petit lien sympa:

Il doit yen avoir des milliers d'autres... je n'ai pas encore farfouillé en détail

Posté par Fabarbuck sur 09 octobre 2006 - 09:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Le coup d'embarquer un générateur, ca se fait:
- dans les trains. En fait, tu peux mettre une génératrice diesel qui va tourner pile poil au régime ou le moteur donne le meilleur de lui meme. Un moteur thermique, ca a une plage de fonctionnement optimal réduite. Tu charges des batteries petites à bord, et la propulsion est électrique. Avantage, tu as de la puissance sur une large plage de fonctionnement ; la batterie ne sert qu'à lisser le stock d'énergie entre les phases ou t'as besoin de plus de patate et les moments ou tu n'as pas trop à forcer.
- dans les voitures, en 'prolongateur d'autonomie'. J'ai vu plusieurs véhicules électriques qui disposent d'une remorque, avec un groupe électrogène dedans. Pratique pour recharger vite fait en cas de panne de jus

Sinon... le soucis c'est que ca fait du poids et du matos (donc complexe, couteux) d'avoir tout ca.

Une voiture hybride, c'est différent. En fait, le moteur électrique sert à lisser la conso de puissance. Il sert chaque fois que le moteur thermique est peu performant: démarrage (les prius lancent le moteur bien plus rapidement que 50km/h je crois), au moment ou tu doubles par exemple, le moteur thermique ET le moteur electrique balancent la purée, ce qui te permet d'avoir pas mal de puissance laors que tu as un moteur thermique au final bien plus petit que ce qu'il faudrait avoir pour fournir ces pics de patate.

Au final, l'hybride gagne parce que tu récuperes au freinage, et que tu peux prendre un moteur plus petit, (donc consommant moins) pour une patate globalement équivalente.

Après, il y a des hybrides dits PHEV, autrement dit, ou les batteries du moteur électrique ne sont pas uniquement rechargées en récupération d'énergie cinétique, mais bien sur secteur ou source de courant extérieure au véhicule ; l'inconvénient: faut plus de batteries (donc poids, cout, pollution, etc), l'avantage: on peut fonctionner en pur électrique plus longtemps (pour pas mal de trajets, c'est bien d'etre en pur electrique... une prius a 2km d'autonomie max en pur electrique je crois, et surtout, des que tu dépasses 20 km en gros, zou, le moteur thermique démarre).

Moi je trouve que ca serait pas mal d'avoir des moteurs roue en complément d'une voiture thermique classique. Pour un long trajet, zou, moteur thermique, pour les courts trajets, zou, moteurs électriques dans les roues. Eventuellement freinage à récupération... mais pas obligé. L'avantage, c'est qu'il y a pas forcément besoin de refaire toute la bagnole, et qu'elle garde son fonctionnement thermique normal. Le probleme: impossible d'homologuer/assurer ca en France à ce que j'en ai compris... et si on peut pas s'en servir, c'est con

Posté par Fabarbuck sur 03 février 2007 - 03:21 dans Electronique

je dirais que les capteurs optiques dits lents sont les telemetres infrarouges sharp, dont le principe de fonctionnement est passablement different de celui des CNY. grosso modo, un sharp integre un systeme qui traite les informations lumineuses qu'il recoit, et il a besoin de temps pour faire une mesure. Un CNY a de fortes chances de pouvoir effectivement 'fonctionner' rapidement... apres, cest le meme probleme, il faudra peut etre un peu plus de temps a ton systeme complet pour 'interpreter' plusieurs mesures brutes sur le cny pour avoir une mesure 'fiable'.

pour ce qui est de la voiture... je ne saurais trop vous conseiller de decouper votre projets en sous taches. Pour concevoir votre vehicule, reflechissez a toutes les fonctions necessaires, dabord vues 'en gros', puis, une fois le decoupage global effectue et bien pense, penchez vous sur les details de chaque element. on apelle cette methode de conception l'approche top down (tres logiquement)...

je suppose que si cest un travail pour lecole, le plus important est d'apprendre a concevoir, plutot que de concevoir vraiment...
D'ou ma derniere remarque: ca ne sert a rien qu'on vous donne un plan qui ;arche et sur lequel vous navez rien a faire, parce que ca ne vous apportera rien....

Posté par Fabarbuck sur 03 octobre 2007 - 11:33 dans Hack mod customisations et autres modifications

Si je confonds pas, c'est un vehicule qui a ete achete par beaucoup sur prospectus tres marketing, et aucun journaliste n'a pu l'essayer encore; il me semble aussi qu'ils ont eu des retards de prod, et que d'apres certains, ils sont a la fois optimistes et gourmands par rapport a leurs moyens. Mais bon, c'est pas un mal d'avoir la niaque et d'arriver a vendre ce que tu produis

La bluecar de bollore (quoique bien plus moche) me parait par exemple bien plus interessante... meme si apparement, ils restent prudents et n'envisagent pas - encore - de se lancer dans l'industrialisation de la voiture complete.
Selon moi, le constructeur le plus a guetter est GM... aussi bizarre que ca puisse paraitre! J'ai vu de mes yeux le chevy volt, et franchement, si je pouvais en acheter une, je serais plus que tente... et eux, ils ont un plan d'industrialisation clair. Je comprends pas pourquoi les constructeurs francais semblent si frileux... enfin, si, mais ca me desole :/

Posté par Fabarbuck sur 02 octobre 2007 - 03:34 dans Hack mod customisations et autres modifications

Le truc, c'est que nous *avons* ces sources d'energie. Le defi actuel se situe plutot du cote de l'industrialisation, et encore, je dirais que c'est plus une question de temps que des gros problemes qui semblent insolubles aux equipes de developpement.

Patience, donc... et puis personnellement, une moto electrique bricolee qui a une autonomie de quelques dizaines de km, ca m'irait deja pas mal Bon, pour un systeme commercial, c'est sans doute pas assez... mais ca viendra, et vite.

Posté par Fabarbuck sur 04 octobre 2007 - 12:52 dans Hack mod customisations et autres modifications

Ah vi effectivement ca y es pour la tesla. Ca fait super longtemps cela dit que jen avais entendu parler, et c'etait encore qu'une 'promesse'. Si seulement j'avais 100000$.... je me ferais bien ce pti plaisir

Jai deja entendu parler de moteurs a air comprime. Le soucis c'est effectivement que le rendement energetique est minable. Ca a l'avantage d'etre technologiquement pas trop complexe et pas polluant en soi... ce qu'on peut pas vraiment dire d'un truc qui embarque quelques centaines de kilogrammmes de batteries, quelles qu'elles soient.

Je veux bien que tu retrouves ton lien
En fait, la conversion niveau 0, donc moteur standard, batteries plomb, controlleur commercial, est super simple a faire. Ca peut etre une premiere piste, quoique pas ultra efficace, un peu cheros... il y a aussi l'option plus faible puissance et faire un velo a assistance electrique. Les kits restent malgre tout pas donnees pour faire ca.
Mon plus gros probleme c'est que je doute que tu aies le droit de ten servir ensuite (assurance, DRIRE....). Dommage qu'on soit pas en angleterre (ou il me semble que l'equivalent DRIRE est 10000 fois moins contraignant).

Posté par Fabarbuck sur 08 octobre 2007 - 03:06 dans Hack mod customisations et autres modifications

Posté par Fabarbuck sur 30 août 2007 - 10:31 dans Hack mod customisations et autres modifications

Posté par Fabarbuck sur 01 octobre 2007 - 10:08 dans Hack mod customisations et autres modifications

Le probleme des tesla, c'est que pour l'instant, c'est un peu une chimere, si je me souviens bien.
Franchement, faudrait que je trouve un mecano moto pour bricoler une moto electrique... c'est *le* projet qui me ferait envie ces temps... mais sans local adapte/connaissances en meca moto, je crois que ca va rester en sommeil quelques temps

Posté par Fabarbuck sur 29 août 2007 - 08:49 dans Hack mod customisations et autres modifications

Posté par Fabarbuck sur 27 octobre 2005 - 12:15 dans News dans le domaine de la robotique

Dommage pour la webcam... peut etre qu'il faudrait creuser du coté du filtre en amont... parce que la courbe de réponse d'un capteur de webcam est clairement centrée sur les ir... maintenant, je sais pas si c'est possible de faire quelque chose... si une cam coute si cher, c'est peut etre pas pour rien, en meme temps, si on peut meme tout juste vaguement distinguer les sources de chaleur avec un meilleur filtre ca serait déja tip top
Mais bon apparement t'as déja creusé le sujet ... :/

Posté par Fabarbuck sur 25 octobre 2005 - 02:04 dans News dans le domaine de la robotique

Oui, ca existe.
Par contre je ne sais pas si tu pourras trouver ca facilement

Il faut savoir que les capteurs de webcam sont souvent assez nases et choppent plus de l'infrarouge (sensibilité max en infrarouge...). Du coup, elles sont équipées d'un filtre infrarouge...
Peut etre qu'il y a à faire la dessus en virant ce filtre qui vire les IR, pour justement en mettre un autre qui ne laisse passer que les IR...
Je suis pas certain du tout, mais je crois que de la pellicule photo ca peut remplir ce role... mais jdis ptet bien une connerie
Bon, après, ce n'est qu'une supposition, je n'ai jamais fait le test... Si tu bidouilles dans ce sens, tiens nous au courant

Posté par Fabarbuck sur 27 octobre 2005 - 12:56 dans News dans le domaine de la robotique

Posté par Fabarbuck sur 27 octobre 2005 - 10:27 dans News dans le domaine de la robotique

Ce sont forcément des fausses couleurs, donc... on les choisit comme on veut!
A partir du moment ou tu fais une transposition de l'ir vers le visible, à toi de choisir si tu veux afficher en niveau de verts ou alors avec une palette spéciale, qui fait ressortir en rouge prononcé les trucs potentiellement 'cibles', en vert les trucs incertain, et en bleu les trucs froids...

Posté par Fabarbuck sur 09 novembre 2005 - 03:29 dans News dans le domaine de la robotique

Super lien, merci !
Par contre, les tarifs, comme prévu, rendent l'utilisation amateur pas très possible...

Posté par Fabarbuck sur 13 février 2007 - 01:13 dans Archives

De rien ! et n'hesite pas a nous parler un peu du robot que tu as deja, si tu trouves un pti moment pour ca

Posté par Fabarbuck sur 12 février 2007 - 01:28 dans Archives

Hello et bienvenue à toi!

Quelques éléments rapidement:

deux autre servo pour un bras robotisé !

Tu es sur que ce sera assez pour un bras..???

Déplacement du robot

Ca ne me parait pas le plus facile. A moins de transformer ta commande (ce qui est pas simple) ca ne marchera pas. Pourquoi ne pas tout simplement utiliser la commande directe de la roue gauche et de la roue droite..? comme sur un char ou un jouet similaire...

bien evidement, il faudrait que les moteurs comporte une marche arriére !

Ca, c'est pas un probleme en théorie avec les moteurs que tu cites. Il faut par contre t'assurer que la carte interface entre signal rc servo vers moteur dc classique gere cette possibilité.


Pour ce qui est de la commande... oui, ce n'est pas impossible de créer ta propre commande. Ca n'est pas facile, cependant.
Par contre, vu le nombre de canaux que tu souhaites, et etant donné les fonctions que tu vas surement espérer de ta commande, ca peut etre une bonne option d'envisager l'emploi de microcontroleurs dans le robot ET dans la commande, communiquant par une liaison radio.
Le uC de la télécommande récupérant les ordres sur les différents boutons/sticks, les traduisant en ordres séries envoyés sur la liaison radio, récupérés par le uC sur le robot, et interpretés comme il se doit.
Pour ce qui est de la liaison radio, il existe de nombreuses solutions plus ou moins toute prete à l'emploi. Tout dépend ensuite de tes attentes en portée, débit, interfacage.

Je dirais que le plus simple pour commencer est de prévoir un chassis avec tes 2 moteurs, commandés comme des servomoteurs de modélismes (si c'est vraiment ce que tu veux) et de déja faire des tests avec une radiocommande classique 2 voies. De là, tu pourras peaufiner ta structure, et aviser pour la suite!
Ne pas prévoir de tout faire d'un coup: il faut découper ton projet en étapes, et valider petit à petit chaque élément avant d'attaquer un truc trop compliqué qui te découragerait trop vite.


Pour ce qui est de tes questions, le forum est là pour ca, n'hésite pas

Posté par Fabarbuck sur 12 février 2007 - 02:26 dans Archives

Vivi, rapides, c'est le mot

Bon, histoire de répondre encore rapidement:
-ne fais pas d'amalgame microcontroleur/pic. Ca pourrait heurter la sensibilité de certains :roll:
-il y a un pas (assez conséquent) entre un robot qui intègre quelques uC et un robot qui est pilotable en wifi. Encore une fois, étapes par étapes, et ne pas prévoir de construire un TGV en 1er projet
Si tu réalises un robot avec uC qui se pilote facilement par radiocommande rc ou port série, ajouter le lien wifi sera possible par la suite. Se lancer directement dans un lien wifi est quelque peu hasardeux

Je crois que le vrai truc qu'il te faut, c'est un pti robot comme ca:
- deuxmoteurs pour le déplacement, partie puissance pour les piloter, batterie, uC qui pilote la partie puissance et gere quelques I/O toujours pratiques ; le tout gérable par une liaison série
- ensuite, libre à toi de faire d'autres cartes (ou d'en acheter) pour ajouter d'autres fonctions pilotables par le port série (ou usb).
- ensuite, libre à toi d'implanter un maitre sur ton robot: soit un pc portable, soit un pda, soit un autre uC. N'importe quoi qui sache envoyer des commandes à chaque sous module validé indépendamment.

Pour ce qui est de l'architecture mécanique de ton robot, je pense que réellement, la solution avec 2 roues en face (type char) c'est le mieux

Posté par Fabarbuck sur 12 février 2007 - 05:31 dans Archives

Posté par Fabarbuck sur 25 juillet 2005 - 01:25 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Je me suis peut etre mal fait comprendre

Tout ce que je fais, c'est que je vais essayer de m'inspirer de la coque pour faire mon sumo... voila, je vous tiens au courant, ca avance, mais toujours pas de photos!

Il faut encore que je fasse un test super important pour valider un truc avant de confirmer que je reste dans cette voie (niveau roues... ).