Contenu de GuillaumeD

#922 Finis et problème !!!!

Posté par GuillaumeD sur 20 juin 2005 - 12:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ben celui du Apache II

#927 Finis et problème !!!!

Posté par GuillaumeD sur 20 juin 2005 - 04:50 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ok, alors ça ne vient probablement pas des moteurs. Il n'est peut-être pas assez sensible aux changements de luminosité ? Tu as un potentiomètre ?

#925 Finis et problème !!!!

Posté par GuillaumeD sur 20 juin 2005 - 04:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonne question...
Il fonce dans les murs tu dis ? Il y a des chances pour que quand il y a un mur, il y ait de l'ombre... donc il ne va pas vers la lumière mais vers le noir peut-être. Est-ce que c'est ca ?
Si oui, alors j'ai peut-être une solution.
Prenons un exemple: le robot est éclairé par sa droite, alors il faut que le moteur du côté gauche tourne (pour faire avancer le robot), comme ça le robot tourne vers la droite et se dirige vers la lumière.
Si, à la place, c'est l'autre moteur qui tourne, alors probablement qu'ils ont été montés à l'envers ? Ou peut-être que tu as tout simplement inversé les branchements ?
Il nous faudrait plus de détails: quel est le moteur qui tourne ? Dans quel sens ? Est-ce que les deux moteurs tournent ? Dans quel sens chacun ? Est-ce que le robot fuit la lumière ?

#996 Finis et problème !!!!

Posté par GuillaumeD sur 23 juin 2005 - 09:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Impeccable ce petit résumé, il répond à beaucoup de questions, merci !

Si je comprends bien, il faut aussi brancher tout ce qui est schématisé sur la borne 7 non pas là mais à la borne 6 (borne 6 sur le schéma, qui est la borne 7 en réalité) ?
Voici un petit schéma corrigé que j'ai fait d'après tes indications, il reste les diodes aux bornes des moteurs ?
[Schéma effacé, car toujours faux :rolleyes:

]

#1502 CHENILLES

Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 09:27 dans Mécanique

Tu as un lien ? Des infos ?

#1240 CHENILLES

Posté par GuillaumeD sur 05 juillet 2005 - 07:02 dans Mécanique

Figures-toi que j'y ai pensé aussi, même 8 roues avec des petits moteurs de pager par exemple !
Sinon pour les petites chenilles (je ne voulais pas créer d'autre topic pour ça), j'ai trouvé un petit lance-missiles en grande surface pour presque 3€ ! Moi qui m'étais tapé plusieurs magasins de miniatures où les chenilles genre Dinky Toys ou Corgy risquent d'être hors de prix, et puis un des vendeurs m'a dit que la qualité de ces chenilles est juste bonne pour du statique, pour faire "comme si" :rolleyes:

Voilà donc une ch'tite photo, je comptes réutiliser le chassis aussi

Ca serait bien pour un photovore, non ?

Avec un capteur thermique à l'avant pour verrouiller la cible et lancer les missiles, en les remplaçant par des mini fusées de feu d'artifice... et BOOM !! /E/
:lol:

#1312 CHENILLES

Posté par GuillaumeD sur 08 juillet 2005 - 02:20 dans Mécanique

Ouai, le kart est équipé d'un "pulsoréacteur" ! J'ai vu ça moi aussi !

Dommage que la réalisation ne soit pas à ma portée... En fait c'est les réacteurs qui équipaient les fusées V1 (ou V2 ?) Allemandes.
Certains modélistes font même des avions radiocommandés équipés de petits moteurs pulso. Ca déboîte ces trucs là !
Enfin bon, rien à voir avec le sujet initial

#1346 CHENILLES

Posté par GuillaumeD sur 10 juillet 2005 - 08:06 dans Mécanique

Oui les chaînes de vélo, on peut certainement y souder des petites plaquettes pour faire des patins de chenilles !

#1222 CHENILLES

Posté par GuillaumeD sur 04 juillet 2005 - 04:47 dans Mécanique

Pourquoi ne pas utiliser des courroies crantées de moto par exemple ? Sinon il existe des tanks en modèles réduits, ils devraient avoir des chenilles dans le genre que tu recherches. Sinon Kyosho avait sorti un "nitro blizzard", une mini chenillette pour damer les pistes à neige radio-commandée, peut-être que les chenilles seraient utilisables.

#1224 CHENILLES

Posté par GuillaumeD sur 04 juillet 2005 - 07:11 dans Mécanique

Ben, je ne sais pas si les chenilles risquent d'abimer en effet :-/
Sinon il existe des courroies dans les imprimantes, il y a peut-être moyen d'en récupérer là ?

#960 sumo>Comment faire un timer 5 secondes sans prog

Posté par GuillaumeD sur 21 juin 2005 - 06:27 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Bon ben va pour un timer

Sinon, il n'existe pas des relais temporisés ? En fait c'est un peu ça qu'on veut: on appuie sur un bouton et 5 secondes après, c'est parti.

#947 sumo>Comment faire un timer 5 secondes sans prog

Posté par GuillaumeD sur 21 juin 2005 - 04:12 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

a moins d'etre un genie de la meca je pense que l'idee d'un timer mecanique bien que realisable doit etre bien complexe

Ben justement, j'ai un Bac génie mécanique

Nan, je blague, je l'ai mais je ne suis pas un génie de la mécanique pour autant

Mais je pense que ça ne doit pas être très compliqué ! Et puis on a de la marge, on a le droit de mettre en route le robot après 5 secondes, mais après 6 ou 7 secondes aussi si on veut !

Quand j'étais au collège on avait fait une minuterie avec un NE555 et un condensateur

C'est bon à savoir ça

En cherchant sur le net, j'ai trouvé ça:

je souhaite réalisé un relai temporisé (réglable entre 10s et 1min. [...] Le montage doit être le plus simple possible

il faudrait faire ça avec un 555... une première impulsion qui déclenche un monostable, et une deuxième impulsion qui déchange la capa...

pour le coup du set/reset avec tes tensions de 12V je pense que tu peux prendre une bascule D qui a un set/reset en technologie CMOS (normalement ca accepte le 18V). Bon allé une petite référence: 4013 en CMOS et ça roule. Ensuite pour le circuit tu fais une clock à 1Hz avec un petit trigger de schmitt et puis tu met un compteur qui compte soit 10 soit 60 et ca roule. Et dès que ton compteur à atteint ta valeur il set la bascule D. ton signal de Start lui ne se met pas sur la bascule mais sur le compteur (pour démarrer le comptage).

C'est tout à fais finit mais l'idée est là!!! Si je me suis fais comprendre... ce qui n'est pas sur.

[Vous trouverez tout le topic ici: abcelectronique.com]
Qu'est-ce que vous en pensez ? (Moi je n'ai rien compris à ce charabia :unsure:

#938 sumo>Comment faire un timer 5 secondes sans prog

Posté par GuillaumeD sur 21 juin 2005 - 02:50 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Salut,
Par simple curiosité je me suis posé la même question.
Je pense qu'on peut faire un timer mécanique, avec un micro-moteur réducté (avec des engrenages donc), et la dernière roue mettra un certain temps avant d'avoir fait un tour (ou moins, mais pas plus d'un tour). On peut placer sur cette roue une butée ou autre-chose qui agira comme un arbre à came, cette butée venant appuyer sur un interrupteur de mise en marche.
Sinon il existe peut-être des petits montages électroniques à base de composants simples ?
J'ai lu aussi que les condensateurs pouvaient être utilisés pour retarder, mais je ne sais pas si il est possible de retarder plus de 1 seconde ?

A propos, est-ce que si on fabrique un objet qui n'exécute qu'un seul ordre simple, on peut parler de "robot" dès lors qu'on lui ordonne d'attendre un temps déterminé avant d'agir ? Par exemple une barrière électrique, elle s'ouvre lorsqu'elle reçoit un signal, et elle attends 30 secondes avant de se refermer (mise en marche d'un moteur électrique).
Est-ce qu'on peut parler de robotique ? Même si pour moi ça s'apparente plus à de l'automatisme).

#952 sumo>Comment faire un timer 5 secondes sans prog

Posté par GuillaumeD sur 21 juin 2005 - 05:19 dans Tournoi de Nîmes et Montpellier

Il est mensionné "T=1,1RC "
Soit le temps = 1,1 x R x C si je comprends bien.
Avec R en ohms et C en quoi ? Farads ? Et T, c'est en secondes (ce qui serait logique) ?

#1479 cable de filoguidage...

Posté par GuillaumeD sur 13 juillet 2005 - 09:36 dans Electronique

En ce qui concerne l'alimentation, j'utilise un ombilic, donc autant mettre l'alim dedans et utiliser tout l'espace du sous-marin pour des choses utiles, non ?
Il sera filocommandé, pas de récepteur, etc...

Pour descendre à 100 mètres (même 50, ça me paraît déjà beaucoup), tu auras déjà pas un sous-marin tout petit, donc (très) sûrement la place de mettre des accus dedans, ça résoud vite le problème de l'acheminement de l'énergie par ton câble... surtout avec des moteurs qui consomment plusieurs ampères.
-> pas de récepteur... comment comptes-tu traiter les informations ? Ca m'intéresse ! Pour comparer avec un engin radio-commandé, tu auras un pupitre de commande dans les mains, et l'équivalent des récepteur et variateur aussi, et les fils qui vont jusqu'aux servos... ce sera ton câble réseau ?
En fait, il y aura pas grand-chose à l'intérieur du sous-marin, ça facilite le tout ! Par contre, en modélisme, quand on met des rallonges pour les servo, je crois que c'est à partir de 60cm qu'on a des problèmes: pertes d'informations, parasites... il faut peut-être un ampli et des ferrites ?

#1490 cable de filoguidage...

Posté par GuillaumeD sur 14 juillet 2005 - 10:05 dans Electronique

"Gros"... disons que ce sera surtout plus gros qu'un paquet de cigarettes, mais pas plus qu'un robot sumo je pense, non ? Tu vois quelles dimensions toi ? Moi je pense à peu près 25cm de long et 15 de diamètre (à la louche) ? C'est amplement suffisant pour embarquer l'alimentation avec.

#1439 cable de filoguidage...

Posté par GuillaumeD sur 13 juillet 2005 - 04:59 dans Electronique

1Ah, c'est peut-être un peu short pour un sous-marin ? Après-tout, pourquoi ne pas embarquer directement des accus ? Il y a un passionné de modélisme (auto, avions, bateaux, hélicoptères...) qui a fait plusieurs sous-marins radio-commandés (http://marcelluswallace.free.fr/images/sou...la/IMG_0113.jpg), peut-être qu'il pourra t'apporter des infos pour la fabrication (que ce soit un petit R/C dans une piscine ou un plus gros filoguidé qui plonge à 100m, le principe reste le même).
Peut-être que tu peux le contacter, voici le lien vers son site web: cliquez ici.
Sinon il y en a un autre (site web): arn.gui.free.fr

#1493 cable de filoguidage...

Posté par GuillaumeD sur 14 juillet 2005 - 05:59 dans Electronique

Pour la rotation des moteurs peut-être ? On peut aisément calculer l'angle de rotation en fonction du temps où le courant électrique est envoyé. Sinon un arbre avec une butée et 4 capteurs pour indiquer la position aussi, c'est faisable.
Mindiell, il y aura une caméra dedans ?

#1513 cable de filoguidage...

Posté par GuillaumeD sur 15 juillet 2005 - 02:02 dans Electronique

Argh !

2,9A ! C'est rien du tout ça ! Il faut déjà compter plusieurs ampères pour la propulsion... 10 ou 15 peut-être.

#1419 cable de filoguidage...

Posté par GuillaumeD sur 13 juillet 2005 - 10:11 dans Electronique

Merci de ces précisions Fabarbuck !
En effet, pour en revenir aux sections des câbles, il y a un exemple tout simple: prends un câble électrique "normal" pour le 220V de la maison, tu verras qu'il que la section est vachement plus petite qu'un câble de batterie auto de 12V où on fait passer 30 ou 40 ampères

.

#1414 cable de filoguidage...

Posté par GuillaumeD sur 13 juillet 2005 - 07:26 dans Electronique

En fait, plus qu'une question de tension, c'est surtout une question d'intensité qui circule dans les câbles. Il faut compter un maximum 6ampères par millimètre carré de section, avec ça tu es sûr d'être bon.
Après, si le fil est enroulé, ça fait comme une bobine électrique: il se crée un champ magnétique, et ça risque de chauffer à la longue. Mais sur ce phénomène je n'en connais pas plus. Je me rappelle, une fois qu'on bricolait sur la terrasse mon père et moi, je ne me rappelle plus exactement ce qu'on avait branché sur la rallonge électrique (peut-être une scie circulaire ou une disqueuse), mais il y avait un enrouleur. En rangeant la rallonge, elle était bouillante, on avait dû tirer un peu fort dessus.
Bref, même avec mon père (qui a un BTS électro), on aurait pû la faire brûler sans s'en rendre compte... l'habitude de prendre la même rallonge... on ne fais plus attention à ce qu'on branche dessus.
Bref: calcule bien la section de tes câbles. Et puis c'est assez "courant" (si je puis dire

) d'avoir des câbles ou des pistes de cuivre qui fondent à cause d'une section trop faible (dans une compét' de robotique, ça fait sérieux !), alors vérifies ça deux fois plutôt qu'une

#923 Un condo en guise de batterie

Posté par GuillaumeD sur 20 juin 2005 - 01:43 dans Electronique

Salut,
J'ai vu des jouets sur le net, ce sont des petits véhicules radiocommandés. Pour les recharger il faut mettre le véhicule dans un emplacement de la radio-comande. Dans la voiture il n'y a pas d'accus, mais des condensateurs à la place.
Ca a le même effet. J'aimerais savoir comment faire pour déterminer les caractéristiques d'un condensateur à utiliser à la place d'une petite batterie.
Est-ce qu'on peut savoir quelles tension et intensité il pourra débiter comme avec un accu ? Quel sera le temps de charge ?
Parce-que pour des micro-robots, il est plus facile d'utiliser des condos de récupération que des accus

#1270 Robot démineur

Posté par GuillaumeD sur 08 juillet 2005 - 09:29 dans Autres projets inclassables

Aux grands maux les grands remèdes comme on dit ! Une fois la mine repérée, il faut réussir à la prendre. Ensuite le robot la dépose dans un caisson en acier blindé et un vérin surpuissant la compresse, comme quand on compresse une voiture. Si ça explose c'est le caisson qui encaisse, si ça n'explose pas la mine est alors complètement détruite... enfin, je rêve un peu mais pourquoi pas

.

La question primordiale est: comment gérer les mines détectées ? Est-ce qu'on les désamorce ou est-ce qu'on les fait exploser ?

Je crois que le soucis c'est que ces robots coutent super cher...

Peut-être mais ces robots peuvent sauver des vies humaines ! Donc c'est en tous cas rentable

#1348 Robot démineur

Posté par GuillaumeD sur 10 juillet 2005 - 08:09 dans Autres projets inclassables

Et si le robot présenté par Guillaume passe à côté d'une mine et la déclenche... Ben au revoir le robot sauf le fameux caisson

Ben tu mets le robot dans le caisson et zou

#1496 Robot démineur

Posté par GuillaumeD sur 14 juillet 2005 - 09:23 dans Autres projets inclassables

Oui, c'est un des deux problèmes: détecter les mines... après pour les désactiver c'est une autre paire de manches.

Et balayer la zone avec un laser surpuissant ca les ferais pas sauter ?

Ca serait trop simple :ph34r:

Par type de contenu

Voir pour ce membre