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Il y a 159 élément(s) pour ulysse2 (recherche limitée depuis 11-juin 13)
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#40027 Wii Motion Plus ?
Posté par ulysse2 sur 19 mars 2012 - 08:31 dans Electronique
J'ai entendu dire que le wii motion plus (adapteur wii pour une meilleure précision) possédait deux accéléromètres et deux gyroscopes ? Donc pour une 15aine d'euros on a deux gyros et deux accéléro alors que sur un site de robotique on les paye la peau du *** ?!
Sont-il facilement "connectables" à une carte arduino comme la DFRduino Romeo ? Sont-ils très précis pour de la mesure d'altitudes basses (1 à 2 m) ?
Merci pour vos réponses.
Bonne soirée.
Ulysse.
#40047 Wii Motion Plus ?
Posté par ulysse2 sur 20 mars 2012 - 06:26 dans Electronique
#54295 Vente Romeo, Xbee, adaptateurs xbee
Posté par ulysse2 sur 13 mars 2013 - 12:09 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
Il est actuellement fixé avec une liaison glissière sur une tige verticale pour qu'on ne puisse que le faire monter ou descendre. Et ça marche !
Dès la semaine prochaine on s'attaque à l'asservissement
Bonne soirée
#54334 Vente Romeo, Xbee, adaptateurs xbee
Posté par ulysse2 sur 14 mars 2013 - 09:14 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
PS : désolé pour le double post.
#54256 Vente Romeo, Xbee, adaptateurs xbee
Posté par ulysse2 sur 12 mars 2013 - 11:08 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
Romeo V2-All in one Controller DFR0225 1 $39.90
Xbee Shield For Arduino DFR0015 2 $21.60
XBee 2mW Wire Antenna - Series 2 (ZB) TEL0020 2 $53.00
Ils ont été achetés sur DFRobot, je pensais commencer un projet et j'ai commandé trop vite, par manque de temps j'ai déballé les articles et je n'ai jamais rien branché ni connecté.
Bonne journée.
Ulysse.
#48945 Tutoriel d'informatique
Posté par ulysse2 sur 23 septembre 2012 - 11:19 dans Programmation
Arrête moi si je me trompe mais tu demande de l'aide pour écrire tes articles, non ? Te faut-il vraiment une autre personne pour plagier Wikipédia ? Tu te débrouille bien tout seul apparemment...
Des tutoriels y en a plein sur la toile mais si tu veux percer, tu dois te démarquer des autres et non les recopier.
Ulysse.
#35604 Servos de différentes tensions, Forçage d'un servo, poids du robot
Posté par ulysse2 sur 04 novembre 2011 - 07:17 dans Electronique
Pour les objets à soulever ça suffira ?
Concernant le forçage des servos si je garde les miens y aura aucun risque pour le servo de la pince ?
#35580 Servos de différentes tensions, Forçage d'un servo, poids du robot
Posté par ulysse2 sur 04 novembre 2011 - 01:04 dans Electronique
Pour le servo de la pince c'est pas 15kg c'est beaucoup moins. Mais pour les autres c'est bien 15kg. Je fais un schéma ce soit pour vous montrer la futur apparence du bras
#35639 Servos de différentes tensions, Forçage d'un servo, poids du robot
Posté par ulysse2 sur 05 novembre 2011 - 12:27 dans Electronique
#35549 Servos de différentes tensions, Forçage d'un servo, poids du robot
Posté par ulysse2 sur 03 novembre 2011 - 09:48 dans Electronique
1) J'ai deux servos pour une pince, un pour l'ouverture et l'autre pour son inclinaison, celui de l'ouverture a une tension 4-6V et l'autre 7-9V Comment faire pour alimenter les deux correctement car celui de l'inclinaison peine un peu je trouve. J'ai une carte DFRduino ROMEO pour information
2) J'ai une pince robotique Dagu en alu et je vais monter mon bras robotique ce week-end, si je prend un objet genre une balle en mousse, la pince va se refermer complètement, mais si je prend un autre objet comme un téléphone la pince ne va pas se refermer complètement ? Le servo va forcer non ?
3) 3ème et dernière question , J'ai des servos 15kg commandé chez DFRobot et reçus aujourd'hui et je me demandais ce que voulais dire ce chiffre : 15kg ? De plus, mon bras à l'aire de peser lourd c'est grave ?
Merci beaucoup d'avoir pris la peine de lire mes questions !
Bonne soirée !
Ulysse.
#35435 Servomoteur ne tourne que dans un sens
Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:44 dans Electronique
relié a un bras ou une roue ou n'importe quoi que le servo av Rio ne
Je comprend pas la fin.
Pour le post, je suis d'accord avec le fait qu'il faut garder le fil, mais aussitôt le message de question sur le cabestant posté, je l'ai tout de suite modifié. Je n'ai pas posé une question puis après que tu y ai répondu je la change, non je l'ai modifié avant que tu y réponde.
Ulysse.
#35426 Servomoteur ne tourne que dans un sens
Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 12:22 dans Electronique
Je test vos conseils dès demain. Quand vous parlez de demonter le servo, je l'ai fait mais après à quoi ça me sert ?
Ulysse.
#35428 Servomoteur ne tourne que dans un sens
Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 12:29 dans Electronique
#35421 Servomoteur ne tourne que dans un sens
Posté par ulysse2 sur 29 octobre 2011 - 10:16 dans Electronique
J'ai commandé il y a un mois cette pince sur robotshop : http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Dag-08&lang=fr-CA
Malheureusement le servo de la pince était grillé mais pas celui de l'inclinaison. Je leur envoie un mail et ils me renvoient un nouveau servomoteur (sans frais supp). Je leur renvoie le servo grillé et je teste le nouveau : il ne tourne que dans un sens : j'utilise ce code arduino pour le faire marcher :
// Sweep // by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> // This example code is in the public domain. #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // a maximum of eight servo objects can be created int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for(pos = 0; pos < 59; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees { // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for(pos = 59; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees { myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } }
En gros, il tourne d'un demi tour et ensuite il tentait de retourner dans l'autre sens mais sans y arriver, ça faisait des sortes de petits coups mais ça tournait pas. Je leur renvoie celui-là et me renvoie un nouveau aujourd'hui : même problème que le dernier, je comprend pas.
Info : j'ai testé l'alimentation de ma dfrduino romeo en 9V (sur l'alim de la carte, pas celle des servos) et j'ai aussi alimenté par usb, toujours pas de changements.
Là je suis à bout, j'en peux plus.
Bonne soirée.
Ulysse.
#35433 Servomoteur ne tourne que dans un sens
Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:14 dans Electronique
Ulysse.
#35431 Servomoteur ne tourne que dans un sens
Posté par ulysse2 sur 30 octobre 2011 - 11:35 dans Electronique
#35440 Rallonge de cable de servos
Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 01:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je vais prendre ceux-là je pense : Rallonges pour servos JR ou ceux-là : Rallonges pour servos JR/Futaba
Quelle est la différence à part que l'un peut fonctionner sur Futaba et pas l'autre ?
#35436 Rallonge de cable de servos
Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:50 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
EDIT : Sur Robotshop j'en ai trouvé des 10 fois moins cher : http://www.robotshop.com/eu/cable-extension-servomoteur-sea-03.html
Comment est-ce possible une telle différence ?
#35443 Rallonge de cable de servos
Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 10:28 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#35438 Rallonge de cable de servos
Posté par ulysse2 sur 31 octobre 2011 - 12:59 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Toi tu les achète où ?
#47518 Radio Futaba
Posté par ulysse2 sur 11 août 2012 - 11:16 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Ulysse
#47508 Radio Futaba
Posté par ulysse2 sur 10 août 2012 - 11:42 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Ulysse.
#47501 Radio Futaba
Posté par ulysse2 sur 10 août 2012 - 09:56 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
#47504 Radio Futaba
Posté par ulysse2 sur 10 août 2012 - 10:11 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
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