Je trouve que les possibilités offertes par l'impression 3D sont folle !

Je trouve que c'est un projet vraiment ambitieux pour des terminales. Vous allez devoir travailler comme jamais mais c'est faisable

J'aurais une vision plus simpliste du problème à proposer. Pourquoi pas ne pas tirer deux cable entre la porte et la boite au lettre et mettre un charriot (une boite) qui se déplacerait simplement en ligne droite guidée par ces cable.
La boite rentre dans la boite au lettre, le courrier tombe dedans, on detecte l'arrivée du courier puis le système fuse pleine balle jusqu'à la porte tout en appuyant sur la sonnette à l'arrivé

D'après moi, le C++ est plus répandu/utilisé dans la programmation robotique

J'adore la présentation! Bienvenue à toi

Bonjour à tous,

 

Je ne sais pas trop ou poster ça, j'espère ne pas me tromper !

 

Voici la vidéo les plus impressionnante que j'ai vu sur des robots, il fallait que je vous partage ça !! :

 

Bonne soirée

Le mieux pour mesurer le couple est de mesurer le courant consommé par ton moteur en faisant l'analogie entre le puissance mécanique et la puissance électrique ou le tension d'alimentation correspond à la vitesse de rotation de ton moteur et le courant sont couple. 

 

Après il y'a plusieurs solutions pour mesurer le courant qui passe dans ton moteur, ça va dépendre de ton budget

Quoi qu'il arrive le moteur pas à pas consomme du courant, tout comme un moteur CC, étudier les variations de courant permet de connaitre le couple analogiquement parlant

je vois ça plus en amont, mesurer ce qui est pompé par ton contrôleur de moteur par exemple

Je mettais intéressé au servo modifié en rotation continue et j'avais lu qu'ils avaient une bonne durée de vie. Après je ne peut plus retrouver ou j'ai lu ça et étant novice, ce que je dis ne dois pas être trop prit au sérieux

Salut, super projet super intéressant tu vas voir

 

J'espère que le projet que j'ai réalisé sur ce sujet t'inspirera : https://www.robot-ma...alancing-robot/

Bonjour,

 

Quel est ton budget ?

J'avais fait toute une étude concernant la motorisation des tentacules du doctor octopus (c'était super intéressant).

 

Je vous passe les 30 pages de calculs mais ce qu'il en a résulté est qu'il est très difficile d'obtenir une force en bout de bras suffisante avec l'utilisation de moteurs actuels comme en témoigne ce morceau de ma conclusion de l'époque :

 

"Concernant les bras du docteur Octopus, nous avons dimensionné les moteurs en prenant en compte le cahier des charges « fictif » (tiré du film) et nous nous sommes vite aperçu qu’il n’est pas réalisable. En effet, rien que la masse d’un bras rend impossible le dimensionnement d’un moteur de taille acceptable pour un bras. Nous avons donc cherché à faire le processus inverse en prenant un moteur géométriquement réaliste (tout en négligeant la masse du bras) et nous avons trouvé qu’un bras de 3m de long ne peut soulever que 1.13 kg, ce qui est ridicule pour un super vilain de science-fiction (ce n’est pas comme ça qu’il arrivera à tuer Spiderman …)."

On était partie sur une cinématique basée sur des disques traversés par 4 cables avec 4 moteurs qui enroulent les cables 1 a 1 afin de plier les différents disques dans l'espace c'est assez simple mais c'est le plus facile à calculer pour dimensionner des moteurs

 

Sinon on peut aussi le faire en hydraulique/pneumatique, la mise en pression de certaines zones déformable peut permettre d'animer une tentacule.

 

Ou alors un truc bien plus bourrin serait de segmenter la "queu" en plusieurs liaisons rotules/pivots successives mais la ça devient un calvaire à motoriser

​

 

Le but de létude etait moins portée sur la conception du bras mais plutôt sur le dimensionnement des moteurs si on choisissait un système type « colonne vertébrale ». Après il yaura sûrement des éléments qui t´interesseront (commr lr calcul des sections de câbles), je peux te mp le rapport si tu veux

Salut, Bienvenu à toi !
Et bien j'ai une question ! Tu suis quelles études exactement ? Ca m'intéresse parce que je compte rentrer dans une bonne école d'ingénieur mais bon, c'est prépa d'abord