L’odométrie est prévue, il y a deux connecteurs à coté des moteurs.
Les moteurs sont équipés de deux axes afin de pouvoir recevoir des encodeurs magnétiques.
Pour le moment, pas encore testé l’odométrie, mais bientôt, …
Il y a aussi un module bluetooth, mais je pense le supprimer, wifi + bluetooth c'est redondant. Qu'est ce que vous en pensez ?