Bonjour à tous,

La campagne de crowdfunding pour le robot MRPi1 à démarrer.

Lien de la campagne : http://campaign.macerobotics.com/

Bonne journée,

Bonjour à tous,
 
Nouvelle vidéo du robot MRPi1 avec un asservissement de position (orientation + distance) :

• Génération d'un profil en trapèze pour obtenir une phase d'accélération, vitesse constante et décélération,
• Deux consignes :
  • Une consigne en orientation (angle)
  • Une consigne en distance,
• Utilisation d'encodeurs magnétique,

Bonjour à tous,

Je  vous présente le petit robot mobile MRPi1 qui est en cours de développement.  C’est un robot à entrainement différentiel avec un microcontrôleur pour la gestion du bas niveau et une carte Raspberry Pi  pour le haut niveau. Le robot est alimenté par une batterie Lipo rechargeable directement par un port USB. 

Voici une photo du premier prototype :

Il est donc facilement programmable en langage python, C ou autres.

Si vous avez des questions n’hésitez pas.

Site web : www.macerobotics.com ou twitter : https://twitter.com/macerobotics

Bonjour à tous,

Une course de deux robots MRPi1 autonome :

• MRPi1 version arduino
• MRPi1 version Raspberry Pi

• MRPi1 version Arduino : programmé en langage Arduino (IDE Arduino)
• MRPi1 version Raspberry Pi : programmé en langage python
• Utilisation des 6 capteurs de proximité TRTC1000 (capteur de type analogique)

Bonjour à tous,

Si vous avez une minute un petit questionnaire sur le robot MRPi1 :http://fr.macerobotics.com/

Merci,

Je te remercie, Mickael51480.

Bonjour à tous,
 
Voici des news ds robots MRPi1 et MRduino :
 

Robot MRPi1 avec la camera Pi Version 2 (8 mega Pixel), le support est simplement une cornière alu.
 
Vidéo du robot MRduino (Arduino Uno) avec une algorithme pour faire le ménage :
 

Il y a 3 états dans l'algo :

• Évitement des obstacles avec les 6 capteurs de proximité
• Déplacement aléatoire (random)
• Suivi de mur

Évitement avec 2 robots :

Contrôle d'un petit servomoteur :

• Contrôle du servomoteur avec la Raspberry Pi

 
De plus, je vous informe que je serai présent au Maker Faire de Nantes le 8, 9 et 10 Juillet.

Salut Path,
 
Oui, la raspberry pi du robot MRPi1 est configurée en point wifi (access-point) avec une IP statique. J'utilise hostapd, voici un tuto d' exemple pour configuré une raspberry en AP : lien
 
Une petit vidéo,  le robot MRPi1 est contrôle en wifi via un smartphone :

Cela peut donc fonctionner dehors ?

Oui, sa peut fonctionner n'importe où.

Tu utilise quoi apache php ? autre chose ?

J'utilise lighttpd comme serveur web (plus léger que Apache), la page web de contrôle est codé en PHP et HTML. Le PHP permet d'envoyer les commandes au microcontrôleur via la liaison UART.

Si tu à d'autres questions n’hésite pas.

Oui, j'ai laissé le bluetooth. Pour le moment je travaille sur le wifi la priorité, car sur la Raspberry pi version A+, il n'y a pas d'ethernet. Donc le wifi est principal.

Voila l'architecture électronique : http://www.macerobotics.com/news/

L’odométrie est prévue, il y a deux connecteurs à coté des moteurs.

Les moteurs sont équipés de deux axes afin de pouvoir recevoir des encodeurs magnétiques.

Pour le moment, pas encore testé l’odométrie, mais bientôt, …

Il y a aussi un module bluetooth, mais je pense le supprimer, wifi + bluetooth c'est redondant. Qu'est ce que vous en pensez ?

Petite précision, la raspberry pi n’est pas encore  branchée à la carte du bas. L’alimentation boost pour l’alimenter va être sur la prochaine version de la carte.

PCB châssis :

·         Connecteur USB pour la programmation du microcontrolleur et pour le rechargement de la batterie.

·         Microcontrôleur STM32F407

·         Pond en H

·         2 motoréducteur pololu

·         Une  batterie 3.7 Volt

·         Gestion de la recharge de la batterie

·         4 capteurs infrarouges de proximité

·         1 capteur infrarouge 38Khz (TV remote)

·         1 haut parleur

·         1 capteur de sol

·         1 accéléromètre 3 axe relié  en I2C

·         Alim boost pour la raspberry pi

Gestion haut niveau :

·         Raspberry pi A+ : relié avec la liaison série à la carte du bas.

Logiciels utilisée :

·         Kicad,

·         CooCox IDE pour le firmware du microcontrôleur,

·         Inkscape pour le design du support de la raspberry (découpe laser dans un fab lab)

Le connecteur du bas (non branché sur la photo précédente) permet de relier la liaison série (RX et TX) plus l’alimentation +5V pour la raspberry.

La prochaine étape est donc d’insérer l’alimentation boost sur le PCB de la carte châssis et d’améliorer la mécanique.

Je te remercie.

Le robot MRPi1 vous souhaite une bonne année 2016 !
 
Voila une petite vidéo avec la synthèse vocale. Le logiciel utilisé est Festival sous Raspbian. L'audio est envoyé par I2S au microcontrôleur. Le microcontrôleur convertie l'audio en analogique via un DAC. Ensuite l'audio est amplifier par un TPA301.
 
La vidéo est un peu bruité.

Bonjour à tous,
 
Voila une nouvelle vidéo du robot MRPi1 basé sur raspberry Pi.

 https://www.youtube....h?v=XWjdgG6T_Yo
 
Cette fois si avec la sortie jack relié directement à l'ampli de la carte contrôle.

Une nouvelle vidéo, le robot MRPi1 gère les obstacles avec 4 capteurs de proximité infrarouges. Ces capteurs sont à l'avant du robot. MRPi1 est programmé sur cette vidéo en langage python. Il est donc autonome.

https://www.youtube....h?v=PpYBC6Bi8-Q

Très intéressant comme capteur de distance le VL53L0X, merci.

Salut,

Super projet !

Je pense que tu as raison d'attendre pour ta campagne, de plus Kickstarter n'est peut être pas la meilleure plateforme pour ce type de projet.

Pour le robot MRPi1, j'ai lancé une campagne de type self-crowdfunding :

1. pas de frais de plateforme (environ 10%)
2. Total liberté

Infos sur le self-crowdfunding

Si tu souhaite de l'aides pour la Raspberry Pi, n’hésite pas à me contacté par mail.

Merci, pour l'échange, un sujet intéressant.

Salut Oracid,

Félicitation pour ton char en Lego qui monte les escaliers et super vidéo !

Salut,

Merci pour les infos.

Salut Bobox,

Je suis intéressé par ROS, est-ce que tu as des tutoriels à recommander ?

Bonjour,

Intéressant ce logiciel, merci du lien.

Bonjour,

Je vous informe d'un concours du 5 au 9 décembre pour gagner une carte Esus: http://fr.macerobotics.com/concours/

Bonne chance à tous,

Si vous avez des questions sur la carte, surtout n’hésitez pas.

Merci, mike118.

Voici le détails de la carte :

• Microcontrôleur ESP8266 E12 80 Mhz :
  • 32 bits,
  • 64 KiB,
  • IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi,
  • SPI, I²C, UART,
• Double pont H : L298NE
• Convertisseur analogique/numérique : MCP3008 (8bits) relié en SPI au microcontrôleur
• Alimentation à découpage S7V7F5 de 2.7 à 11.8 V