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#71664 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 03:39 dans Electronique

Ce que je voulais dire par utiliser deux L298 c'est pas de les mettre en parallèle mais d'en utiliser un pour les roues avant (ou gauche) et un pour les roues arrière (ou droite).

Meme dans cette configuration ce n'est pas assez

#71666 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 04:00 dans Electronique

moteur dc 12v-6A max

#71658 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 02:07 dans Electronique

Oui, c'est marqué brushed et vu les fils qui en sortent (deux rouges et deux noirs) on dirait que c'est pour des moteurs CC, mais il a bien l'apparence d'un driver de brushless. Et 320A sur un brushless, avec un contrôleur de cette taille, ça me semble un peu impossible (ou alors ils ont réussi à se débarrasser de l'effet Joule, et dans ce cas, c'est des génies.

Sinon tu peux aussi mettre deux L298, et doubler le courant disponible, car la (en supposant que tes moteurs sont les mêmes) en série, ils ne tournent que sous 6V, en parallèle, ils ne peuvent tirer que 1A.

Jy ait deja penser mais la commutation des transistors ne se fait pas en meme temps, le module peut tres vite cramer :S

#71659 Driver moteur

Posté par H20 sur 30 juin 2016 - 02:08 dans Electronique

Mea culpa j'ai répondu trop vite .... J'avais mal lu ( j'avais lu ESC brushless speed controller ) ...

Pas grave

#67225 Comment choisir le moteur correspondant à mes besoins ?

Posté par H20 sur 16 fÃ©vrier 2016 - 10:29 dans Mécanique

Salut Mikidi, le choix du moteur est en effet très compliqué, tu dois vraiment penser à tout ( alimentation, couple...). Personnellement je serait parti sur des petits motoreducteurs avec encodeurs pour l asservissement

#67230 Capteur souris

Est ce que ce capteur est vendu en shield pour un arduino ?

#67228 Capteur souris

Bonjour à tous,

je trouve le capteur d'une souris très intéressante car il permet de détecter le moindre petit mouvement. Je ne sais pas si cela est possible avec un autre capteur, c'est donc pourquoi j aimerai l extraire ou le reproduire pour l intégrer dans un projet de robotique. Pensez vous que cela est faisable ?

Merci

il y a un truc qui me dérange depuis ce matin:

la fréquence du PWM d'un arduino est de 500Hz, alors comment peut il commander des servo SG90 (http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf), qui sont eux commandable en 50Hz

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