Contenu de Donovandu88

#104368 Moveo Bcn3d

Posté par Donovandu88 sur 11 juillet 2019 - 06:55 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

D'accord, du coup tu as prévu quoi comme autre outils ?

#104342 Moveo Bcn3d

Posté par Donovandu88 sur 08 juillet 2019 - 06:56 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

L'outil en lui même est fixé comment pour le changer rapidement?

#104334 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 sur 07 juillet 2019 - 02:42 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

tu peux te fabriquer un panneau de commande qui va remplacer l'ordinateur =)

Ou une application en Bluetooth ou Wifi.

#104308 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 sur 06 juillet 2019 - 06:05 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

C'est problématique si c'est l'Arduino qui calcul?

#104293 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 sur 05 juillet 2019 - 04:09 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Mais du coup, ton robot est obligé d'être avec ton Pc pour fonctionner.

#104282 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 sur 04 juillet 2019 - 07:15 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Oui hâte de voir la suite pour moi aussi. Cool ton logiciel.

#103916 Moveo Bcn3d

Posté par Donovandu88 sur 16 juin 2019 - 10:36 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

A oui je n'avais pas saisie que la photo c'était le tiens. Tu feras un sujet pour le présenter ou pas ?

#103914 Moveo Bcn3d

Posté par Donovandu88 sur 16 juin 2019 - 10:30 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Oui je connais Skyentific. J'aime bien ses vidéos et il explique bien.

#103911 Moveo Bcn3d

Posté par Donovandu88 sur 16 juin 2019 - 09:16 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Ok, et tu penses avoir un bon couple au poignet ?

#103909 Moveo Bcn3d

Posté par Donovandu88 sur 16 juin 2019 - 09:13 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Le degré de liberté supplémentaire, c'est toi qui l'as conçu ou c'est celui dispo sur Thingiverse ?

#103908 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 sur 16 juin 2019 - 09:12 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

D'accord, en espérant que les roulements ne bouffent pas trop de puissance afin que tu ai des performances corrects.

#103862 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 sur 13 juin 2019 - 05:40 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Tu vises quelle taille pour ton robot ?
J'ai également peur qu'avec des roulements imprimées en 3D,tu ai pas mal de jeux. Ce qui peut être gênant si tu recherche de la précision.
Les rivets servent à fixer le "rapporteur" noir ?

#103858 Moveo Bcn3d

Posté par Donovandu88 sur 12 juin 2019 - 06:08 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs

Content de te revoir ici 😀

#103223 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Donovandu88 sur 27 avril 2019 - 08:34 dans Logiciels

#103219 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Donovandu88 sur 27 avril 2019 - 07:28 dans Logiciels

Sur YouTube, tu as pas mal de vidéo qui expliquent comment faire avec les contraintes dans solidworks pour ensuite faire des simulations.

#103175 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 sur 24 avril 2019 - 11:03 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je pense que oui en théorie mais dans la réalité, tu es loin d'avoir cette valeur au bout des mâchoires à cause des frottements, de l'arc boutement et de la flexibilité du plastique.

#103173 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 sur 24 avril 2019 - 10:10 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Oui, c'est ça.
Maintenant que tu sais la force au tout début de la crémaillère il n'y a plus qu'à la décaler vers les mâchoires.

#103170 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 sur 24 avril 2019 - 09:15 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Je pense qu'il faut que tu arrives à déterminer la force que tu as au bout des dents du pignon pour savoir la force que tu appliques sur les crémaillères et ensuite tu peux savoir la force avec le bras de levier dans les mâchoires de la pince.
Pour les frottements essaie peut-être de les déterminer manuellement et ensuite les appliquer dans tes calculs.

#103167 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 sur 24 avril 2019 - 09:01 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Pour les coefficients de frottement il me semble qu'il existe des tableaux par rapport aux matières. Après je ne sais pas si on peut vraiment calculer ça pour ta pince.
Ou alors en découpant en plusieurs forces depuis le moteur jusqu'au bout de la pince en y appliquant les coefficients de frottement

#103165 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 sur 24 avril 2019 - 07:59 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

Pour les photos ou les vidéos tu peux éventuellement m'envoyer par message privé.

Pour le calcul des frottements je pense qu'il va falloir que tu trouves les coefficients de frottement de chaques matériaux dans ta pince. Sachant que cette valeur va varier si tu as ajouté un petit peu de lubrifiant dans les coulisses.

#103092 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 sur 18 avril 2019 - 07:24 dans Bras 6 axes BCN3D Moveo

As tu le droit de faire des essaies directement avec la pince ou dois tu obligatoirement avoir le résultat avec des calculs ?
Tu pourrais pincer une petite balance de cuisine pour obtenir la force de la pince.
Par contre je serais intéressé de voir des photos de ton robot en action.

J'ai imprimé un adaptateur pour qu'il soit bien calé dans le bras

Mise en place dans le bras avec le coupleur 8mm-->8mm

#103034 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah

Posté par Donovandu88 sur 14 avril 2019 - 03:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

D'accord, je pense qu'avec des roues plus grandes, tu passeras un peu mieux partout.

Sinon pour les profilées alu, il y a Motedis (https://www.motedis.fr/shop/index.php) qui est très bien en fessant du sur-mesure.

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