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Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah


17 réponses à ce sujet

#1 N1oN4o

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Posté 10 avril 2019 - 06:47

Salut à tous .
 
Plus de 2 ans après mon inscription, je me lance dans l'aventure du robot .
 
C'est mon premier et son but principal est initiatique : je ferais des erreurs, je ferais marche arrière (ou pas) mais je veux apprendre !
Je le souhaite évolutif au fur et à mesure de mes envies.
 
L'objectif d'Hashtag est de patrouiller sur mon terrain en autonomie .
Je compte faire un chemin de coordonnées GPS et le robot devra les suivre pour faire sa ronde et retourner à sa base de rechargement.
 
Pour l'instant il est en 4 roues motrices et a un chassis en # d'où son nom ...
Je suis nul en découpe donc pas question de modifier la longueur de mes profilés :D :D .
 
Niveau matos dans le désordre, on a actuellement :
 
*Electronique :
 
- Ramps 1.4 + Mega                            
- Moteur PàP type Nema 17 x 4
- module GY-271 : compas électronique
- module GPS Adafruit
- Batterie Li-ion 12V 20000mAh rechargeable (en attente de réception)
 
*Mécanique :
 
- châssis en profilé alu 20x20 type Imprimante 3D
- équerres en alu
- roues de 4x4 de modélisme ( à changer ??) 
- coupleurs entre les Nema 17 et les roues
- support pour Nema 17 en alu (il m'en manque 2)
 
Vite fait quelques étapes de développement prévues/réalisées :
 

[OK] / [ à faire ] / [ en cours ] / [ pour plus tard]

 

- Contrôle des Nema 17  

- Prise en main du GY-271 

- Montage du chassis , moteurs et roues 

- Prise en main du module GPS 

- Coder le suivi d'un cap 

- Intégrer l'électronique 

- Etablir une liste de coordonnées GPS 

- Mettre en place un système de détection/évitement d'obstacles 

- Mettre en place 2 ou 3 capteurs 

- Mettre en place un éclairage (pour le debug à distance ..et le fun)

- Retour d'info via ondes radios ???

- Intégration d'un Rpi + Caméra

- Habillage en impression 3D 

- Améliorer/Augmenter la garde au sol 

 
Ca ressemble à ça pour l'instant :
 
72g8.jpg
 
A plus !

#2 Donovandu88

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Posté 11 avril 2019 - 10:28

Cool ton projet.
Pourquoi veux-tu patrouiller dans ton terrain ?
En voyant Patrol dans le titre de ton sujet j' ai cru que tu voulais faire un robot sur la base d'un Nissan Patrol 😂😂😂
Par contre, de quoi est composé ton terrain, car la garde au sol me paraît extrêmement basse?

#3 Laurent42

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Posté 11 avril 2019 - 03:14

Hello,

 

ou commandes-tu tes profilés alus ? c'est du sur-mesure ou de la recupération ?

merci d'avance pour ton aide

 

Laurent



#4 N1oN4o

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Posté 13 avril 2019 - 09:49

Salut ! 

 

Pour répondre à vos questions : le but de la patrouille sur mon terrain est de faire de la dissuasion pour certains nuisibles à 4 pattes et à fourrure qui viennent s'attaquer 

au poulailler de Mme ...bref je me trouve des excuses pour faire un robot ^^ ! 

 

La garde au sol est effectivement à revoir (1 à 2 cm)  : je pense partir sur des roues plus grandes ..à voir.

Mon terrain est composé d'un peu de tout : gravier, terre , herbe voir le tout mélangé :D !

 

Les profils alu sont des 20x20 modèle T slot en 300mm .

J'en ai eu 5 pour 20€ sur Ebay .

 

C'était un kit pour faire une CNC je crois ;) 

 

J'ai reçu de quoi fixer les 2 derniers PàP . Je dois récupérer des vis pour fixer les roues.

J'attends de recevoir ma batterie et on va commencer à faire bouger tout ça !



#5 Donovandu88

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Posté 14 avril 2019 - 03:10

D'accord, je pense qu'avec des roues plus grandes, tu passeras un peu mieux partout.

 

Sinon pour les profilées alu, il y a Motedis (https://www.motedis.fr/shop/index.php) qui est très bien en fessant du sur-mesure.



#6 N1oN4o

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Posté 14 avril 2019 - 07:42

Merci pour le lien.

J'ai trouvé des roues de 12.5cm de diamètre sur AliExpress. Ca doit passer dans mon chassis ou alors faut que je le modifie et je n'aurais plus vraiment une forme d'hashtag 😅.

La batterie est dans le camion du postier !

#7 N1oN4o

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Posté 18 avril 2019 - 06:28

Je me suis fait une petite esquisse 3D sous Fusion 360 - je suis novice - :

 

Ca va me permettre de mieux dimensionner mes futures pièces que j'imprimerais en 3D .

 

J'ai "modélisé" les nouvelles roues .

 

ohmw.jpg



#8 N1oN4o

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Posté 27 avril 2019 - 08:02

De la 3D au proto 😅.

Pris séparément :
- Ca roule
- Ca détecte et gère l'évitement.
- Ca connait son cap et quand on dévie

Il me reste à mixer le tout pour faire les premiers essais en liberté.
(Je vais rajouter un LCD pour le debug)

Image(s) jointe(s)

  • 20190426_192420.jpg


#9 N1oN4o

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Posté 05 mai 2019 - 03:44

J'ai remplacé le couple servo/HC-SR04 par 4 HC-SR04 fixes .

 

Ils sont gérés par une ProMini qui communique avec la Mega/Ramps1.4 via un port série virtuel.

 

Afin d'optimiser le câblage, j'ai dessiné un PCB où il y aura :

 

- la Pro Mini 5V

- les 4 HC-SR04

- des slots pour des modules I2C  (extension de la Ramps 1.4)

- des slots pour des composants analogiques/numériques divers (extension de la Ramps 1.4)

- des slots pour des leds RGB (extension de la Ramps 1.4)

- du 5V 

- un connecteur pour relier les 2 cartes (Tx/Rx)

 

Je repousse l'achat de l'Ender3 mais ma CR10 commence à me manquer ..j'aurais bientôt quelques pièces à modéliser/imprimer.

 

Image(s) jointe(s)

  • hashtag_io_board.jpg


#10 Mike118

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Posté 05 mai 2019 - 05:21

Il avance vite et bien ce projet! =)

Tu avais réalisé quoi comme projets avant ? =)  (On pourra en parler d'en un autre sujet du forum =) histoire de ne pas trop changer de sujet ici =) )


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#11 N1oN4o

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Posté 05 mai 2019 - 07:17

Merci !

 

Je "pratique" l'Arduino depuis 6 ou 7 ans plus ou moins régulièrement . Je n'ai jamais fait de projets "mécaniques" à proprement parler mais j'ai fait pas mal de projets de suivi/régulation : la serre de mon jardin , le caisson de mon imprimante 3D , un mini datalogger pour ma moto et une couveuse pour oeufs dernièrement , et un peu de "domotique" ;) , plus 2 ou 3 autres bricoles que j'oublie :D .

 

Je bosse dans le domaine des systèmes embarqués pour de l'instrumentation/métrologie en industrie donc ça m'aide beaucoup .

 

J'espère que je réussirais à rendre ce robot le plus autonome et abouti possible . Il y a des domaines où je me débrouille mais d'autres que je connais pas du tout ou trés mal comme la mécanique "théorique" ou le côté Internet/Serveur niveau programmation .

 

Et le gros morceau dernièrement que j'ai abordé c'est la modélisation puis la conception de pièces imprimées 3D : c'est chronophage mais tellement utile quand on bricole/bidouille ^^ !



#12 N1oN4o

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Posté 08 mai 2019 - 11:10

Je suis faible ..j'ai commandé l'Ender 3 , elle arrive en fin de semaine :D !

 

Donc j'ai commencé à modeliser quelques pièces ..

 

* Un parechoc avec 2 capteurs ultrason HC-SR04 et un capteur PIR 

 

* Un support latéral pour 1 capteur HC-SR04 : un par côté 

 

Bumper+supp.jpg

 

Complet.jpg

 

 

* Un support pour mes LED RGB. Elles me serviront de "statut/debug" , une par capteur ultrason ;) .

 

support_Led.jpg

 

* Et plus anedoctique , un support pour le compas numérique .

 

supp_compas.jpg

 

Je prévois de monter ces 2 dernières pièces sur le couvercle de ma boite de dérivation qui me sert de "box" principale ;)

 

 

J'attends toujours mes nouvelles roues qui doivent arriver elles aussi en fin de semaine ...

 



#13 N1oN4o

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Posté 11 mai 2019 - 11:05

Ender 3 reçue hier , pareil pour les roues de monster truck de modélisme !

 

Premier print : le support/cache compas !

Support_Compas.jpg

 

Mon fils commence à être jaloux de mon jouet :D 

Bigwheels.jpg

 

Donc quelques pièces à imprimer en attendant la carte électronique qui devrait arriver dans 2 semaines .

 

++

 



#14 N1oN4o

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Posté 17 mai 2019 - 12:33

Les impressions avancent bien !

 

Il y a donc :

- les 2 supports latéraux avec chacun un capteur ultrason

- le bumper avant avec 2 capteurs ultrason et un capteur PIR

- le bloc de LEDs

- le support pour le compas numérique

- le cache pour l'antenne GPS

- la 1ère fixation de ma batterie

 

IMG_1660.JPG

 

Mis à blanc (scotchés pour être plus exact^^) , aucun des composants n'est fixé pour l'instant ;) !

 

IMG_1665.JPG

 

IMG_1666.JPG

 

Ma carte électronique est arrivé. J'ai commencé à assembler les composants. J'ai été un peu radin niveau espacement des connecteurs 

mais ça ira .

 

(avec son support)

IMG_1661.JPG

 

et dans la boite de dérivation :

 

IMG_1667.JPG

 

J'ai encore quelques bricoles à modéliser/imprimer et il me manque des "mini-vis" pour fixer mes modules Arduino.

 

 

 

 

 

 

 

 



#15 Budet

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Posté 17 mai 2019 - 04:27

Je connais bien cette batterie, elle m'a lachée après 5 charges :P



#16 N1oN4o

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Posté 17 mai 2019 - 05:07

Ah m*rde 😅 !

On verra si j'ai plus de chances !

#17 Amhnemus

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Posté 17 mai 2019 - 07:05

Très sympa ;)

#18 N1oN4o

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Posté 08 juin 2019 - 04:25

Je connais bien cette batterie, elle m'a lachée après 5 charges :P


Bon bah j'ai encore eu moins de chance que toi ... HS après seulement 2 cycles de charge ..

Du coup qqun connait une batterie en 12V 20Ah le plus compacte possible 😂?



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